计算五杆铰链机构的自由度

1、作业1自由度食工051_学号2005220_姓名_2-9计算五杆铰链机构的自由度解：题 b2-9p282-5 a) 计算推土机构的自由度解：判断题（正确：T，错误：F）（ ）(1) 用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置，并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构示意图。 （ ）(2) 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。（ ）(3) 一切自由度不为1 的机构都不可能有确定的运动。选择题（ ）(1) 两构件构成运动副的主要特征是_。A. 两构件以点线面相接触B. 两构件能作相对运动C. 两构件相连接D. 两构件既连接又能作一定的相对运动（ ）(2) 机构的运动简图与_无关

2、。A. 构件数目 B. 构件和运动副的结构C. 运动副的相对位置 D. 运动副的数目类型（ ）(3) 机构具有确定相对运动的条件是_。A. 机构的自由度F0B. 机构的构件数N4C. F0 并且F =W D. 原动件数W1 填空题(1) 组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为_；机构中运动规律已知的构件称为_。(2) 低副是两构件通过_接触而构成的运动副；高副是两构件通过_或_接触而构成的运动副。(3) 在平面机构中，若引入一个高副，将引入_个约束；而引入一个低副，将引入_个约束；约束数增加，则自由度_。(4) 机构要能够运动，自由度必须_ 。作业2连杆机构食工051_学号2005

3、220_姓名_判断题（正确：T，错误：F）（ ）(1) 平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。 （ ）(2) 铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。（ ）(3) 在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点 。 （ ）(4) 从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。选择题（ ）(1) 四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将_。A. 匀速转动B. 间歇转动C. 周期变速转动D. 往复摆动（ ）(2) 平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将_。A. 匀速转动B. 间歇转动C. 周期变速转动D. 往复摆动（ ）(3

4、) 铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于_上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。A. 主动件B. 从动件C. 机架D. 连架杆填空题(1) 平面连杆机构是构件用_连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是_ ，则称为铰链四杆机构。(2) 铰链四杆机构的三种基本形式是_、 _ 和 _ 机构 。它们是按照_ 来确定的。(3) 铰链四杆机构中，固定不动的杆称为_ ，不与机架直接连接的杆称为_ ，用转动副与机架连接的杆称为_。(4) 机构处于死点位置时，其传动角等于_，压力角等于_。(5) 死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助_的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。 作业

5、3凸轮机构食工051_学号2005220_姓名_判断题（正确：T，错误：F）（ ）(1) 凸轮机构是一种低副机构。 （ ）(2) 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，由于在起始点加速度出现有限值的突然变化，因而产生惯性力的突变，结果引起刚性冲击。 （ ）(3) 当从动件采用摆线运动规律时，则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。 选择题（ ）(1) 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 _。A. 惯性力难以平衡B. 点线接触易磨损C. 设计较为复杂D. 不能实现间歇运动（ ）(2) 与其它机构相比，凸轮机构最大的优点是 _。A. 可实现各种预期的运动规律B. 便于润滑C. 制造方便易获得

6、较高的精度D. 从动件的行程可较大（ ）(3) 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为 _。A. amax=B. amax=0C. amax=有限值D. amax=不定值（ ）(4) 若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是 _。A. 一段直线B. 一段圆弧C. 一段抛物线D. 以凸轮转动中心为圆心的圆弧填空题(1) 凸轮机构是由 _、_ 和 _ 三个基本构件组成。 (2) 按形状不同凸轮可分为 _ 、_ 和 _ 凸轮。 (3) 凸轮机构几种常用的从动件运动规律中，_ 运动只宜用于低速情况；_ 运动宜用于中速但不宜用于高速的情况；而_运动可在高速下

