第十章包装生产线ppt课件

1、第一节第一节 概述概述 随着包装产业的迅猛开展，产品的包装不再是以单机完随着包装产业的迅猛开展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、消费效率极低的作业过程了，取而代之的成一道道工序、消费效率极低的作业过程了，取而代之的是：包装流水线及包装自动线。是：包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装资料在品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装资料在相应的包装工位参与，包装

2、废品从流水线的末端不断输出。相应的包装工位参与，包装废品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、保送、包装容器供应等。图理、保送、包装容器供应等。图10.1为一方便面消费流水为一方便面消费流水线表示图，该消费线需人工完成供盖、整理装箱及封口等线表示图，该消费线需人工完成供盖、整理装箱及封口等任务。任务。图图10.1 方便面包装流水线表示图方便面包装流水线表示图1-面供应安装面供应安装 2-面装碗安装面装碗安装 3-自动放碗机构自动放碗机构 4-加热封口机构加热封口机构 5-保送安装保送安装 6-包包装机装机

3、 7-热收缩包装机热收缩包装机 为进一步提高消费率，在流水线的根底上，再配置适当的自动控制、检测、调整安装、自动供料及保送安装等，使被包装物品能按既定的工序和一定的节拍自动完成包装工艺过程。整个包装过程不需人直接参与操作，仅需完成开机、出现缺点时进展调整检修、控制等。这种任务系统即称包装自动消费线。如图10.2为一综合自动包装线。 从工艺角度来看，包装自动消费线除了具有流水线的普通特征以外，还具有更严厉的消费节拍性和协调性。目前在我国包装各行业中已广泛地运用着不同程度的包装流水线和包装自动消费线。一、包装自动消费线的根本组成 包装自动消费线是由最根本的工艺设备自动包装机及将自动包装图图10.2

4、 综合自动包装线综合自动包装线机联线的辅助设备保送安装等，并依托推进控制系统完成确定的任务循环。如图10.3所示。 图图10.3 10.3 自动包装线根本组成方框图自动包装线根本组成方框图其中，辅助安装和自动控制系统是区别流水线与自动消费线的重要标志。本章主要引见包装自动消费线。二、包装自动消费线的主要类型 包装自动消费线按照包装机陈列方式分为串联、并联和混联三种类型。普通以串联和混联消费线较多；按照包装机联络的特征可分为刚性、挠性和半挠性消费线三种类型。 图10.4(a)所示为刚性消费线。被包装物在消费线上完成全部包装工序均由前一台包装机直接传送给下一台包装机,一切机器按同一节拍任务,假设其

5、中一台包装机出现缺点,其他各机均应停机。图图10.4 10.4 消费线表示图消费线表示图(a)(a)刚性消费线刚性消费线 (b) (b)挠性消费线挠性消费线 (c) (c)华挠性消费线华挠性消费线1 1、4 4、8 8一被包装物一被包装物 2 2、6 6、9 9一包装一包装机机3 3、7 7、1111一废品一废品 5 5、1010一中间存贮器一中间存贮器图10.4(b)所示为挠性消费线。被包装物在消费线上完成前道包装工序后,经中间储存安装储存,根据需求由保送安装送至下一包装工序。即使消费线中某台包装机出现缺点，也不影响其他包装机正常任务。 图10.4(c)所示为半挠性消费线。消费线由假设干个区

6、段组成，每个区段内的各台包装机间又以刚性联接，各区段间为挠性联接。目前，刚性和半挠性消费线较常用。 包装自动消费线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的延续化、高速化奠定了根底。第二节 工艺道路与设备规划一、工艺道路 包装工艺道路是进展包装自动消费线总体设计的根据，它是在调查研讨和分析所搜集资料的根底上确定的。设计包装工艺道路时,应保证包装质量、高效率、低本钱、构造简单、便于实现自动控制、维修和操作方便等。根据包装自动消费线的工艺特点,提出以下设计原那么： 1合理选择包装资料和包装容器 例如：糖果包装机中采用卷筒包装资料,有利于提高包

