基于PLC控制的立体车库设计

1、基于 PLC 控制的立体车库设计摘 要：为了解决停车难的问题，车库开始向高层发展，充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放更多车辆。 立体车库 PLC 控制系统操作简单直观， 监控功能完善，运行稳定可靠， 达到了方便、 快捷地完成存取车的目的，满足立体车库的功能要求，可适用于汽车密集社区或停车场，本文对立体车库及其PLC 控制系统进行了介绍。关键词：立体车库；控制系统； PLC中图分类口号：U491.71 文献标识码： A 文章编号：1674-7712 （ 2015） 02-0000-01立体车库的建立减缓了车辆的增多给停车空间的需求带来的压力。立体停车库虽然在国外有了很成熟的发展，但

2、是在我国属于一个新兴产业，立体车库的存在很大程度上缓解了城市的动态和静态交通的问题，合理地改善了人们的出 和计算机画面监控，通过控制组画面就可以完成对汽车存取 过程的控制，操作方式比较简单，同时还具有维护方便，造 价低廉等优点，越来越被人们所接受。行环境，提高了单位面积的利用价值。立体车库采用了PLC、立体停车库发展概况及优势近几年来城市车辆的激增使得城市的静态环境问题不断地恶化，立体停车库作为缓解城市静态交通问题的有效途径逐渐被人们接受，立体停车库凭借自身的布置灵活、高性 价比和高效率以及低能源损耗越来越多地应用在城市交通 的各个方面。PLC 控制系统较其他传统的停车自动控制系统具有很多无法

3、比拟的优势：首先在控制方式上，传统的控制器在进行自动化控制的过程中使用的是硬接线控制，通过导线将接触线圈、控制器 和开关的触点按照逻辑关系进行组合进行控制。一旦整个系 统投入使用之后，想根据实际情况在系统内部进行功能的改 变和增加将非常困难，而且传统自动化控制系统的触点十分 有限，这也影响了本身的灵活性和建设过程中的可扩展性。而 PLC 是通过编程来实现整个逻辑程序的控制， 想改变自动 化控制的部分只需要对用户程序进行改变，这种软连接的接 线、功耗以及施工成本都很低。其次在速度控制上，其他的自动化控制是通过继电器的触点通断进行控制的，这种控制的动作因为是通过机械进行 实现的，所以就会存在机械动

4、作速度的时差，机械触点的不 规则动作会引起操作系统的失误。 而 PLC 的控制程序是通过 指令进行半导体控制的，速度比传统的机械结构快很多，而 且在进行控制的过程中存在内部的非常严格的同步，也不会 出现其他不规则动作。在时间的控制上，传统的自动控制器 是靠时间继电器的滞后来实现的，不仅精度不高而且还非常容易受到不良环境的影响，在进行调整过程中分困难，在而且PLC 进行时间控制的过程中因为定时器的数量比较多， 还可以通过客户端进行时间调整，在控制电路上使用集成电 路进行控制，因此具有较高的准确性。最后在在进行类型数据控制的过程中，传统的自动控制系统只能通过逻辑开关进行控制。在 PLC 进行控制的

5、过程中不仅能够进行逻辑量开关的控制，还能够使用模拟量的控制 和数据处理以及通讯联网等多种比较复杂的控制程序进行 控制。在自动化设备的维护上，传统的控制系统一般存在大 量的机械触点，这些触点之间的连线比较多，这就导致了设 备的使用寿命较短， 在进行系统的维护就比较差。 而 PLC般使用的是无触点的半导体电路进行完成的，所以具有较高 的稳定性和可靠性。除此之外： PLC 还具有以下特点：1) PLC 具有较高的抗干扰能力，一般使用大规模的集成电路，这种控制系统采用比较严格的制造工艺使得内部 电路具有较强的抗干扰能力，确保了很高的稳定性。此外，PLC 在进行控制的过程中还能够实现自我检测， 使得整个

6、控 制过程比较安全。2) PLC 控制设备的配套比较齐全，功能具有较强的适用性。 PLC 发展到了现在已经可以用于各种规模的工厂进 行控制。除了逻辑处理功能之外还具有非常强大的数字运算 能力。3）在进行控制系统设计的过程中建造的工作量较小，所以检测和维护就比较方便，改造起来比较容易，而且在进 行编程的时候容易上手， 失误率较低。 设备整体体积比较小， 因此相对于其他控制设备就具有较低的能耗。立体停车库 PLC 系统整体设计从自动化的控制结构上来说，一般立体的停车库除了顶层之外每一层都需要留出一个空位以便为载车盘提供通道， 当车辆停泊在底层时就可以直接取车。如果平时将车辆存在 最低层就不需要移动

7、其他层面的载车盘使车直接驶入。在 个双层五个车位的升降式立体车库的两个平面分别设计为 上U平面和下M平面，上部平面可以进行升降动作，而下 部平面只能进行平面移动。立体车库共设计了六个车位，其 中底层的车位是为载车盘提供上升和下降的通道，另外五个 车位主要用于停放车辆。 当下层的 M 车位的车辆进出时不需 要移动其他的车盘就可以对车的位置进行平面调整。当上部 平面的 U 车辆进出之前需要确定下方的位置是否停有车辆， 如果停靠车辆需要首先进行平面的移动处理，只有保证下方 的位置没有停靠车辆才能够进行车辆的下降，然后再进行出 车的处理，在车辆完成进出处理之后要上升回到原来的位 置，下图就是一个双层平

8、面立体车库的结构示意图（图中车 位 1、2、3 车位处于 U 平面，车位 4、5 位于 M 平面，右下 角的空位是便于车位进出的通道，车位通过该通道实现停靠和进出）：、结束语综上所述，采用 PLC 控制系统的机械车库和传统的自然车库相比具有很多方面的优越性。在城市用地日益紧张的今 天，这种新型的立体车库很大程度上节约了城市用地，提高 了土地单位面积的使用效率，节省了土地的开发和建设成 本，为未来的城市建设提供了更为广阔的发展空间，极大地 缓解了城市交通环境恶化的问题，实现了城市环境的和谐发 展，从静态城市交通环境的角度来改善城区的整体环境。参考文献：1张万忠 .可编程控制器入门与应用实例M. 北京：中国电力出版社，