S7-200实例程序

1、S7-200 实例程序实例程序在后面，下面是对程序的实际要求可编程序控制器 控制液压制品机的编程及部分线路接线XA4 dr1ZcobLC4产djjj_S -_g 严 52 噩墨5筆4122書看爲i醍O1q2726242S 7TI 盲逼圜亀ER21 N AWI32©2PLC 6ES7 216-2BD23-0XB83262524232027262524232U242OOI IIAX?1X5- OR臺昙一&2ki171 d10>xaB芦： lic20739- rrdfeBO 77 A_ § b 色一-恰 - 1X5- 一 一 T §AR臺露4醤垦亠一疾!

2、1L rX+片151LC1耳A吕5goo639uooA1|J"MUP,1 f-i 1IF11r；?O 3u OJJ7亡7吕5話H txis tz53E g 0X3eo8'T*' cjng l=Q L/"!gc-1 -gz1 1oo至=lOs空控制回路端子图(1)设备表序 号设备号名称型号规格数量备注1ZK断路器C65N 3P C10A1施耐德2QL1,QL2断路器C65N 2P C6A2施耐德3KM接触器LC1-D0910M5N1施耐德4FR热继电器LR2-D1308C 2.54A1施耐德5PLC可编程控制器CPU 226 CN (6ES7216-2BD23

3、-0XB8)1西门子6HW,HW15信号灯ND16-22B/2 纯白6AC220V 正泰7HG13信号灯ND16-22B/2 绿3AC220V 正泰8HR,HR12信号灯ND16-22B/2 红3AC220V 正泰9HY信号灯ND16-22B/2 黄1AC220V 正泰10SA选择开关NP 2-BJ331正泰11SS,SB2,SB4按钮NP 2-BA45 红3正泰12SF,SB,SB1,SB3按钮NP 2-BA31 绿4正泰13SB5按钮NP 2-BA21 黑1正泰14SQ14拨钮钮子开关415XT1端子UT2.5B28菲尼克斯16XT2端子UT2.5B10菲尼克斯17XT3端子UT2.5B5

4、菲尼克斯18电脑插座单相三眼10A219M模拟电机运行信号灯ND16-22B/2 AC220V3黄绿红各2021(2)控制要求1) 功能简述由S7-200 PLC以手动、自动两种方式控制液压制品机的油泵启、 停；上、下油缸的进出动作，并满足相应的故障和正确动作的显示功厶匕冃匕。xdGvT。2）初始状态初始状态是指油泵电机处于停止状态,限位开关无动作，相应的指示灯不亮。转换开关处于手动模式时，只有电源指示灯常亮。自动模式时，自动显示指示灯闪烁，电源指示灯常亮。oJ3v9。3）手动功能手动状态时的功能要求见下表:设备初始状态可执行动作正确功能显示油泵电机停止油泵电机的启动、停止对应指示灯亮灭上部油

5、缸不在进出限位上部油缸伸出、缩回对应电磁阀及限位灯亮下部油缸不在进出限位下部油缸伸出、缩回对应电磁阀及限位灯亮主回路无故障热继电器动作故障故障指示灯闪烁选择开关在手动位置4）自动功能主回路无故障选择自动状态按油泵启动按钮油泵电机启动运行上部油缸自动缩回到限位5L*下部油缸自动缩回到限位 -f*按自动启动按钮下缸伸出到位（脱模）3s下缸缩回到位上部油缸缩回到位下部油缸缩回到位下部油缸伸出到位（保压5秒）上部油缸伸出到位（保压5秒）HArb3。5）显示要求a）在初始状态下扳动限位开关，相应限位指示灯应随限位开关 的通断而亮灭；b）油泵电机启动后，显示模拟电机运行指示灯常亮；油泵电机 停止后，显示模