7、应用。作业4联接食工051_学号2005220_姓名_判断题（正确：T，错误：F）（ ）(1) 梯形螺纹主要用于连接。（ ）(2) 三角形螺纹的升角等于牙型角。（ ）(3) 单线普通三角螺纹主要用于连接。（ ）(4) 普通螺栓连接适用于被连接件不太厚且两边均有操作空间的场合。选择题（ ）(1) 双线螺纹的螺距P与导程S的关系为. P > S B. S=2P C. P=2S D. 2S<P（ ）(2) 相同公称直径的普通粗牙螺纹与细牙螺纹相比，其自锁性A. 低 B. 高 C. 一样 D. 不一定（ ）(3) 普通平键连接的主要用途是使轴与轮毂之间A. 沿轴向固定并传递轴向力B. 沿轴

8、向可作相对滑动并具有导向作用C. 沿周向固定并传递转矩D. 安装与拆卸方便（ ）(4) 键的剖面尺寸通常是根据 ，按标准选择。A. 传递转矩的大小 B. 传递功率的大小C. 轮毂的长度 D. 轴的直径填空题(1) 工程上常用螺纹牙形有 、 、 、 等。(2) 螺纹连接的基本类型有 、 、 联接。(3) 列出螺纹的四种机械防松方法 、 、 、 。(4) 下列符号各表示什么材料：Q235 35 65Mn 20CrMnTi ZG310-570 HT200 。作业5带食工051_学号2005220_姓名_判断题（正确：T，错误：F）（ ）(1) 带传动中，当有效圆周力小于极限摩擦力时，若传递载荷增大，

9、则带摩擦力也增大。（ ）(2) 带传动传递的最大有效圆周力随着初拉力的增加而增加，因此初拉力越大越好。（ ）(3) 带传动中的弹性滑动是不可避免的。选择题（ ）(1) 在带传动中用_的方法可以使小带轮的包角1加大。A. 增大小带轮的直径d1B. 减小小带轮的直径d1C. 增大大带轮的直径d2D. 减小中心距a（ ）(2) 带传动中当初拉力F0 增大时，带的承载能力_， 而带的寿命_。（ ） A. 降低B. 提高C. 不变D. 不确定（ ）(3) 在尺寸相同时，普通V带比平带的传动能力大这是因为_A. V带比平带厚B. V带与带轮槽的楔形效应摩擦力大C. V带对带轮的压力大D. V带材料好（ ）

10、(4) 带传动属于下列中的哪一类传动_。A. 工作元件直接接触的啮合传动B. 有中间柔性体联系件的啮合传动C. 全部工作元件直接接触的摩擦传动D. 有中间柔性体联系件的摩擦传动（ ）(5) V 带传动在正常工作时必有_。A. 弹性滑动存在B. 打滑存在C. 打滑和弹性滑动同时存在D. 强烈的振动与噪声填空题(1) V 带传动是靠带与带轮接触面间的_力工作的。(2) 在V 带传动中，当i>1 时若主动带轮的圆周速度为v1 ，从动带轮的圆周速度为v2 则v1_v2。(3) 通常带传动松边在_。(4) 带传动的传动比不准确，是因为带传动中存在着不可避免的_现象。(5) 带传动的极限摩擦力取决于

11、_ 、_ 、_ 等因素。作业6链食工051_学号2005220_姓名_判断题（正确：T，错误：F）（ ）(1) 链传动是具有中间挠性件的啮合传动,兼有齿轮传动和带传动的一些特点。（ ）(2) 链的节距越大，链速不均匀性越大。（ ）(3) 链传动设计时,为了提高链传动的运动平稳性,齿数宜选越多越好。（ ）(4) 链传动的平均传动比是变化的。选择题（ ）(1) 链传动中，合理的链条长度L与节距p间的关系为_。A. L 等于奇数倍pB. L 等于偶数倍pC. 可为任意值D. 按链轮齿数来决定（ ）(2) 与带传动相比，链传动的主要特点之一是_。A. 缓冲减振B. 过载保护C. 无打滑D. 瞬时传动比

12、固定填空题(1) 在滚子链传动中，链的节距越大，承载能力越_，冲击和动载荷越_，因此设计时应尽可能选用节距较_的链。(2) 链传动工作时转速越高其运动不均匀性及动载荷越_。(3) 链传动和带传动比较，链传动作用在轴和轴承上的压轴力较_。作业7齿轮食工051_学号2005220_姓名_判断题（正确：T，错误：F）（ ）（1）圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。（ ）（2）斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。（ ）（3）当齿数一定时，模数越大，齿轮与轮齿的尺寸越大，轮齿的抗弯能力也越高。（ ）（4）渐开线齿廓具有可分性。选择题（ ）（1）一对齿轮传动要保证连续运转，要求重合度_。A. 1 B. 1C.

