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文档简介

1、实验名称：步进电机正反转的PLC控制一、实验目的了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，熟练运用梯形图语言进行编程，掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法。二、实验要求1)通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机 控制系统的基本组成；2)以实验室西门子SIMATIC S7-200为硕件设备，认识掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法;3)学习STEP7-Micro/WIX4. 0软件，运用梯形图语言进行编程。三.实验设备1) 西门子SIMATIC S7-200 PLC硬件系统2) 西门子 SIMATIC S7-200 PLC 编程软件 STEP

2、7-Micro/WIX4. 03) SH全系列步进电机驱动器SH-3F075四、实验原理PLC控制系统I/O分配表110.0停止210. 1正转310.2反转4Q0. 1高速脉冲输出2、PLC电气接线图ST-20010.0IONQCO10.33：.llOJ心G0.33：/（；0.b3：6L +MIP步进电机驱动器E E -yDVGM：GKEB -E c -cM一 AA步进电机24 伏 电 源图1 PLC电气接线图3.程序代码（梯形图）Metwoik 1 Network TitleI Network CommenlT图2电机停止梯形图按下停止键，10.0接通，脉冲输出功能关闭，电机停止。Netw

3、ork 210,1Q0,2图3电机正转梯形图(2)按下正转键，10.1接通，方向电平复位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周 期为2000uin,脉宽为lOOOum的脉冲，电机正转。注：寄存器说明SM77. 0 PWM update cycle time value 0 = no update： 1 = update cycle timetime value 0 = no update： l=updateSM77. 1 PWM update pulse widthpulse widthPWM time base selectPWM update method: 00 = 1 us/tick; 1 = Ims/tick= asynchronous update, 1= synchronousSM77. 3SM77. 4PWM mode select 0 = selects PTO; 1 = selects PWM PWM enable 0 = disables PWM; 1 = enables PWM:PWM cycle time value (range:2 to 65535):PWM pulse width value (range:0 to 65535)updateSM77. 6SM77. 7SMft78SMW80Netwoik 310,2Q0,2图4电机反转梯形图 按下

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