6、拟电机运行灯灭。c）上、下油缸进出时，对应电磁阀指示灯亮，到进出限位时灭；d）故障出现时，油泵电机、上下油缸动作停止，故障灯以 2Hz频率闪烁。故障处理好后，按复位按钮时故障灯灭；dKAMOe）选择开关在自动位置时， 自动状态指示灯以 0.5Hz 频率闪烁。当按自动启动按钮后，自动状态指示灯常亮，待自动循环结束后， 动状态指示灯又转变为以 0.5Hz 频率闪烁。 XuPSS。1Hz0Eo6Y。f）上、下缸分别处于“保压”状态时，对应限位指示灯以 频率闪烁。下缸处于“脱模”状态时，对应限位指示灯常亮。g）上、下油缸动作时，总阀电磁阀动作指示灯应亮。3）操作检查说明程序编制完成并已经下载至 PLC

7、装置中后，要求完成以下操作:1）手动模式：a）选择开关置手动位置，按油泵电机启动按钮，电机运转；按 油泵停止按钮，电机停止。b）按上油缸出按钮，上缸出电磁阀动作（灯亮），扳通上缸出限位,缸出电磁阀停止（灯灭） ；按上缸回按钮，上缸回电磁阀动作（灯 亮），扳通上缸回限位，上缸回电磁阀停止（灯灭）。OxWc）按照上缸的操作步骤检查下油缸的动作过程。d）油泵电机运行期间，模拟热继电器动作，电机应停止。手动恢复热继电器， 并按复位按钮， 油泵电机能用启动按钮正常启动。 Fcadw。2)自动模式a)选择开关置自动位置；b)上、下油缸都不在伸出、缩回限位；c)按油泵电机启动按钮，电机运行；d)当油泵电机正

8、常启动并运行 5 秒后，上部油缸自动缩回动作， 即对应电磁阀动作指示灯亮； 同时下部油缸也自动缩回动作 （对应灯 亮）。分别扳动上、下油缸到缩回位置限位开关，这时上、下油缸缩 回电磁阀失电（对应灯灭），并且上、下油缸缩回到位灯亮。4aMQLe）按“自动启动”按钮，自动运行指示灯由闪烁变常亮；上油 缸伸出动作， 即对应电磁阀动作指示灯亮， 先扳动上缸缩回到位限位 至断开，后扳动上缸伸出到位限位接通，上缸缩回位指示灯灭，伸出 位指示灯闪烁，此时上缸伸出电磁阀仍然得电（灯仍然亮） ，即处于 保压状态；延时 5 秒后，下部油缸伸出动作，即对应电磁阀动作指示 灯亮，先扳动下缸缩回到位限位至断开，下缸缩回

9、位指示灯灭；再扳 动下缸伸出到位限位接通（对应指示灯闪烁） ，此时下缸伸出电磁阀 仍然得电（灯仍然亮） ，即为下缸保压状态；延时 5 秒后，上、下部油缸同时缩回，即各自伸出电磁阀失电，缩回电磁阀动作。o2SGV。先分别扳动上、下缸伸出到位限位至断开，后分别扳动上、下缸缩回 到位限位接通； 当扳动下缸缩回限位接通时， 下缸立即又转向伸 agQ3Z。出，油缸伸出电磁阀动作，先扳断下缸缩回限位，后扳合伸出限位,此时下缸伸出电磁阀失电，即为下缸脱模状态；延时3秒，下缸转缩回动作，这时再先扳断下缸伸出限位，后扳合下缸缩回限位，自动程序一次循环结束。重新再次按“自动启动按钮”，程序会按上缸伸出动作开始照上

10、述正常运行。EyRC4程序如下|_nD T"iL»4/iir - fitSQki沾B； a号战£5?E? ± i "匕吋卜 I拓扁I関屈X S整r£*lIr J- t- -t Hl- ；El翳班附M122T.JI匚谨由心 用 aim lPLI22JI7JPELD?i0123八 j 5 ，S ，T，8 g -10 订1 'IS 'I/ j 制 I 亍 'Ip 订 P 1E I 13匸FH:3 12址匡決iDIS(I|CD1DiO手动(50训!oe动胡叩i口口帖阳刃j01>3|比旳|iO 垃 ISEF4i可d