13、 =1 D. 0（ ）（2）要求两轴平面相交传动时，应采用传动_。A. 直齿圆柱齿轮传动 B. 斜齿圆柱齿轮传动C. 锥齿轮传动 D. 蜗轮蜗杆传动（ ）（3）一标准直齿圆柱齿轮的齿距p，齿顶圆的直径为d=400mm，则该齿轮的齿数为_。A. 82B. 78C. 80D. 76填空题（1）在齿轮传动中，主动轮所受的圆周力方向与其转向_，而从动轮所受的圆周力与其转向_。（2）齿轮轮齿的加工方法有： 、 。作业8蜗杆食工051_学号2005220_姓名_判断题（正确：T，错误：F）（ ）(1) 蜗杆传动的最大优点是传动比大，且效率高。（ ）(2) 在蜗杆传动中，当其它条件相同时，若增加蜗杆的头数，

14、则传动效率将提高。选择题（ ）(1) 计算蜗杆传动的传动比时，公式 是错误的。A. i = 1 / 2B. i = n1 / n2C. i = d1 / d2D. i = z2 / z1（ ）(2) 为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定 为标准值。A. 蜗轮齿数B. 蜗轮分度圆直径C. 蜗杆头数D. 蜗杆分度圆直径（ ）(3) 与齿轮传动相比， 不能作为蜗杆传动的优点。A. 传动平稳噪声小B. 传动比可以很大C. 可以自锁D. 传动效率高（ ）（4）蜗杆传动较为理想的材料组合是 。A. 钢与铸铁B. 钢与青铜C. 钢与铝合金D. 钢与钢填空题(1) 当两轴线 时，可采用蜗杆传动。(2)

15、 在蜗杆传动中，通常 为主动件。作业9轴食工051_学号2005220_姓名_选择题（ ）(1) 工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为_ _。A. 心轴B. 转轴C. 传动轴（ ）(2) 工作时以传递转矩为主不承受弯矩或弯矩很小的轴称为 。A. 固定心轴B. 旋转心轴C. 转轴D. 传动轴（ ）(3) 自行车轮的轴与车架固定在一起，属于_ _。A. 心轴B. 转轴C. 传动轴（ ）(4) 后轮驱动的汽车，支持后轮的轴是_ _。A. 心轴B. 转轴C. 传动轴（ ）(5) 汽车下部，由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴，是_ _。A. 心轴B. 转轴C. 传动轴（ ）(6) 轴环的用途

16、是 _。A. 作为轴加工时的定位面B. 提高轴的强度C. 提高轴的刚度D. 使轴上零件获得轴向定位（ ）(7) 采用 对轴上安装的零件进行轴向固定，能承受的轴向力较大。A. 螺母B. 紧定螺钉C. 弹性挡圈（ ）(8) 增大轴在截面变化处的过渡圆角半径可以 。A. 使零件的轴向定位比较可靠B. 降低应力集中，提高轴的疲劳强度C. 使轴的加工方便（ ）(9) 最常用来制造轴的材料是_。A. 20钢B. 45钢C. 40Cr钢D. HT200铸铁（ ）(10) 设计承受很大载荷的轴，宜选用的材料是_。A. Q275钢B. 45正火钢C. 40Cr调质钢D. QT600-3铸铁作业10轴承食工051_学号2005220_姓名_选择题（ ）(1) 一般来说，_更能承受冲击，_更适合于较高的转速下工作。（ ） A. 滚子轴承 B. 球轴承（ ）(2) 在各种基本类型的向心滚动轴承中_不能承受轴向载荷。A. 调心球轴承