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1、 度变大 , 助力系统压力变大 。 吉 林 大 学 学 报 (工 学 版 ) 准门槛值 。 ) ( 本项总指标 式中 : 、 为加权值 。 第 卷 槡 ( ) 考虑翻车危险性的评价指标 ( ) 对汽车侧向加速度的考虑 ) ( ( ) ) 式中 : 为汽 车 侧 向 加 速 度 ; ( 为侧向加速度 图 扭杆刚度对阀特性的影响 标准门槛值 。 ) ( 对汽车侧倾角的考虑 ) ( 转阀结构参数对汽车操纵稳定性的影响 由郭孔 辉 院 士 提 出 的 汽 车 操 纵 性 的 评 价 体 系 ( ) 充分考虑了 轨 迹 跟 随 精 度 、 驾驶员的忙碌程 为侧倾角标准门槛 式中 : 为 汽 车 侧 倾
2、角; ) ( 值。 ( ) 本项总指标 式中 : 、 为加权值 。 驾驶员路感等评价指标 , 具体评价指标如下 : 度、 考虑车辆轨道跟踪优劣的误差指标 ( ) 轨迹跟踪误差指标 ) ) ( ( ( ) 槡 ( ) ) ) 式中 : 为驾驶员的期望轨迹 ; 为汽车实际 ( ( 为轨迹误差标准门槛值 ; 运行轨迹 ; 为试验时 间。 ) ( 方向误差指标 考虑侧滑危险性的指标 ) ) ( ( ( ) ( ) ( , ) ) ) ( ( 式中 : 为汽 车 前 轴 侧 滑 危 险 性 指 标 ; 为 汽 车 ( ) 后轴侧滑 危 险 性 指 标 ; 为整车侧滑危险性指 ) ) 标; 为 某 轴 所
3、 受 的 侧 向 力; 为某轴的 ( ( 轴荷 ; 为侧向附着系数的标准门槛值 。 考虑驾驶员路感的指标 ) ) ) ( ( 燄 ( ) ) 槡 ( 槡 ( 燅 ) ) 式中 : 为汽 车 的 纵 向 速 度 ; 为汽车质心 ( ( 为方向误差标准门槛值 。 侧偏角速度 ; ( ) 本项总指标 式中 : 、 为加权值 。 考虑驾驶员负担的评价指标 ( ) 驾驶员忙碌程度指标 槡 ( ) 熿 燀 ( ) 为路感指标的标准门槛值 。 式中 : 人 车闭环系统的总评价指标 ( ) ( ) ) ( ) 式中 : 为 方 向 盘 转 角 速 度; ( 为方向盘转 槡 角速度标准门槛值 。 ( ) 驾驶员
4、沉重程度指标 ) ( 式中 : 、 、 、 、 为加权值 。 总评价指标如下式所示 : ( ) ( ) ( ) 式中 : 为总评价 指 标 ; 为双移线实验评价指 标; 为蛇形 实 验 评 价 指 标 ; 为双移线指标在 为方向盘力矩标 ) 式中 : 为 方 向 盘 力 矩; ( 增刊 总评价指标中的权值 。 郭孔辉 , 等: 某车液压助力转向系统的试验与仿真 操纵稳定性的影 响 , 对于指导液压助力转向系统 阀特性结构设计具有一定的意义 。 参考文献 : 汽车理论 北京 : 机械工业出版社 , 余志生 版 沈晓丰 , 夏长高 , 等 液压助力转向系 统 参 数 对 高翔 , 汽 车 制 造
5、技 术, 汽车操 纵 稳 定 性 的 影 响 分 析 蛇形 总指标 下面通 过 修 改 对 阀 特 性 影 响 较 大 的 结 构 参 考察阀口预开间隙量、 短切口 轴向 长度、 阀芯 数, 半径对汽车操纵稳定性的影响 , 车速为 的评价指标计算结果如表 所示 。 表 阀特性参数对汽车操纵稳定性的影响 指标 数值 双移线 ( ) : , , , , ( ) : 康佼 汽车动力转向油泵 的 流 量 控 制 机 张国智 , ( ) : 床与液压 , , , ( ) : 汽车转阀式动力转向器 的 设 计 与 应 用 毕大宁 北京 : 人民交通出版社 , : , , 吉林科学技 术 郭孔辉 汽车操纵动力学 长春 : 出版社 , 两种驾驶员方向 控 制 模 型 的 比 较 与 研 究 刘涛 长春 : 吉林大学汽车工程学院 , 原车 无助力 加装助力转向系统后 , 汽车的 由表 可看出 , , 操纵稳定性有明显 提 高 ( 评价指标值下降) 另外 转阀结构 参 数 对 汽 车 操 纵 稳 定 性 具 有 一 定 的 影 响, 在进行液压助力转向系统设计时需综合考虑 。 结束语 从液压助力转 向 系 统 的 基 本 结 构 出 发 , 详细 泵特性 、 地介绍了液压
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