7、装机的速度；对于衣领成形器而言，宜选用强度较高的复合包装资料；制袋一充填一封口机所运用的塑料薄膜应预先印上定位色标，以保证包装件的正确封切位置；自动灌装机中为使灌装机延续稳定运转，瓶口的外形与尺寸应符合精度的要求等。 2满足工序的集中与分散 工序集中与分散程度是根据哪一种原那么更能全面、综合地保证质量、提高消费率和降低本钱等要素而确定的。 工序集中的特点： 由于工序集中,减少了中间保送、存贮、转向等环节,使机构得以简化；可缩减消费线的占地面积。但是,工序过分集中,会对包装工艺添加更多的限制，降低了通用性,添加了机构的复杂程度,不便于调整等。所以,采用集中工序时,应保证调整、维修方便,任务可靠,

8、有一定通用性等。 为提高消费率，便于平衡工序的消费节拍,可以将包装操作分散在几个工序上同时进展,使工艺时间重叠,即工序分散。例如： 回转式自动灌装机头数愈多,消费率愈高。工序分散可减小机构的复杂程度,提高任务可靠性,便于调整和维修等。但消费线占地面积大,过分分散也使得本钱添加,不太经济。 总之，对于工序的集中和分散,应根据消费线的特点全面综合地进展分析比较,力求合理,方案最正确。3平衡工序的节拍 平衡工序的节拍是制定包装自动消费线工艺方案的重要问题之一。各台包装机具有良好的同步性,对于保证包装自动消费线延续协调地消费非常重要。平衡节拍时,反对压制先进,迁就落后的平衡方法。详细采取如下措施：(1

9、)将包装工艺过程细分成简单工序,再按工艺的集中、分散原那么和节拍的平衡,组合为一定数量的合理工序。(2)受条件限制，不能使工序节拍趋于一致时，那么尽能够使其成倍数，利用假设干台包装机并联到达同步的目的。(3)采用新技术，改良工艺，从根本上消除影响消费率的工序等薄弱环节。 总之,工艺方案的选择是一个非常复杂的问题,必需从产品包装质量、消费、本钱、可靠性、劳动条件和环境维护等诸方面综合思索。所制定的包装工艺方案应是先进、可靠和真实可行； 在保证包装质量的前提下,力求提高消费率； 同时,应使消费线构造简单,噪声低，便于操作、维修等。在制定包装工艺方案时，普通应同时拟定几个不同方案,进展分析对比，在进

10、展必要的实验之后，适当修正和综合，最后确定。该当指出，工艺方案的合理性并非一成不变,它应随着消费的开展和条件的变化而发生变化。二、绘制工艺原理图 在选择和确定了包装工艺方案之后，就应着手绘制工艺原理图。包装自动消费的工艺原理图只需给出各单机所完成的功能。图10.5所示为装箱自动消费线的工艺原理图。工艺原理图是不可短少的原始资料，绘制任务循环图及有关机构的设计和选择，都以此为根底。图图10.5 10.5 装箱自动消费线的工艺原理图装箱自动消费线的工艺原理图 三、设备规划三、设备规划 包装工艺道路和设备确定后包装工艺道路和设备确定后, ,本着简单、适用、经济本着简单、适用、经济的原那么布置设备。的

11、原那么布置设备。 力求方案最正确。力求方案最正确。 另外另外, ,还应思还应思索可根据厂房的变化索可根据厂房的变化, ,灵敏安排规划并为以后的技术改造灵敏安排规划并为以后的技术改造留有余地。留有余地。图图10.6 10.6 设备规划图设备规划图1-1-取瓶机取瓶机 2- 2-塑料周转箱塑料周转箱 3- 3-保送安装保送安装 4- 4-装箱机装箱机 5- 5-检液安装检液安装6-6-贴标机贴标机 7- 7-封口机封口机 8- 8-灌装机灌装机 10- 10-空瓶检查台空瓶检查台 11- 11-洗瓶机洗瓶机 图10.6和图10.7所示为两种规划方式。 图10.6所示各台设备间设置了平面保送安装。