11、i誇号请1 H(s3菇期i a£:務块j刃弓I用'汁，1啊二lil蜩駆爪扣创割1网SI3M&0SMQOENENa交工弓耳廿型(0埔3刃;昭a-'tiJHiE±J凹：憫»3出服SrS3回皱计)(屮曲瀏Biie3 d坯?制 a购评fi，储讦 出論=新宙可is罔用干得序£MQn iitSMQOfN刚PENrtZLNS7-200实例程序网路3子程序1手动:I SUERDUTINE ZIMMENTS 网® 1 Netvvorkrile油泵手动启动停止手动檬式D.Q油泵启訪怕.25OUTRSR1手动穆式!(-I / k-上油缸手动：

12、M0.2岡納2I上油缸手动忡出手动祺式：HD上缸出：ICU符号地址注釋敌®报警M0.6故®报警手勃複式ID.0油黍启动10.5油慕电机启羽袖泵手动启动停止M0.1油泵手动启动停止釉泵停止1|0.3油泵奄机停止符号1地址注释IS5障报警MQ.e散轍警上缸出10.1上油缸出按昭上缸岀限位I1J上油缸出限位上油缸手动伸出M0.2上油缸手动伸出上油虹手动缩回恥上油缸手动捅回手如武IOOI上油缸手动縮回手勘模式:IH±£10:10.5OUTRS)1R1OLITRS下垃出限位：门.2R1上缸回P艮位：11.1I1上袖竝手动;W02I1符号1地址汪释1故删雪M0.G敲

13、障报善上缸0105上惟K回按刎上缸回關应11,1上油赶回限位上油虹手动障出M0.2上油虹手动伸岀上油缸手勘缩回M0.3上油垃芋动缩0lO.Q网踣41下油击;手动伸出1手动模式:也。下油知手动_皿4下K出：|£S下油缸手动F淞吕T I手动穆式仙,0T心址址1崔释1般瞳报善收般障報善手动模式10.0手徴擔式下紙出lo.e下淘I出按齟'下戚隈傥11.2下海&I出跟便下釉SI手动伸出tvio.4下油质I手动伸出下釉K手动縮回NO,5下懑I手动霜回阿络5I下袖K手动镰厨丰动樓式:心I I UTRSTK0 限位：11.3R1手动檯式山海1m1性馨故陆报警Mo.e故陵报警手动櫃式1

14、0.0手动複式下K回10.7下JffiSia按紐下麵回限位11.3下油虹回限位下他缸手动伸岀M0.4下油利手动伸岀下泅缸手动回M0.5下抽缸手动缩回1越瞠抿警1媲：151 1故懂抿譽:故隍报警WOlG11复（5.11.511S1OUTSRR符号1地址1注释复位|11.51故瞠宣位按钮S7-200实例程序网给1子程序2自动:I抽蔻在3动槓式下前日动覆武Ml油眾启动曲卫目动油泵启"MGD£OUTRS油泵停止：1叮IhTON50-100 ms自功油泵启动:耐R1Wte：M0.6T 1自动複式glT P苗睦报譽 池泵启动 泵停止TWH0.&0l2g动油泵 自动釉泵启动娥心1

15、mO注釋 故磴報善 鹹电札启戏 沁电札停止W1S凝在矽篠式下启越 碱在命篠式下启荡jS7-200 实例程序网第3lasisa上下缸回触“:MID上K0限e.n.1上a缸缩符号地址上E回限位I1J上油缸0限便上下缸酬峨M1.Q上下«fil®回R峨上油缸缩凰M1.1±®im上下缸回触IMI.O下缸回限fcn.3下油缸縮回:Ml,2箝号上下击I回融境wMI.O'Trr mUTW上下油缸縮回R峨下油缸踞回同络 5 Netvjoik TideI目动启动上K出斛发开始目动执行门居目动枚行按鈕替换対刑话了自动釉泵启MG.O上缸回限位:11.1下缸回限位仇3Ml

