新阿特拉斯扳手换驱动器注意事项、刷ROM的方法以及改力矩教程

1、 新阿特拉斯扳手换驱动器注意事项、刷ROM的方法以及改力矩教程 2009-8-31 2009.8.31早上05机体阿特拉斯扳手驱动器坏，从原曲一扳手拆一个新的过，装上传送以前备份的应用软件回，机床开不动，打电话给厂家服务人员，得知两个驱动器的版本不一样，不能通过主（旧，版本2.2）控制器控制从控制器（新版本5.1.16），必须把旧驱动器的控制软件版本升为与新的版本一样才能使用。打电话给服务人员咨询后，操作如下：1、用网线连上机床里面的集线器（机床都已放有网线），用电脑（机上的也可以，用笔记本也行，IP要设为192.168.0.20，只要不设为与主192.168.0.1，从192.168.0.2

2、就行）打开旧版软件，如下：2、查看两个驱动器的软件版本：点上面的Go on line后，点点Scan for TCs联机后就可以看到两个控制器的状态，包括IP，软件版本，主从情况，发现两个版本不一样：3、升级软件，点上图Load tc sw，选择文件，选Appe_5_1_2.MX（旧版的软件没有这个文件，必须装新版5.1.2软件后从安装后的文件夹用U盘拷这个文件到旧版相应的文件夹，如：拷到旧版本软件文件夹：选中后打开文件，这时就可以看到刷新进程，在Status上有进度，要等上5分钟以下才能完成，如下4、完成后退出旧版软件，运行新版软件，点继续试用（到期后再重装或改日期）：5、送回原备份的文件，

3、点File打开6、之后点：Go on line，软件就会提示你驱动器里面的程序与这不一致，这时点覆盖就会写进驱动器，之后停总电源，再开应该就会正常，如出现S4和S2交替出现，则是驱动器没有三相电进，则要检查三相电源是否正常。正常后如力矩不合，则要按以前的方法修改，请参考以前写的教程。注意：1、 版本升级以后，不能再用低版本的联机软件联机，必须用新版软件才行。2、 新版联机软件（版本5.1.2），安装后只能试用3个月，如打开时出现不给试用的情况，注册或请把电脑日期改一下,或重装一下软件也行,dell电脑的已装有，只要把电脑日期改为：2009年8月就可用。3、 用网线连上机床里面的集线器（机床都已

4、放有网线），电脑IP地址改一下：可设为192.168.0.20，只要不设为与主控制器192.168.0.1，从控制器192.168.0.2 4、 力矩修改方法请见以下： 新ATLAS扳手（05机体、机二、重机机体适用）培训教程这里只介绍机床修机常用的几个方面，其它机床的具体介绍请看另一个文件：Manual PowerMACS-Gold 2.2.4-translation Chinese.doc。1、 运行软件（机床已有电脑并装有软件，只须打上机床里面电脑空气开关，等几分钟就可以），双击PowerMacs winTC Gold图标：2、 这样软件就可以运行，画面如下：点菜单上：Tightenin

5、gMode，可以看到模式1和2（就是面板上的数字选择开关，这些开关是选择机型用的，模式1中的轴1（Bolt 1）里面的程序选择为Pgm1，轴2（Bolt 2）里面的程序选择也为Pgm1，点右边的Pgm1就可以打开程序进行编辑，这是可以看到里面程序分几步，最后一步中的数值就是最终力矩值。如上图点Pgm3中的第4步，这是可以看到最终力矩为249.50，方向为向前，我们在这还可以改速度等参数，完成后点Apply就可以传送到机床驱动器，传送过程是通过网线向驱动器传送的。改完力矩后记得改监控，否则会出现红灯报警（力矩不在监控范围内），改监控在这改：点住上面第5步（STOP），点Check-Monitor

6、ing,就可以看到上述画面，点击活（Active）,这是可以看到最高值（FTH），最低值（FTL），同样在这还可以改角度监控。其它还可以改轴各个参数等，这里就不再一一介绍。附：3、驱动器错误及代码表：MnemonicBit no.DescriptionANGDIAG0Angle count test failed during a diagnostic step角度测算失败CALIBDIAG1Calibration test failed during a diagnostic step标准测试失败STZODIAG2Static zero offset failed during a diag

