大滞后PID控制说明

1、大滞后PID控制说明大滞后PID控制说明一、反作用模式本模式适用于加热升温控制.（一）回路连接X：整型数输入为过程测量值SV：整型数输入为给定值EN：状态输入，为PID使能，EN： 0PID不工作EN： 1PID 工作缺省值为1Y： PID整型数输出值。0-4094MV： PID整型数输出值。0-1000对应0-100%|1区上制度PID|加热左制选择PV1TSV1TLag PIDXYSvmv日PMSET1TT IPV1BSV1BLag PID XYovmv6SET1BT I（PLC编程画而，以上是个PID控制程序）（二）控制模式注：CSK DS1、CS2、DS2 为 XI、X2、Yl. Y2

2、 区域分界，BSK BS2、BS3、BS4 为相应控制输出提前量动作说明：（1） 当测量温度在XI区域时，控制输出为100%,全功率加热。（2） 当温度上升到X2区域时,控制输出为MV=100%-BSl,提前降热负荷°（3） 节温度继续上升到PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。（4） 当温度继续上升，进入Y1区域时，控制输出为。乐停止加热。（5） 当温度继续下降，进入PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。（6） 当温度继续下降，进入XI区域时，控制输出为100%全功率加热,（三）参数说明r(Run Mode |-oxAction.(Online parameters F

3、actor P 陶Time i |ec|Time D kecTme Circle lsec| code zero c (%| CbdeRanoeCC%) Lowr limit Y % r f -T ur- -. > Cancel一(Bid Lag PIO Parameter)-81Dsl的Bs2函D52的053函的4两一internei Data |-一FV二35:05（四）举例说明1.冈阳PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例范围：Time I Lsec积分时间范围：

4、Time D .sec微分时间范围：Time Circle secj控制周期范围：Code Zero C %原码下限范围：-1000-+1000Code Range C %原码上限范围：-1000-+1000Lower Limit Y %输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭生范围:0-100CS1 C升温过程PID区范围:0-100DS1 C升温过程提前区范围:0-100BS2 %降温过程提前开启至范围:0-100CS2 C降温过程PID区范围:0-100DS2 C：降

5、温过程提前区范围:0-1002.力之峰PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例范围：Time I sec积分时间范围：Time D sec微分时间范围：Time Circle secj控制周期范围：Code Zero C %原码下限范围：-1000-+1000Code Range C %原码上限范围：-1000-+1000Lower Limit Y %1输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %1输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID Para

6、metersBS1 %升温过程提前关闭量范围:0-100CS1 C升温过程PID区范围:0-100DS1 C升温过程提前区范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量范围:0-100CS2 C降温过程PID区范围:0-100DS2 C降温过程提前区范围:0-1003,伟达科PID参数（5温区回流焊）1温区描述说明设置说明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例范围：Time I Lsec积分时间范围：Time D .sec微分时间范围：Time Circle secj控制周期范围：Code Zero C %原码下限范围

7、：-1000-+1000Code Range C %原码上限范围：-1000-+1000Lower Limit Y %输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭生范围:0-100CS1 C升温过程PID区范围:0-100DS1 C升温过程提前区范围:0-100BS2 %降温过程提前开启至范围:0-100CS2 C降温过程PID区范围:0-100DS2 C：降温过程提前区范围:0-1002温区描述说明设置说明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online

8、 ParametersFactor P %比例范围：Time I sec积分时间范围：Time D sec微分时间范围：Time Circle secj控制周期范围：Code Zero C %原码下限范围：-1000-+1000Code Range C %原码上限范围：-1000-+1000Lower Limit Y %1输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %1输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量范围:0-100CS1 C升温过程PID区范围:0-100DS1 C升温过程提前区范围:0-100BS2 %降

9、温过程提前开启量范围:0-100CS2 C降温过程PID区范围:0-100DS2 C降温过程提前区范围:0-100大滞后PID控制说明3温区描述说明设置说明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例范围：Time I sec积分时间范围：Time D .sec微分时间范围：Time Circle secj控制周期范围：Code Zero C %原码下限范围：-1000-+1000Code Range C %J原码上限范围：T000-+1000Lower Limit Y %J输出下限0范围:0-4095Upper Limi