16、 3.6上缸出融发;Ml.3 s ouTRSR1昙1地址11崔釋1上缸出专峨H1.3上缸出触笈11.1上漪I回限位下缸回限位11.3下浊缸回限位下油缸無回3M2.0下油粧缩03自动油泵启动融童Me.o油泵在g动種式下启动融童I上舌二自动1申出并到位保压延时£5虫出自詡上竝tir.M站R5上芒出宝翩:口臼R1IDTTCFE动越泵月邛创I / I2|_上茫岫发TOSPBIEW'738"KT meT megBS上Kt融負上油利出(:區忙自动上Mitt 1剽位I下泊缸生出 搭艮隹倶压址时站时咄到限圏T30IU自初下K出沖恬2S outRSTiiaigw 眯咚R1上咅:岀眼直

17、1550pF 1OOn»IMroF50-厂100 ne下lit劉居胖:门m苣动抽亲启”虧d苻号吃岀珮臨用1381卜匸目动忡壯并爼怖K?保总t时印下击二出到唯保压顶1下油紅生岀并到限"岂县顼时5亍下舊出限位112下油缸出馬忙自刃下旨liia位鬧即自魏下自I岀1刹位iTiSSl1i:也泵5自动蔼玄下启动利拔冋编SI上、下油缸缩回融下击I出创限胖:T395OUTRS下缸出劉限婷:T4(PR111目动油泵启：MSX齬号地址连釋1上、下KE 3按M14上.下油缸缩02h捷下圮出剰眼俣压139下油圮主出并到限应保压延时5S下K岀到隈脱模140下油K伸±!2到隈位脱模延时翦自动

18、柚泵启动U捷HG0油泵在目动模式下启瑚蛾S7-200实例程序网谿9眦|Wlaa?M1,5上® jffl?附踽阳IBTW下跑叱？ £図識覩林下&1出腑11?下曲箭桓T£I02M1.F下一Bffl竝帥下眦剳eHG.3目动幵I出劉？e诙狀砺拨M6.aI上釉£1缩回2上下缸回二M1.4上缸回限位上缸回2:M1,5符号丨地址上下虹回a©拔 Pmu ±S!B2Ml.5rrraw上.下油Hsiaa虫S ±asiggB2± WIEPKE10I下油粧缩回2上下缸回“;皿4下缸回限位.3下缸回£tnETId_()符号

19、地址注强1上.下EHS峨M1.4上下織1踞回a拔下H回2Ml.6下幫®缩H2下范E酿位11.3下油缶I回脱位Rll下曲就2龜feEi聽nr上M別.5下臥回鈿G鈕下冊咄翻S OUTR31UTOF30-円10013R1S7-200实例程序网堵12I下油寺I踊回3甯暧下缸岀到限&fl：T4O下回£QUTRS下油缸缩回酗20R1I H-自动油泵启应DI / I地址II注释rsi岀那艮脱櫃T4C下油缸伸岀2 a限位脱複延时2£T03审蛾M17下油缸缩回3鮭炭卞漑I编回3M2.a下油缸銅回3MtO油泵在目动模式下启动触STB3JS：H17下缸EM位：几3下油缸缩囲;M

20、2.0II1 * IC 1符号地址I1磁释卞缸回限位113下油缸回限位下回M1,?下油缸霜回3触发下酒I貓郎M2.(J下油缸藉凰3S7-200实例程序网貉3子程序3OUTR絡 1 Network Title抽浪手幼启PMUI袖泵运17:00.0g动油泵启"MB油泵运行指“;Q tn得号1地址崔摆1?手动启动停止W0.1油泵手动启动停止臟运&qo.o油泵电机启动输出油漂运右指示go.i油浪电机迂行J普示自动油泵启动帥发WG.0油泵在自动植式下启动融接丽胡2I上油亂出"上油缸手动±S&ItBQ：QD.2T H-r-C ) 上缸出钊限胖.T够下缸出到限胖