7、nostic step静态零偏移设定失败DYNZODIAG3Dynamic zero offset failed during a diagnostic step动态零偏移设定失败FLYZODIAG4Flying zero offset failed during a diagnostic step快速回零设定失败TR5Fail safe Torque restriction exceeded 扭矩超安全限度AR6Fail safe Angle restriction exceeded角度超安全限度TIR 7Fail safe Time restriction exceeded 时间超安全限度

8、TCR 8Torque Current restriction exceeded扭矩电流超限CROSSTR9Cross thread restriction exceeded 交叉线超限CROSSGR10Cross gradient restriction exceeded 交叉坡度超限T1HR11Torque in window 1 too high from check窗口1扭矩被检太高T2HR12Torque in window 2 too high from check窗口2扭矩被检太高T3HR13Torque in window 3 too high from check窗口3扭矩被

9、检太高T1LR14Torque in window 1 too low from check窗口1扭矩被检太低T2LR15Torque in window 2 too low from check窗口2扭矩被检太低T3LR16Torque in window 3 too low from check窗口3扭矩被检太低PTH17Peak torque high alarm from check最大扭矩超高报警PTL18Peak torque low alarm from check最大扭矩超低报警AWINTH19Torque high in angle window alarm from che

10、ck扭矩高于角度设制报警AWINTL20Torque low in angle window alarm from check扭矩低于角度设制报警TIWINTH21Torque high in time window alarm from check扭矩高于时间设制报警TIWINTL22Torque low in time window alarm from check扭矩低于时间设制报警MTH23Mean torque high alarm from check平均扭矩超高报警MTL24Mean torque low alarm from check 平均扭矩超低报警AH 25Angle h

11、igh alarm from check 角度超高报警AL 26Angle low alarm from check 角度超低报警TIH27Time high alarm from check时间超高报警TIL 28Time low alarm from check 时间超低报警CH 29Current high alarm from check 电流超高报警CL 30Current low alarm from check 电流超低报警SOTH31Shut off torque high from check切断力矩超高报警SOTL32Shut off torque low from che

12、ck切断力距超低报警T/IH33Torque/Current too high from check扭矩/电流超高T/IL34Torque/Current too low from check扭矩/电流超低PVTH35Post view torque too high from check输出显示力矩超高PVTL36Post view torque too low from check输出显示力矩超低THM37Final torque too high during monitoring检测终止力矩超高TLM38Final torque too low during monitoring检测终

13、止力矩超低AHM39Angle too high during monitoring检测角度超高ALM40Angle too low during monitoring检测角度超低TR1HM41Torque rate in interval 1 too high during monitoring速率在间隔1中太高TR1LM42Torque rate in interval 1 too low during monitoring速率在间隔1中太低TR2HM43Torque rate in interval 2 too high during monitoring速率在间隔2中太高TR2LM44

14、Torque rate in interval 2 too low during monitoring速率在间隔2中太低DEV1M45Deviation in interval 1 too high during monitoring偏差在间隔1中太高DEV2M46Deviation in interval 2 too high during monitoring偏差在间隔1中太低YTHM 47Yield point torque high during monitoring 屈服点力矩超高YTLM48Yield point torque low during monitoring屈服点力矩超

15、低YAHM 49Yield point angle high during monitoring屈服点角度超高YALM50Yield point angle low during monitoring屈服点角度超低TDIFF51Double Torque transducer error双扭矩传感器错误ADIFF52Double Angle encoder error角度编码器错误BUFOVFLM53Monitoring: Overflow in recording buffer. See description of parameter Allow monitoring buffer ove

16、rrun in Error! Reference source not found.存储缓冲器饱和 54 61Reserved备份SAT62A/D converter used for torque measurement saturatedA/D转换器饱和OTHER63This is bit is set if any error bit(s) in the range 64 . 95 are set and only the first 8 bytes are included. That is, Type in the reporter is set to I8.LOOSEN64The automatic loosening, defined