轮胎龙门吊机械维修手册

1、使用说明书及维修保养手册 (机械部分)1. 概述 轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头堆场专用机械，亦可以作为一 般堆场 用起重机运输机械。 本起重机由八只橡胶轮胎支撑，采用柴油机带动交流发电机，经可控硅整流变频后，作为机械的驱动动力，因此可在集装箱场地内移动而不受拖带电缆以及外接动力电源的影响。并配有能起吊20英尺，40英尺和45英尺集装箱的伸缩吊具。为提高装卸效率，减少吊具的摇摆，起重机装有机械减摇装置，以及为了对箱方便， 起重机还装有吊具回转装置，为了能够转换场地作业，起重机设有90°直角转向系统。 本起重机能跨越6 排集装箱和一条底盘车通道，起升高度可保证起吊一个长40 英尺高

2、 9¢6 ²的集装箱，越过五层堆箱。 本起重机的龙门架采用全焊接的箱形结构，在上部大梁上装有小车行走轨道，鞍梁与大车平衡梁用轴销卡板连接固定，每个平衡梁上有两只车架和两个轮胎。 起升机构采用恒功率控制， 能根据起升负荷大小自动调节升降速度， 机构配有超负荷保护装置，超速保护装置等，能确保起重机工作安全和高效率。 小车运行机构采用交流变频控制。在小车架下设有驾驶室，司机能舒适地在驾驶室里操纵整台起重机运行。由于小车是采用齿轮驱动方式驱动，所以小车在任何情况下车轮与钢轨不会打滑，且起制动平稳， 定位精确， 对箱方便。 大车行走机构也是采用交流变频控制。为防止起重机之间以及起重机

3、与集装箱之间的相互碰撞， 在起重机上设有手动纠偏系统，以及防碰装置。 在安全设施方面，有超负荷保护装置，柴油机超速保护，油温过高和机油压力 过低等讯号装置， 风速指示仪， 防台风锚定装置， 大车行走四角布置的防碰装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等。 在起重机上设有照明和信号设备可供夜间操作，大车行走还有警报器。司机地面联系备有电话，扩大机及无线电对讲机。 司机应熟悉本说明书， 并经过三至六个月的操作训练， 经考试合格后才能上机操作， 场地要画好集装箱位置及行车白线。调试好各电气安全保护装置。 2. 主要技术性能2.1 主要技术参数表 项目数值单位备注额定起重量41te吊具下起升高

4、度17.75m工作速度起升满载23m/min速度空载55m/min大车运行速度满载35m/min空载90m/min小车运行速度70m/min跨距23.47m基距6.9m总轮数/驱动轮数8/2只吊具水平回 转±5度柴规格型号KTA19-G3Cummins油功率540BHP机转速1500rpm发电机规格型号HCI634 G2STAMFORD 功率660KVA400V，50HZ，3PH转速1500rpm堆集装箱层数6层通过集装箱层数5层2.2 起升机构性能表 项目数值单位备注卷筒出绳数4根钢丝绳倍率2起重机起重量(吊具下)41te起升速度满载23m/min空载55m/min每根绳的线速度满

5、载46m/min空载110m/min卷筒名义直经860mm卷卷筒钢丝绳绳槽组数4组筒压绳圈数3圈卷筒容绳量(一组绳槽)48.6m交流电动机型号YTSP355L-6南洋电机厂功率185KW转速880/2105rpm电压365V数量1台频率45/108Hz减速箱型号ZLH03-00DZPMC输入功率185KW传动比50.809数量1台制动器型号YP2-560X30-ED1250-60ZPMC推杆型号Ed1250-60380 VAC3Ph, 50Hz制动扭矩3350N×m数量2（左右各一）台钢丝绳型号6´ Ws(36)-IWRC-Æ25mm B类直径Æ25mm

6、长度69m65m62m66m2.3 小车运行机构性能表项目数值单位备注小车运行速度70m/min交流电动机型号YTSP180L-4南洋电机厂功率25kw转速1765rpm电压380V数量1台频率59.8Hz制型号YWH200-300/ED300-30ZPMC动推杆型号ED 300-30380VAC,3ph,50HZ器制动力矩300N.m数量1台减速器型号ZLT03-00yZPMC输入功率25kw传动比39.268数量1台车轮直径Æ500mm数量4只轨道43Kg/mGB182-632.4 大车运行机构性能表项目数值单位备注大车运行速度空载90m/min交型号YTSP250M-4南洋电机

7、厂流功率50kw电转速1700rpm动电压380V机频率59Hz数量2台制型号YWW315-300ZPMC动制动力矩400N.m器数量2台型号ZLG25.30ZPMC减输入功率50kw速传动比29.842器数量2台链传动链条型号32A-2´108GB1243.1-83节距50.80mm传动比52/17=3.06总传动比91.28轮胎型号18.00-25.40层(无内胎)goodyear有效直径1540mm充气压力11.0kg/cm2数量 (驱动/总数)2/8只3. 安全注意事项3.1 起重机运转前的准备事项3.1.1 检查起重机 行走范围内有无障碍物。如有应排除障碍。3.1.2 检查