12、图10.7所示为在设备上部空间设置保送安装。图图10.7 10.7 设备上部空间设置保送安装设备上部空间设置保送安装1 1一灌身制造机一灌身制造机 2- 2-翻边机翻边机 3- 3-自动检漏机自动检漏机 4- 4-卷边封口机卷边封口机 1.平面布置 平面布置应力求消费线短、规划紧凑、占地面积小、整齐美观以及调整、操作、维修方便。 包装自动消费线的陈列可采用多种方式布置，如直线型、直角型或框型等。至于采用何种方式布置,需综合思索。比如：车间的平面布置、柱子间距、各台设备的外形尺寸和消费才干、保送机方式等。另外,还要便于操作和实现集中控制。图10.8所示为灌装自动消费线平面布置表示图。洗箱机4通常

13、按平行于洗瓶机3的中心线布置。假设洗瓶机消费才干为12000瓶小时，那么应配备两台消费才干为6000瓶小时的灌装封口机6和9。保送机8为保送机5的延续。保送机11上设有两个输瓶道兼作中间存贮器。 为保证平安在设备规划时。应将各运动部件间、各单机间、机器与墙壁间以及消费线之间根据实践情况,留出适当间隔 。图图10.8 10.8 灌装自动消费线平面布置表示图灌装自动消费线平面布置表示图11取瓶机取瓶机 2 2集瓶台集瓶台 3 3洗瓶机洗瓶机 4 4洗箱机洗箱机 5 5、8 8、1010、1111、1212一保一保送机送机 6 6、9 9一灌装封口机一灌装封口机 7 7装箱机装箱机 2.立面布置 包

14、装自动消费线中的设备在不同楼层布置时,要思索图图10.9 10.9 灌装和装箱自动消费线布置表示图灌装和装箱自动消费线布置表示图11洗瓶机洗瓶机 2 2灌装机灌装机 3 3、9-9-保送机保送机 4 4封口机封口机 5 5检验机检验机 6- 6-贴标机贴标机 77升降机升降机 8 8装箱机装箱机 10- 10-取瓶机取瓶机 各种条件。如厂房大小及高度、设备外形尺寸及分量、各工序及包装工艺道路的特点、卫生、平安等。图10.9所示为食品灌装和装箱自动消费线布置实例。该布置将洗瓶、装箱过程同灌装分开,从卫生方面看是合理的。 设备的合理布置是一个综合性问题。应力求降低本钱、因地制宜、灵敏安排。 四、

15、包装消费线任务循环图 包装消费线是一组自动化程度较高的有机组合体。为确保消费线能按预定的规律动作，需合理编制消费线的任务循环图即借助图表将自动机及辅助安装的运动配合关系简明地表达出来。 该图编制方式与自动包装机任务循环图类似、拟定方法也一样、主要区别是前者表示的是各主机及辅助安装的动作顺序和时间。 图10.10所示是铝活塞自动包装线的任务循环图。包括塑料薄膜制袋袋装机、装盒机、装箱机及捆扎机等主机、袋装机与盒装机之间借滑槽与机械手衔接；装盒机与装箱机之间借延续回转的保送带衔接；装箱机与捆扎机之间借程度导槽衔接，而总的构成那么为一条刚性串联型自动线。全线由控制柜一致进展程序控制。绝大多数执行机构

16、依托油缸驱动，只需少数用电动机。各主机每完成一次任务循环均需8秒。图图10.10 10.10 铝活塞自动包铝活塞自动包装线任务循环图装线任务循环图 下面，结合该自动包装线略作详细分析。(1)加强主机的联锁性，使全线协调可靠地任务 刚性自动线内各主机的联锁性大都很强，编制任务循环图时务必真实留意这点。 该自动线袋装机与装盒机之间是借机械手来传送被包装物品的，故应妥善协调袋装机的机械手(Z)与装盒机的机械手()之间的动作配合。 在装箱机与捆扎机之间也存在类似的情况,当步进油缸终了了推箱程序并发出相应信号时，捆扎机才干进展捆扎，而不应恣意确定起始动作时间。它们之间采用保送带来传送物品，该段联锁性不强