21、;29T P符号11地址11注釋1上亂出QQ0,2上?«1出电施阀指示上範出到限煤压T33上缸自动伸出并到服竝保压延时用上油缸手动伸出W0.2上瀚I手动f申出卞S出到限惺压T39下油缸生出并到限fe保压延时I上油缸回上®缸手arm? lii0q：QO.3禅号11地址as±»IB2诩舌IjfiK缩回2ItlSQqo.3上ME回电磁陶指示上油击I手动貓回M0.3上抽缸手动猜0上油缸轴回Mn上油缸捅回同貉4I下aa出下缸出Q.QC14下油缸手动:M(U下缸岀到限胖;I P下缸岀剽覘第叮虻下缸出限傥口1一2II 4tt址下缸岀QQ0.4下油缸出电磁闕指示下缸出到

22、限保压139下瀚I生出并到限e保压延时出下Kaaffifffi複T40下？ffil伸出2到限位脱模g府戏下和出限位112下油缸出限位下油缸手动伸出M0.4下瀚I手动伸出冋络5下沛回下油缸手动":制0占下缸EQ:Qa.5下油缸缰0血1.2I I下缸回I I子程序3LAMP序号地址注澤1下和回2Me下油缸緡回2下和回Q30.5下油缸回电M阀指示下釉K手苗縮回M0.5下油缸手动舞回下袖K縮回下瀚暁回下油虹堀回3M2O下池缸緡回3网络1I a动运q指示目动模式怆1 fflc冲输出0_-：W5l1上缸岀触戏自动运行捋PQM上SI出触授Ml.2苻号11地址11注释1脈冲輸出0.EH2M5.10.

23、EH7脈冲输出1ST出融境Ml .3上缸岀触发a动視式101g动複式a动行指示灯Q0.6目动运行指示ffS7-200实例程序网第5I上a岀酿位1旨示灯融岌上缸出到限睜ne上缸出限位:1初SOUTRS上肛岀FBii-itoR1IH符号tfi址注釋上缸岀SJPIfflS736上aa动伸岀井到限位SE延时K上缸岀酿位M.C上缸岀限位上肛岀阴位扌旨示灯Hao上缸岀限位扌掾灯触S网S 3N抽ork TitleI上缸岀跟位膾示灯手动欖式：ltW上S出關位门订目动複式血1 脈中输ttjrMi上K岀限位，阳0IIIIIP符吕1囲扯1|i£g脈冲输曲HZW41h HZ脈砌出上a岀酿en.D上油缸出限怔

24、上a出限位指示Q07上油缸出限位示上H岀忸e指示灯W3.a上etti限屈旨示灯融S手a®式I0.C手动模式自动（赋IDT目动®式冋绪4I上E回限位指示灯手韵種式:血.0上缸回限屈1.1上K回限位!1aas却加上缸回限忆1-1上踊限位±EB限Sffi示 手动複式HI111qTo ioT ioTas 上油缶10限SCni ITuU U 1RS1R1下缸1出規螯钏站NI下証1出限汇特示灯融盍下缸出a限胖叮超 下缸出限fill 2F缸岀限位：11.2T想11地址1as下缸1出限位指示灯.H8.11下缸1出限位指示灯触发下缸出到限S压T39下®缸生出并到限SSEB

25、TSS下击出跟位11.2下油耐出限位TEItSJ限娜;T40下E出限位:11,2下缸2»阴鲨;M8.2EOUTRS下击I出跟位：11.2R1将号I1地址Sts下亂2出ffilH前逍“W02下缸2出限位揩示灯U嗾下曲:出到眼脱翟T40下油缸伸出2到限应睨視延时丈下缸出脱位11 2下油缸出限位RS 7I下缸岀限位指示灯 手动模式;电0 下缸出限位;M2目动模式：It! 1硏中辐出1 "M4.1下砧出限聲M81符昌11地址注繹1'鵬恸出1HZW4,11呢脉冲输出手动税式IO.O手动根式下紅Itt限位指巫灯M0.1下缸1出限位指示灯釉炭Tar2tt限位指示灯we.2下可2出限位揩示灯無叢下缸出限位11 2下油缸出龈位卞缸出跟fe捋示QU下油缸出阴位掛恭自甜興式10.1自謝轼S7-200 实例程序I下缸回服位捋示灯cor潜损为环手动複式血卫 下缸回限位:11.3Ml 2.2目动税戎mi下缸0曝傥