8、起重机各机械装置的润滑是否充分。3.1.3 确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。3.1.4 确认电源电压是否正常。3.1.5 先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的动作均属正常。司机进行以上充分检查和处理后，才可作负载运转.3.2 作业后的注意事项3.2.1 将起重机停到指定的位置上。3.2.2 将小车停到停车位置即锚定位置。3.2.3 将驾驶室内的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定的位置上。3.2.4 在地面上将防爬楔块放在轮胎下。3.2.5 如果起重机将长期不用，或 预报有暴风时，应使用防风系固装置将起重机系固住。3.2.6 检修运行时所出现的故障之处，确认各装置的润

9、滑良好，以便下次开机 能保持最佳状态。3.2.7 为了防止与起重机无关的人员进入电器房和驾驶室， 要将驾驶室和电 器房上锁. 3.3 操作人员注意事项3.3.1 操作人员在上下轮胎吊时应按照规定的路线， 从电气房侧经直梯Þ 斜梯到达通往司机室的平台，然后进入司机室。在上下直梯时，禁止抓在直梯两侧的圆管，而应该抓在直梯中间的横档处.3.3.2 司机在吊箱时应注意：吊起的箱子必须高于箱堆中最高箱以上500600mm时才可运行小车. 4. 司机 室司机室通过减震垫用螺栓与小车架伸出的支梁相连接。 左侧连着电缆拖令系统。小车运行时，带动司机室， 电缆一起运行。司机跟随小车，可清楚的观察吊具的

10、装卸情况。司机室高2.4米， 宽2.2米， 前后， 左右， 前下方均设有宽大的玻璃窗， 材料是安全型的夹层玻璃。司机室光线充足， 视线良好， 空间宽敞， 擦洗方便。中间正前方是司机座椅。座椅按人体工程学原理设计，可根据需要做前，后，上，下调整，靠背可以改变角度，座椅柔软舒适。司机室左右两侧设有联动控制台，并且各种机构的电气仪表， 风速表，重量指示表等各种操作仪表均置于操作室内， 这样能使司机视野宽阔， 环境舒适，有利操作.为保证工作人员舒适和精神地工作， 司机室内还备有空调， 加热器，电话及扩大机等设施。司机室的窗户均可在室内清扫，擦洗，所有地窗均设有安全栅栏。司机座椅正前方还设有保险杆， 以

11、作向前急刹车时司机的扶手之用。5. 金属结构5.1 概述本起重机金属结构大梁，立柱，鞍梁均为箱形梁结构。大梁立柱的联结采用焊接连接，鞍梁与立柱的联结采用焊接成一体的。为避免运输时变形，两支腿处有撑杆联结，运输及安装均可籍助于此撑杆。大梁上设有轨道， 钢轨是43 kg/m的重型钢轨。5.2 工艺要点 所有板材都先经预处理，将表面氧化皮清除干净， 然后涂上底漆再进行下料，最后进行拼装焊接。结构成型后， 再对整体结构进行后处理(喷砂)， 在处理过的表面涂上粘着力强的环氧富锌底漆，中间漆和面漆，漆膜总厚度大于220m。箱体结构内涂有防锈漆，厚度达120m。5.3 检修，保养要求5.3.1 定期检查小车

12、与轨道的工作情况， 发现异常声响， 应检查小车车轮，轴端挡板等工作情况。5.3.2 定期检查小车架的变形及焊缝情况。 特别注意车轮轴的工作情况。 § 一经发现情况异常，应立刻采取相应措施。5.3.2 经常检查主要构件的焊缝及影响区，特别是各支承处有无异常，一经发现，立刻修补改造。螺栓连接处，应注意螺栓紧固程度。5.3.4 箱体结构的外形如发现有凹凸情况应停机检查，确定原因，待排除后才能使用。5.3.5 构件的油漆损坏应及时除锈，补漆。6. 起升机构6.1 驱动装置 起升机构的驱动装置设在小车右侧， 该装置由一台交流电动机，一个高速轴梅花弹性联轴节，一台圆柱齿轮减速器，和低速轴渐开线齿