17、，对装箱任务有利。 (2)找出关键的影响要素，以提高全线的消费率 自动线任务循环图编制对全线的消费率有直接影响。 所以应在拟订过程中要擅长发现对全线消费率起主要决议作用的某些关键设备和动作，并寻求合理处理的途径。 如该线中装盒机的消费率约为20盒分，即包装一盒的周期为3秒。 装箱机的消费率那么主要取决于20只小盒集积的时间，亦即与前两道工序完成产品的情况有关。实践上影响全线消费率的关键设备是袋装机。而影响袋装机的关键要素乃是横封切断机构与机械手(I)的动作配合。所以在设计时必需妥善思索其机构组成及任务特性。第三节第三节 包装自动消费线的消费率包装自动消费线的消费率一、包装自动消费线的消费率一、

18、包装自动消费线的消费率 1.挠性消费线的消费率挠性消费线的消费率 (10-1)式中：式中：Q消费率消费率 Tk根本包装工艺时间根本包装工艺时间 Tf辅助时间辅助时间 Tn循环外损失时间之和循环外损失时间之和 nfkTTTQ1 2.刚性消费线的消费率 刚性消费线中各台设备按同一节拍任务,忽略设备间的不协调要素,可以为刚性消费线的实际消费才干取决于最后一台设备的任务循环周期和继续任务时间。 (10-2)式中:q一消费线中包装机械的台数 3.延续式包装机组成的自动消费线的消费率 (10-3)式中:i转盘式包装机的头数NfkqTTTQ1nqTinQ11 n转盘的转速二、影响消费线消费率的要素1对于刚性

19、顺序组合包装自动消费线的实践消费率，随着包装机台数的添加消费率相应提高，但不是简单的正比关系。当台数添加到一定数量后，再添加包装机台数，消费率反而下降。主要由于循环外时间损失成为影响消费率的主要要素。2对于挠性包装自动消费线,随着包装机台数的添加,消费率初始提高得很快,随后变得缓慢,直至稳定。在循环外时间损失一样的条件下,挠性包装自动消费线的消费率总高于刚性生平线。 3对于半挠性消费线其分段数对消费率也有影响。包装消费线分段时应有利于减小循环外时间损失,提高消费率。 三、提高消费线消费率的途径 为提高消费线的消费率，必需仔细分析影响消费率的主要要素，从而采取相应的措施，抑制不利要素。1从式10

20、-1可以看出，减小Tk、Tf、Tn可以提高消费率。为此，设计时应尽量使空程辅助时间Tf与根本工艺时间 Tk重合,各种空程时间相互重合或部分重合。2添加包装机的台数可提高包装机的工艺速度,减少根本工艺时间Tk,从而提高消费率。但随着台数的添加,出现缺点的几率增大,时间损失增大,消费率反会降低。因此,应综合思索。3.采用先进设备,提高设备本身的可靠性,减少调整、维修时间。4.采用延续性包装机,尽能够减少或消除辅助操作时间。5.将工艺时间较长的包装工序用假设干台包装机并联完成,或者分散在假设干个工位上结合完成。6定期对设备进展检修和保养,可减少设备的事故次数。7设置必要的自动检测系统。实现自动诊断、

21、自动排除、自动报警和自动维护等，减少因事故呵斥的停机损失。8提高消费和组织者的操作、管理程度，尽量消除人为要素呵斥的影响。第四节第四节 保送安装保送安装 包装自动消费线采用保送安装的目的，不仅仅是起着中包装自动消费线采用保送安装的目的，不仅仅是起着中间的传送作用，而是将所配备的全部包装工艺设备有机地联间的传送作用，而是将所配备的全部包装工艺设备有机地联络起来而成为一个协调的任务整体，并同时完成包装物品和络起来而成为一个协调的任务整体，并同时完成包装物品和包装资料的输入及包装废品和次品的输出。因此，保送安装包装资料的输入及包装废品和次品的输出。因此，保送安装的任务性能影响着全线的自动化程度、消费

