追日型光伏发电支架概要设计

1、光伏发电追日跟踪系统概要设计1概述太阳能是资源丰富、无污染的能源替代品，怎样提高对其的利用率逐渐成为各国的研究焦点。太阳能的利用存在以下问题：首先，太阳能虽然资源丰富，但能量分散，集中在某点的能量较少，同时太阳能的方向性决定了较长时间内不可能在固定方向一直获取较大的能量；第二，太阳能受环境条件的制约，只有在白天太阳光线较好的情况下，才能获得稳定的太阳能；第三，太阳能电池板的转换效率不高，目前世界上太阳能电池板的转换效率最高也只有30，而国内使用的转换效率大都在20左右。追日跟踪系统是能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置，与固定式相比，追日跟踪系统将

2、增加大于35%的太阳辐射接收量，能够显著提高太阳能光伏组件的发电效率。光伏发电追日跟踪系统包括：底座、追日传感器、方位跟踪机、高低跟踪机、电池板支架、控制模块等组成。2设计方案全套追日系统的价格约3-4万元，市场价格一般在4万以上。追日跟踪器的结构见图1。方位角电机1固定在底座上，主轴及其支撑轴承安装在底座上面(主轴相对于底座可以转动)，转动架以及支架固定安装在主轴上，光伏电池、垂直角电机2 安装在支架上面(光伏电池相对于支架可以转动)，电机2 的输出轴连接在光伏电池上。图1追日跟踪器示意图具体设计实现详解如下：2.1追日设计通过光敏电阻组成的太阳传感器实现追日检测，太阳角传感器属于控制模块的

3、一部分，安装于电池板支架的中心。跟踪器的传感器结构见下图。设置一个圆筒形外壳，在圆筒外部东、南、西、北四个方向上分别布置4 只光敏电阻;其中P1、P3 东西对称安装在圆筒的两侧，用来粗略的检测太阳由东往西运动的偏转角度即方位角;P2、P4 南北对称安装在圆筒的两侧，用来粗略检测太阳的视高度即高度角;在圆筒内部，东、南、西、北四个方向上也分别布置4 只光敏电阻，用来精确检测太阳由东往西运动的偏转角度和太阳的视高度。当光线角度与垂直偏差较大，大于a角时，圆筒内部没有光线，只有粗度传感器工作，只有小于a角时，精传感器才工作。图2 传感器结构示意图圆筒设计的好处是增大迎向阳光和背向阳光的电位差异，便于

4、粗度检测准确定位太阳角度。较大程度的屏蔽了外界环境的散射光和其它干扰光线，使外界的干扰光对太阳角精度采集的影响降到较低程度，提高跟踪精度。2.2抗风保护通过风速传感器测风速，当风速达70km/h，控制程序将系统作水平姿态保护。风速传感器使用邯郸市丛台锐研智华电子有限公司的RY-FS01型风速传感器，它采用先进的电路模块技术开发变送器，用于实现对环境风速的测量，输出标准的脉冲信号，方便使用。可广泛用于温室、气象站、船舶、 码头、索道、工程机械等环境的风速测量。技术参数：量程：0-60m输出：脉冲/4-20mA信号供电电压：DC12-24v精度：0.667m/s环境温度：-2085传输距离：300

5、m响应时间：1s产品特点：精度高，量程宽，输入线电阻高，稳定性好体积小，安装方便线性度好，传输距离长，抗干扰能力强2.3追踪机构采用双轴跟踪系统，包含方位角轴、仰角轴，方位角旋转角度-120 至120，仰角轴0 至60。方位角追踪机构采用PHT公司DS系列行星减速机配合普通电机的方式。DS系列减速机之设计，可适用于各厂牌伺服马达(servo)与步进马达(step)之连结，具有高刚性、高扭矩与低背隙、高传动效率之行星式减速机。一 高定位精度采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。加以严密的品质管制。二 高扭力采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承