13、形联轴节驱动卷筒，二个制动器以及测速装置，超速保护，编码器装置等组成。电动机通过齿型弹性联轴节驱动减速器，由减速器通过渐开线齿形联轴节驱动卷筒，收放4组钢丝绳，使吊具实现上升，下降动作. 二个盘式制动器分别安装在减速器高速轴两侧，当制动盘的磨损达到厚度的30%时应换新并定期检查齿形联轴节磨损情况， 二个盘式制动器的制动扭矩为电动机扭矩的1.5倍以上。 总中心距为1210mm的二级圆柱斜齿轮减速器，高速轴和低速轴均在同一水平面上。机座和机盖沿齿轮中心线剖分，剖分面用密封胶密封，在低速轴的机座底部设有一放油阀门和油面指示尺，其上设有一油面刻度，便于掌握润滑油的情况。在高速轴一端机座底部装有手孔盖，

14、便于清洗减速器的箱体内腔。机盖上设有透气帽，观察孔。起升卷筒用钢板卷制而成卷筒名义直经为f860毫米，表面有四组绳槽，卷筒两端均通过一短轴经轴承座直接安装在小车架上。卷筒的一端出轴用渐开线齿形卷筒联接轴与减速箱连接，另一端出轴供起升编码器使用。 起升机构还设有测速装置和超速保护装置。它们均设在电机 的尾 部，当电机转速超过额定转速15%时，超速保护装置动作，使起升机构停止工作。限位保护装置装在卷筒的另一端，该装置使起升机构受到下列的保护: 1) 起升上升至终点停止2) 起升下降至终点停止 3) 上，下终点前减速4) 起升上限的极限限位6.2 起升缠绕系统和钢丝绳的使用起升钢丝绳共有4根，(从起

15、升减速器端算起)长度分别为 69m， 65m， 62m66m，采用日本产 型号为 6´WS(36)-IWRC-25mm B类直径为Æ25右捻的钢丝绳， 其破断载荷为423KN。四根钢丝绳的四个头分别通过各自的3个压板固定在卷筒上，每块压板相隔15°，每块压板压在2圈钢丝绳上，压板螺栓使用M24X120的双头螺柱，材料为35#钢。两根钢丝绳从卷筒出来直接向下通过吊具上架上的相应滑轮，其中一根通过运行小车工字粱上一侧的均衡滑轮与吊具回转驱动装置的一端固定，另一根与小车工字梁另一侧的固定点相联,另两根钢丝绳从卷筒水平出来经小车上部的滑轮组后，向下通过吊具上架的相应滑轮后

16、,其中一根通过运行小车工字梁上一侧的均衡滑轮后与回转驱动装置的另一端固定,另一根与小车工字梁另一侧的固定点相联,这样布置后即可实现吊具的水平回转。卷绕钢丝绳时，要求四组钢丝绳的拉紧程度一致，如发现不一致，可在卷筒固定端将压板松开来收紧或放送钢丝绳，使钢丝绳拉紧程度一致。钢丝绳在初次使用一段时间后，必须根据实际钢丝绳伸长情况重新对钢丝绳松紧进行调整，平常使用中，如发现四组钢丝绳松紧不一时，也应及时加 以纠正。必须经常注意钢丝绳压板的紧固情况，发现松动应立即紧固方能使用。并检查夹紧螺栓的情况，发现螺纹损坏，裂缝等异常情况，应立即更换。 绕绳时要注意不要使钢丝绳扭曲或打结。钢丝绳在使用中必须经常检查

17、， 发现任一股钢丝绳的损坏占整股钢丝绳的1/10时或表面磨损使钢丝绳直径减少达到钢丝绳直径的7%时，应更换新绳。在使用中还应注意钢丝绳在通过各导向滑轮时，是否有脱开滑轮现象。钢丝绳工作时不能与其他构件发生干涉。钢丝绳应定期涂抹润滑油，延长其使用寿命。6.3 使用中的注意事项在长期停用起重机或者在解体，组装后，首先要进行空负荷运转，在观察运转状态同时待减速箱，轴承等充分润滑，然后开始负荷运转。6.4 维修保养上的检查项目及周期6.4.1 供油换油时，要将旧油清除干净，一般来说不应混 掺润滑油，特别是使用黄油处，更不能混掺使用，因为混掺使用浓度不一， 会造成黄油堵塞， 新的黄油流不过去， 引起轴承

18、润滑不良，甚至烧坏的后果。6.4.2 全部零部件6.4.2.1 固定螺栓有无松动要经常注意螺栓的松动， 特别是起重机初次运转后的一周内， 以后每月一次，必须将全部螺栓检查一遍再次紧固，紧固时应使用恰当的扳手， 特别是靠螺栓紧固作用影响大的地方。最容易被疏忽之处松动产生的影响应特别注意。§ 维护周期:日常保养及每月一次6.4.2.2 润滑是否恰当 根据润滑表，进行正确的润滑。 § 维护周期: 日常保养6.4.3 电机6.4.3.1 温升情况，有无发热。6.4.3.2 轴承有无异常发热。6.4.3.3 马达内部有无异常声响。6.4.3.4 马达的轴向窜动一般控制在3 毫米以内，