10、t Y %J输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭生范围:0-100CS1 C升温过程PID区范围:0-100DS1 C升温过程提前区范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量范围:0-100CS2 C降温过程PID区范围:0-100DS2 C：降温过程提前区范围:0-1004温区描述说明设置说明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例范围：Time I Lsec积分时间范围：Time D .sec微分时间范围：Time Circle secj控制周期

11、范围:Code Zero C %原码下限范围:-1000-+1000Code Range C %原码上限范围:-1000-+1000Lower Limit Y %J输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %J输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量范围:0-100CS1 C升温过程PID区范围:0-100DS1 C升温过程提前区范围:0-100BS2 %降温过程提前开启至范围:0-100CS2 C降温过程PID区范围:0-100DS2 C降温过程提前区范围:0-100大滞后PID控制说明5温区描述说明设置说明Ru

12、n ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例范围：Time I sec积分时间范围：Time D .sec微分时间范围：Time Circle secj控制周期范围：Code Zero C %原码下限范围：-1000-+1000Code Range C %J原码上限范围：T000-+1000Lower Limit Y %J输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %J输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭生范围:0-100CS1 C升温过程PID区

13、范围:0-100DS1 C升温过程提前区范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量范围:0-100CS2 C降温过程PID区范围:0-100DS2 C：降温过程提前区范围:0-100大滞后PID控制说明模拟量类基本的功能块对模拟量进行读，不需要更多的修改,模拟量数据以整型值表示：10 位 0102312 位 04095所有UCS5模块数据以04095, 以下是热电偶采集模拟量块双击模块弹出如下窗口:以上窗口中CH0-CH9模块上道通,sec是滤波时间，可选择性的,CH10 A3,一一CH10通道是冷端补偿的,Input 10, Offset 在硬件上只需要短接一下，测量出来是室温，在软件中是

14、可调整的c模拟0-10V 4-20MA输入模块如下图示:ait。丫- CtAKtisr 3SQE3Ztl« N，i Q Vi«* Pr9j«ch Qnlinv Block P“ gyrkoh K«lpjQ-dwd Aj>j>lic<t4oa丁 LMdw234 U67890阳 Binary汨 BltnXvr的 BuffM-kJ£j Ccrrmtestiva回 USGSWJOd T4WJ Convert"田 C<>ant «r 阳 Dat* 力。c>a0 Di*pl*y阳 FlVF"

15、?lcrpa riootinc y,mt» <3r*£«cS IndirectJH Int»K»T3 N”Lln / -Out阀 Karulati同 Sp&Clftl>1 2yxt«r. iTkttva<ti9 1，g r6l<it<d?| U2i Ar.«Fodxl«CSS. B37-UCS5. 83TCXH ：VTS5 A3 irv*.o o o o o o o o o o a9 «1 n - n fi 1 n 1_ - i «n <1%adyBl

16、。"： SB BL_<IG4C3C4Pg： Y *5。l«* EMLE 053/IFOm OFPLXire0开坨 暮空冉 2 现K而后Fil版之说眄，. . I SAIA P”j.内5” |国£AU 3，。丫 I-tB»2>lp3 U 24双击块弹出如下窗口：&SAIA hipk 加"”- Eztlzf.fwl eKGE3File E4i*Pvaj.ot Orii ft* "。4 oek 七夕 Sytbole >UlpD H X心单it =£ X-h txt等的6 反妾如O"Q口 O 却B

17、oi SelectWM " .5)M“MlM4*i3“ A "!)” rT :Binary Blirr*rBuff«rxCorriuidc<Convert» Counter D'Ua 010( Displ<>y Flip-Flaj FloB<in< Waiqc loidirectTat»*r Nav»-In fXUMQ13 卜itIir» r«l»Default31 ，ICh 6f Modo orconcortuDDCancel3 二|Ch Of Mode or se

18、nsor type杵 h 1 f Mode or senior type Ch 2 f Mod e or scnso r tvpe gh 3 f Mode orsensoftype |Ch4fMoaeorr.eofhp&st： I.ICS5. 83?Infa-(Connouratlonchannel Oto 101-UTS AudaU© | rCS5. B97 J UtSS.E37COfl-UCSS. A3 k， L -JI >1S,gd4a | gpi.LStiori<1nJ 313 tI “一 I1 . . -， ，Jr# Giobq |e":UCSS