6、受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。三 高起动性由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。四 低噪音采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。五 低齿背隙在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为46弧分； 两段为68弧分。精密齿背隙在一段为24弧分； 两段为46弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。六 易安装减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合

7、。七 长寿命,免保养精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧名牌滚锥轴承，承受最大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养型号：DS060, DS070, DS090, DS120, DS150, DS180, DH042, DH060, DH120,DH150 DT120DL060, DL090, DL120垂直角追踪机构采用温州市豪凡电器有限公司的HT系

8、列电动推杆。HT系列电动推杆是一种动力驱动装置,其安装不受地形。距离限制，是取代液压,气压的理想产品,既节省能耗，又可通过微机控制,便捷实现自动化.现有的家具、座椅、各种器材上所用的执行器,主要为手工操作,使用时多用不便.为此本实用新型针对上述问题研究一种线性执行器,可以广泛应用于飞机、轮船、豪华汽车座的靠背升降及按摩椅,按摩床,消防器材,医疗器材,家具等直线推拉、伸缩之用。 我公司生产的线性执行器设计紧凑、外形美观，适用安装简单方便。公司是专业生产线性执行器的生产商。经营理念、质量压倒一切、服务重于泰山的崇旨。线性执行器的尺寸、规格都可以按照客户的要求生产。执行器的行程：25-1000MM、

9、电机12-24-36V、速度4-25mm/s、负载75-1000kg、电流0.2-9A、嗓音50分贝以下。详细参数如下HTB600技术参数Speclfications输入电压 Input：12/24V最大负载 Load Capacity：6000N最大速度 Speed：3-25mm/S标准行程 Standard stroke：100、150、200、250、300、350、400mm（可选Option）最小安装距 Min.install dimension:S+175mm(可选Option)行程开关 limit switches：内置 Lnner使用频率 Type of duty：S2-10m

10、in环境温度Opera&on Temperature：-26?-65?颜色Colour：黑色或灰色 Btacd or gray电动推杆 推杆电机 小推杆 线性电机 线性制动器 电推杆2.4防盗系统当组件被断开时，通过GSM模块发送报警信息。GSM模块采用浙江省金华市金宝无线电厂的JB35G多功能GSM短信遥控、短信报警、短信数传模块。JB35G 模块是防盗报警专用短信模块，不需要外围单片机，只要加上电源和报警探头就能组成一个无线 GSM 报警器。即使是初级电子技术人员，也能用它制作出非常专业的汽车 GSM 防盗报警器、家庭 GSM 防盗报警器、机房监控 报警器等产品。2.5自动控制系统全部控制

11、系统包括运行电机在内，全部采用直流24V供电。控制系统选用广州致远电子有限公司（周立功电子）的EPCM-2940数据采集工控主板。选用该主板的可以增加各个追日系统的数据采集、监控功能，并能够进行集中监控。光敏电阻采集电路EPCM-2940是EPCM2000系列MiniISA远程数据采集主板中功能最丰富的产品之一。它不仅仅拥有完整的底层驱动库和通信协议，更具有数据采集、大容量存储、通信及控制等丰富的外围电路，从而充分减少了您二次开发时间。EPCM-2940采用NXP的32位ARM处理器LPC2378，具有8路模拟量输入、8路数字量输入和8路数字量输出、以太网、3线和全功能RS-232接口、CAN-bus接口、CF卡接口，同时它支持MiniISA扩展总线，您可以快捷方便地扩展功能强大的应用产品。利用它完善的底层驱动库，您只需调用相应的接口函数就可以实现模拟量输入、数字量输入/输出、利用各种通信协议通信、利用CF卡存储大量数据等功能。产品如下图产品特点：内嵌C/OS-II正版实时操作系统；内嵌TCP/IP协议、Modus等协议；FAT32文件系统；2MByte数据存储器；8路单端（或4路差分）模拟量输入；模拟量输入类型可选为电压型或电流型；8路数字量输出（其中4路可选为PWM）；8路数字量输