19、 最大不超过5 毫米， 马达窜动太大，将导致齿形联轴节中内，外齿轴套沿齿宽方向窜动。§ 维护周期: 日常保养6.4.4 齿轮减速箱6.4.4.1 油量是否恰当，利用油位器检查。6.4.4.2 有无漏油。6.4.4.3 温度有无异常上升， 如果外壳温度和周围温度差超过50°C 就要对内部进行检查。6.4.4.4 内部有无异常声响，如有异常声响应拆开检查。6.4.4.5 连接螺栓紧固情况。 § 维修周期: 日常保养6.4.5 齿型弹性联轴节6.4.5.1 螺栓有无松动。 § 维修周期: 日常保养6.4.5.2 左右半联轴节偏心和端部跳动情况， 径向跳动不超过

20、0.10毫米， 正常情况每月检查一次。6.4.6 卷筒6.4.6.1 钢丝绳压紧螺栓有否松动。 § 维修周期: 日常保养6.4.6.2 槽的磨损有否超过限度，一般磨损限度为钢丝绳直径的20%。 § 维修周期: 每月检查一次。6.4.6.3 钢丝绳润滑是否良好，定期加油。 § 维修周期: 日常保养和每月检查一次。6.4.7 滚动轴承 6.4.7.1 温度上升不超过50°C(周围温度)6.4.7.2 有无异常声响。6.4.7.3 轴承座连接螺栓有否松动。 § 维修周期: 日常保养6.4.8 绝对位置编码器6.4.8.1 传动是否良好.。 §

21、; 维修周期: 每月检查一次。6.4.9 制动盘6.4.9.1 制动盘的表面有无凹凸不平，不平度超过0.3mm时应修平。 § 维修周期: 每月检查一次。6.4.9.2 磨损有否超过限度，磨损超过壁厚的30%时就要拆换 § 维修周期: 每月检查一次6.4.9.3 表面有无异常温升。 § 维修周期:日常保养6.4.9.4 表面有无损伤和油污。 § 维修周期:日常保养6.4.9.5 有无产生细小的裂缝。 § 维修周期:日常保养6.4.10 制动器 6.4.10.1 制动器的动作是否灵活 6.4.10.2 制动器摩擦片的磨损是否超过限度，若超过3mm要

22、拆换。6.4.10.3 松闸间隙0.51.5mm. 6.4.10.4 各活动铰点要经常滴油润滑，减小销轴和销孔的磨损。 § 维修周期: 日常保养6.4.11 高度指示脉冲信号发送器 6.4.11.1 齿轮传动是否正常 6.4.11.2 脉冲信号发送是否正确。 § 维修周期: 日常保养7. 小车运行机构7.1 小车驱动装置 小车驱动装置是整个运行小车的驱动部分, 它是由一个电动机通过蛇型弹簧联轴节驱动减速箱，再由减速箱通过传动轴驱动齿轮与齿条啮合使小车沿轨道运行。轮系由车轮，车轮轴，轴承及各密封圈等组成。7.2 使用中的注意事项为了保证小车运行正常，减少冲击，除了在技术方面和

23、制造方面作了必要的保证外，在使用中，还应注意检查: 7.2.1 减速箱运行过程中，声音是否正常，轴承是否发热，油位是否合适，如果发现出现其中的任何一种故障，均应立即停机检查，予以解决。7.2.2 车轮与车轮轴连接是否牢固，端部压紧螺栓是否松动。应定期拧紧。7.2.3 车轮直径的大小，直接影响到小车的同步。因此，应定期检查车轮磨损情况。如果车轮磨损到一定程度，影响小车运行的平稳，可靠时，应立即换新。如果发现磨很快，应检查其原因。另外，四个车轮的直径，应限定在同一尺寸公差范围之内。 7.3 水平轮系及其调整水平轮的设置是为了保证小车沿小车轨道运行而采取的强制性手段。水平轮系由支座，偏心轴，水平轮等

24、组成，共计二套。安装在相应的水平轮支架上。水平轮与轨道侧面接触，确保小车在运行过程中不致 于过度跑偏和晃动。 由于轨道安装存在有一定的偏差， 必须调整水平轮装置的偏心轴，使水平轮在轨边的各区段均能通过，并保证水平轮和轨边之间的最小间隙不小于3mm。 当运行一段时间后， 水平轮会磨损，同样也应该及时调整。水平轮间隙的调整，是通过调整偏心轴实现的。水平轮材料为45号锻钢，采用调质，表面淬火处理，使其表面硬度达到HB310350，淬深4mm，硬度高，耐磨损。由于水平轮承受的冲击 力大，且振动频繁， 因此应经常检查螺栓的松紧。发现松动， 应立即拧紧。发现小车运行有异常声音时，应检查水平轮间隙和工作情况

25、。当水平轮磨损3mm深后，应立即更换。7.4 小车的保护7.4.1 前，后终点保护7.4.2 前，后终点极限保护7.4.3 前，后终点前减速保护7.4.4 小车锚定限位保护。7.4.5 为防止前， 后终点保护及前，后终点极限保护全部失效时小车不会 冲出大梁，在大梁的两端装有聚胺脂缓冲器，使小车运行到端部时起缓冲保护作用。7.5 小车运行中的注意事项7.5.1 每次作业完毕后，司机应将小车停在小车停机 位置，并使用锚定装置，将其固定在停机 位置，防止在阵风或其他情况下小车沿轨道滑移。但应注意在每次工作前必须解除锚定状态。7.5.2 一般情况下，小车前，后终点极限保护是不动作的，如果动作， 应检查

26、原因，排除电气或机械的故障，应制定制度，定期检查，定期保养。7.5.3 司机室吊架， 车轮与轨道的工作情况要加强检查， 是否有异常状态，吊架的联结板的焊缝和联结螺栓有无异常。7.5.4 各润滑点处要定期加油，保证正常的润滑。7.5.5 电动机，减速器，联轴节等，同起升机构。 8. 大车运行机构8.1 大车运行机构的组成大车行走机构采用八轮四组充气轮胎， 驱动形式为两轮驱动，其余六轮为从动轮。起动转向油缸并通过连杆，可使各轮转90°作直角转向实现垂直运行。也可用转向油缸强制转向。转向必须在非工作状态和指定的地点进行。应确认锁销插入槽内使运行中轮胎不至于摆动，使运行趋于平稳。车架旋转支承

27、采用推力调心滚子轴承与调心滚子轴承的形式 ，采用润滑脂润滑。轮胎采用18.0025（goodyear 40PR 无内胎） 大型钢圈采用GQ01A钢圈加固改制而成。轮胎外均装有保护栏杆。本机行走采用两台立式交流电动机，驱动两台齿轮减速器，再由减速器通过链传动驱动车轮使整机运行的。链轮的张紧通过一调整螺杆进行，链条采用32A-2´108双排合金链条，在链条外设有防护罩。此外，本机 在大车上还设有自动纠偏装置及防碰装置，与司机 室联系电话，大 车行走的音响和讯号装置也装在大车上。8.2 大车的车轮更换方法如要更换车轮，轴承，轴或修理各支承架时，必须选择在无风的情况下进行，事先做好修理的准备

28、工作(各种需更换的零件，外购件等)，并将小车停在大梁的另一端(即不需更换车轮的这一端)，在与需要更换车轮同一平衡梁的另一车轮的轴承座下用2个16吨的千斤顶将腿顶起， 使车轮脱离地面，再将车轮拆下。这样，便可更换车轮了。8.3 使用中的注意事项在长期停用起重机或者在解体，组装后，首先要进行空负荷运转， 在观察运转状态同时待减速箱，轴承等充分润滑， 然后开始负荷运转。8.4 维修保养上的检查项目及周期8.4.1 供油换油时，要将旧油清除干净，一般来说不应混 掺润滑油，特别是使用黄油处，更不能混掺使用， 因为混掺使用浓度不一，会造成黄油堵塞，新黄油流不过去，引起轴承润滑不良，甚至烧坏的后果。8.4.

29、2 全部零部件8.4.2.1 固定螺栓有无松动 要经常注意螺栓的松动，特别是起重机初次运转后的一周内，以后每月检查一次， 必须将全部螺栓检查一遍再次紧固，紧固时应使用恰当的扳手， 特别是靠螺栓紧固作用影响大的地方，最容易被疏忽之处， 松动产生的影响应特别注意。 § 维护周期:日常保养及每月检查一次.8.4.2.2 润滑是否恰当 根据润滑表，进行正确的润滑。 § 维护周期: 日常保养8.4.3 电机8.4.3.1 温升情况，有无发热。8.4.3.2 轴承有无异常发热。8.4.3.3 电动机内部有无异常声响。8.4.3.4 电动机的轴向窜动一般控制在3mm以内，最大不超过5mm

30、。 § 维护周期: 日常保养8.4.4 立式减速器8.4.4.1 油量是否恰当，利用油位器检查。8.4.4.2 有无漏油。8.4.4.3 温度有无异常上升，如果外壳温度和周围温度差超过40°就要对内部进行检查。8.4.4.4 内部有无异常声响，如有异常声响应拆开检查。8.4.4.5 连接螺栓紧固情况。 § 维修周期: 日常保养8.4.5 车轮8.4.5.1 每个车轮的磨损有否超过限度， 查看轮胎表面磨损情况.8.4.5.2 每个车轮的气压是否达标。 § 维修周期: 日常保养8.4.6 链条8.4.6.1检查链条的润滑和磨损情况。§ 维修周期:

31、每月检查一次。9. 吊具回 转机构和减摇装置9.1 回 转机构的组成和作用 吊具回 转装置设在运行小车后侧， 由一台 XDT5000-450/34Z型电液推杆，摆动杆及重量传感器等组成。通过电液推杆前后运动实现吊具的水平回 转，该功能通过司机在驾驶室内操作按钮执行。回转动作是为了方便司机操作吊具与集装箱半挂车上的集装箱与码头上的集装箱对位。该机构可以使吊具在离地面四米进行，在水平面内作±5°的回 转. 这里要着重指出，在相同操作情况下，对于不同高度的吊具，其水平最大的回转角是不同的，当需要吊具在平面内回转一定角度时，按动回转选择开关，则在非司机室侧电液推杆作前后运动，以实现

32、吊具的水平回 转。当作完回 转动作后，应按动复位开关使回转的位置还原。9.2 减摇装置的组成减摇装置安装在小车架上，它包括减摇钢丝绳，卷筒，和力矩 马达。本装置能减缓由于小车加速，减速而引起的摇摆从而提高工作效率。当吊具底部离地4.5m时，小车以额定速度运行停止5秒后，本装置能使吊具摇摆控制在±5cm内。9.2.1 布置与原理为减少吊具的摇摆， 除采用车架上起升滑轮与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度的钢丝绳缠绕方式外 (这种钢丝绳缠绕方法已具备一定的减摇效果)， 还装有由力矩马达摆线针轮减速箱， 传动链及带单向轴承的卷筒和制动器组成， 单向轴承的作用是使卷筒只能向钢丝绳收绳方

33、向旋转，放绳方向则与传动轴相互 锁合。起重机 作业时，力矩马达持续通电，始终给减摇钢丝绳一个张力(最大为382.6N )， 足以卷起松散的减摇钢丝绳， 在吊具摇摆状态下，连接卷筒的轴上的盘式制动器给予减摇钢丝绳一定的张力(最大为7368N)起到阻止吊具摇摆作用， 阻力的大小可以通过设定制动器上的弹簧力而轻易地进行调整。 重复以上动作数次， 使集装箱与吊具摇摆幅度不断地减小，起到减摇效果。 9.2.2 减摇机构的工作状况本系统的制动器在起升和下降时是松开的，在起升停止和小车，大车运行时是抱住的。9.2.2.1吊具下降时在吊具自重力作用下，每个力矩马达受到一个反向力。单向轴承的内外圈相互锁住，轴是

34、旋转的， 制动器打开，减摇钢丝绳张紧力为力矩马达堵转力和机械传动的反向效率，减摇装置仅略微起作用。9.2.2.2吊具停止时在吊具升降停止时， 制动器锁住， 单向轴承的内外圈相互离合，轴处于制动状态， 如有其他因素引起的吊具摇摆， 制动器就产生阻尼作用以减小吊具的摇摆.9.2.2.3吊具上升时由于吊具自重而引起的张紧力没有作用在减摇钢丝绳上，力矩马达带动卷筒卷起减摇钢丝绳。此时，单向轴承的内外相互分离，旋转力没有作用在轴上，制动器不起作用。9.2.2.4小车运行(或小车，起升联合动作)，大车运行时在小车运行(或小车，起升联合动作)， 大车运行时，制动器锁住，单向轴承的内外圈相互离合，轴处于制动状

35、态，如有其它因素引起的吊具摇摆，制动器就产生阻尼作用，同时力矩马达不断地卷起松散的钢丝绳，以减小吊具的摇摆. 9.3 使用中的注意事项在长期停用起重机或者在解体，组装后，首先要进行空负荷运转，在观察运转状态同时待减速箱，轴承等充分润滑，然后开始负荷运转。9.4 维修保养上的检查项目及周期。9.4.1 供油换油时，要将旧油清除干净，一般来说不应混掺使用油，特别是使用黄油处，更不能混掺使用，因为混掺使用浓度不一，会造成黄油堵塞，新黄油流不过去，引起轴承润滑不良，甚至烧坏的后果。9.4.2 全部零部件9.4.2.1 固定螺栓有无松动 要经常注意螺栓的松动，特别是起重机 初次运转后的一周内，以后每月一

36、次，必须将全部螺栓检查一遍再次紧固，紧固时应使用恰当的扳手， 特别是靠螺栓紧固作用影响大的地方。最容易被疏忽之处松动产生的影响应特别注意。 § 维护周期:日常保养及每月一次9.4.2.2 润滑 是否恰当 根据润滑表，进行正确的润滑。 § 维护周期: 日常保养9.4.3 滑轮9.4.3.1 滑轮轴承是否发热，如外壳超过周围温度40，就要对内部进行检查9.4.3.2 通盖螺钉是否松动，滑轮绳槽是否磨损。 §维修周期: 日常保养9.4.4 限位开关9.4.4.1 限位开关的固定螺母是否松动9.4.4.2 位置是否偏移 § 维修周期: 日常保养10. 动力装置1

37、0.1 动力装置的组成本机动力装置是采用美国产康明司 ( Cummins ) KTA19-G3 柴油机与一台英国产斯坦福(STAMFORD) HCI634 G2交流发电机组成，柴油机的持续功率为540BHP，发电机的功率为 660KVA， 全部动力装置共用一个底座，可成组调换检修。柴油机的起动、加速、熄火司机除可在动力房控制启动外亦可在司机室操纵。另外本机 装有柴油机水温过热，机油压力过低，超速过频起动等保护装置，当水温过高， 机油压力过低后， 切断油门，并向司机室声光报警。起动时，一次不能超过30秒，或者5次小于10秒的起动，当过于频繁的起动后，有自动保护， 需等2分钟以上才能起动，当刚停车

38、后，也需等2分钟才能再起动。 10.2 使用中的注意事项10.2.1 在气温-20°C以下运行时采用35号轻柴油，在0°C20°C之间应用0号轻柴油，方能保证柴油机 正常启动。10.2.2 在电瓶接线时， 需在接线桩，电缆头部及螺栓上涂上凡士林， 减少氧化.10.2.3 在气温0°C以下时，冷却水中应添加防冻剂，以防冻裂柴油机缸体。10.3 维修保养上的检查项目及周期10.3.1 应每天对水温，油压等做好记录。10.3.2 空滤器有指示器，当滤网被尘垢堵塞，则指示器成红色，应更换滤芯。10.3.3 机 油滤清器一般工作250小时后，就应更换滤芯。10.3

39、.4 燃油滤清器一般工作250小时后，更换滤芯。10.3.5 对柴油机及发电机 的维修保养请按柴油机及发电机说明书进行。 11. 电缆拖令系统11.1 构造及性能11.2 起重机的起升机构,小车运行机构,回转机构的控制电源以及吊具上的控制电缆等是由连接司机室与电器房之间的电缆拖令系统电缆来供电的。本机电缆拖链采用德国Igus产品,电缆拖链导板固定于大梁上, 拖链在导槽内随小车前后运动.电缆由大梁上的电气接线箱出来进入拖链中,引入到驾驶室上的接线箱。 11.2 维修保养注意事项11.2.1 对采用螺栓紧固连接的部位,须经常检查有否松动,一旦发现松动,应立即紧固.12. 吊具12.1 概要本起重机

40、采用带吊具上架的伸缩式吊具。在吊具上架上装有起升滑轮组，电缆的储缆筐，液压动力装置和电源接线箱等。 伸缩式吊具采用ZPMC生产的ZH965型吊具，可起吊20'，40', 45三种规格的集装箱，吊具上装有四个活动侧导板，便于吊具对箱。 当司机对本机的操作逐渐习惯以后， 司机就可以既安全又敏捷地进行集装箱的装卸，起吊作业。12.2 规格12.2.1 伸缩式吊具产品技术规格 12.2.2 起吊能力为41t 12.3 有关操作上的一般注意事项由于吊具承担着重货物的吊卸工作，所以对吊具的维修保养也要特别认真地进行。当然，只要能正确地使用以及良好的维护保养，就可以延长吊具的使用寿命及防范事

41、故于未然。12.4 有关吊具详细情况请见吊具说明书。12.5 操作前的检查事项:12.5.1 本吊具所用的钢丝绳是否正常，12.5.2 底座及其它部分有否异常，12.5.3 工具或 其它有碍于运转的东西有否遗忘在吊具上，12.5.4 油压的压力是否正常，有否漏油现象，12.5.5 螺栓，螺帽等有否松动，12.5.6 各加油处是否都已充分加好油，12.5.7 扭锁销的动作及位置是否正常，12.5.8 扭锁销的位置是否已位于指定的集装箱位置，12.5.9 将要起吊的货物是否超过重量的限制，12.5.10 将要起吊的货 物的重心是否位于规定的范围内.12.6 作业中发生事故时作业中如发现有异常音响，

42、以及出现突然事故时，都必须立即卸下吊具，进行检查修理。12.7 定期检修由于本装置是装卸重货 物的，所以对它的维修保养一定要认真进行。 12.7.1 操作前的检查 参照有关操作的一般注意事项。12.7.2 每月要进行的检查12.7.2.1 外观检查12.7.2.1.1 根据目视，检查底座，吊具梁与吊具的接续部分，支架，导向板方面有否裂 缝.12.7.2.1.2 有否油漆剥离的地方.12.7.2.2 扭锁装置装置有否故障.12.7.2.3 润滑 是否充分，12.7.2.4 各个螺栓，螺帽以及配管接头有否松动，有必要时请给予紧固，12.7.2.5 电气产品的绝缘是否完好，12.7.2.6 电气接线

43、箱的接线小螺丝有否松动，电气接线箱的固定螺栓是否紧固.12.7.2.7 每年更换液压装置用油并清洗过滤器。12.7.2.8 每年要进行的检查 除了每月要进行的检查 的项目外，还要进行以下项目的检查:12.7.2.8.1 进行强度上， 特别是主要的地方要进行着色检验( 包括底座，吊具梁和吊具 的接合部分等)12.7.2.8.2 转锁销的尺寸检查13. 起重机的检查，维修，保养13.1 驾驶方面:13.1.1 起重机不工作时应使用小车锚定装置。13.1.2 起重机 的行走机构是由操纵开关和限位开关联锁控制的，所以没有特殊情况， 不要拆下限位开关等控制部件。 13.2 管理方面13.2.1 由于各电

44、气装置均是通过PLC和FUJU交流变频系统控制的，所以在操作 时，一定要按照电气系统的操作手册所写的驾驶顺序进行的。13.2.2 运转前， 要确认装在每个机 械装置上的限位开关的动作是否正常。13.2.3 要充分注意各个机械装置的紧固螺栓有否松动，特别是装在主起升和吊具装置上的固定螺栓要起负荷作用，所以这些装置上的紧固螺栓更要注意检查。13.2.4 装在各个机械装置上的制动器的制动盘及制动片和其它部件相比，比较容易磨损，所以要特别注意。另外，制动盘和制动片之间的间隔 以0.51.0mm为适。13.2.5 要经常检查主起升装置的钢丝绳卷筒上的预留钢丝绳是否留有规定的3圈以上。另外，还应检查卷筒上

45、钢丝绳端部的钢丝绳压板螺栓是否松动，如松动的 话，应立即紧固，否则会造成钢丝绳的滑 落。13.2.6 对于因钢丝绳拉长引起的编码器定位的不准，必须进行调整，特别在换上新的钢丝绳后，其在工作一段时间后会出现钢丝绳拉长，所以在换上新钢丝绳的初期阶段，更要注意经常性的检查。13.2.7 钢丝绳不能出现断油，应每天检查，出现断油必须加油。13.2.8 各个零部件的磨损，如达到规定的起重机零部件的磨损限度，就应立即更换新 的零部件。13.2.9 各钢丝绳端部的检查要严格进行，特别对以下螺栓是否松动，更要充分检查，并经常给予加固旋紧。13.2.9.1 各卷筒上钢索夹具的紧固螺栓。13.2.9.2 更换钢丝

46、绳时，要注意不要损坏钢索夹具固定螺栓螺纹， 因为如果螺纹损坏的话，螺栓就难以旋紧，也就无法达到旋紧扭力， 无法达到紧固效果。同时，一般机械装置的紧固螺栓也是一样，要注意不要损坏螺栓螺纹。13.2.10 当安装完毕后，以及解体组装完毕后，如进入实际运转，对主要部件上的螺栓都要给予再次旋紧。因为如果没有进行再次旋紧，就会 引起机 械部分的松动，对中紊乱， 产生振动，发热等现象。这样不但会 引起机械部分寿命的减短，甚至还会成为无法运转的祸 根。13.2.11 日常进行螺栓，螺母等的再次旋紧作业。 螺栓，螺母类的再次旋紧作业定检表 一周后两周后1月后3月后半年后一年后电机紧固螺栓ÖÖ

47、;Ö制动器紧固螺栓ÖÖÖ制动器接合盘螺母ÖÖÖ齿轮箱紧固螺栓ÖÖÖ轴系紧固螺栓ÖÖÖ机械底座紧固螺栓ÖÖÖÖ卷筒钢丝绳固定螺栓ÖÖÖÖ钢缆夹具固定螺栓ÖÖ控制柜内接头ÖÖÖ电阻器格栅接头ÖÖÖ操作箱内接头ÖÖÖ限位开关接头ÖÖÖ* 以上带有“

48、4;”记号的项目在规定时间里必须按期进行检查. 如果在上次时间检查中发现螺栓确有松动， 就应该加强检查。对螺栓，螺母等要 加强管理，不要出现松动现象。13.3 保养与检查集装箱起重机 的保养，是为了保持集装箱起重机 的性能，并且也是为了预防事故而采取的措施。保养分为日常进行的维护项目和定期进行的检查，另外，当收听到台风警报或地震预报时，有必要对预防措施进行确认，以及事后的检查等等。13.3.1 保养，检查以及修理上的注意事项13.3.1.1 在使用集装箱起重机 时， 应当充分弄懂生产厂提出的使用说明书，检查记等13.3.1.2 在保养，检查或修理时，首先要和有关方面取得联系，而且必须遵守以下事项:13.3.1.2.1 如果旁边还有起重机， 就要加强起重机 行走机构防碰装