22、才干、包装质量、的任务性能影响着全线的自动化程度、消费才干、包装质量、产品本钱、操作条件和卫生、平安等技术目的。设计时必需产品本钱、操作条件和卫生、平安等技术目的。设计时必需根据工艺要求和总体规划合理地加以设计和选用。根据工艺要求和总体规划合理地加以设计和选用。 包装线运用的保送安装按保送力的来源大体可分为包装线运用的保送安装按保送力的来源大体可分为重力式，动力式两大类。重力式，动力式两大类。一、重力式保送安装一、重力式保送安装图图10.11 10.11 滑槽滑槽 重力式保送安装是依托物件本身的重力或惯性力以抑制滑槽或滑道等的接触摩擦阻力而实现保送的，常见安装有滑槽，滚道和滑轮保送道等。这种安

23、装构造简单，运用较广。但只能由上向下保送，运动稳动性差，对于一些严厉要求自动线的任务节拍的场所，不宜直接采用。 1.滑槽 如图10.11所示，普通滑槽均有直槽和弯槽两部分构成。 普通用于包装物块长宽比小于34。常取侧壁高H=0.250.35物宽或直经。2.重力滚道 用于大箱件，重袋等物件的运输。 当物件沿重力滚道向下运动时，它与滚柱的接触部位和滚柱两端的轴承内部都存在着摩擦(滑动或滚动的)阻力。这些阻力都有碍于物件受重力作用而向下运动。二、动力保送安装 动力式保送安装不仅具有向下的保送才干，还有沿程度和向上的保送才干，保送速度可调理。典型的动力式保送安装大致有动力滚道(用链传动各滚柱，如图10

24、.13所示)、带式、链式、板链式保送机等。它们能驱动物件作延续或间歇运动。本节只着重引见后几种类型的保送安装。(a) 弯道 (b)直道图10.12 重力滚道图图10.13 10.13 动力滚道动力滚道 1. 1.带式保送机带式保送机 图图10.14 保送带的托板及托滚保送带的托板及托滚 1.带式保送机 带式保送机构造简单、任务可靠、造价低廉、顺应性强。特别对任务节拍没有严厉要求而且比较枯燥的消费场所，可采用柔性或半柔性自动包装线，保送袋、盒、箱等产品。 按保送带下部支承的构造不同，分为托板式及托辊式两种，如图10.14所示。前者在任务中稳定性较好，但摩擦阻力较大，适用于短间隔 及轻载的场所；后

25、者适用于长间隔 和重载的场所。 带式保送机普通由主从动滚轮、张紧轮、挠性带、托图图10.15 带式保送安装带式保送安装板(或托辊)、拦板(或栏杆)和驱动安装等组成。挠性带常用棉织带、橡胶带、塑料带、钢带及金属丝编织带等，由于承载较轻，普通以薄型为主。如图10.15。 2.链式及板链式保送机(1)链式 图图10.16 10.16 承载式保送链承载式保送链 图图10.17 10.17 推进式保送链推进式保送链1-1-推头推头 2- 2-上托板上托板 3- 3-导轨导轨 4-4-下托板下托板 如图10.16所示，链条架在导轨上，直接承载大型箱体之类的物件。因无任何强迫性推进元件，普通只适用于低速的程

26、度保送。 如图10.17所示，链条架在导轨上，块状物件被放在托板上，借链条上的推头推送，能一直坚持一定的间距，有利于实现所需的任务节拍。 (2)板链式 如图10.18所示是板链式保送安装。瓶、罐等物件由架在轨道上的板链承载。(a)图构造简单，只能沿直线方向移送；(b)图构造较复杂，可沿曲折平面移送。在自动包装线上都得到广泛运用。图图10.18 10.18 板链式保送安装板链式保送安装 第五节第五节 分流、合流及换向安装分流、合流及换向安装一、分流安装一、分流安装 对平面规划为并联及混联的自动包装线，必需对平面规划为并联及混联的自动包装线，必需配备相应的分流配备相应的分流( (或分路或分路) )

27、安装，以便将一条保送带上的安装，以便将一条保送带上的物件有规律地分配到假设干条并联保送带上去，再转送物件有规律地分配到假设干条并联保送带上去，再转送至并列的其他机组，以完成后续包装工序。至并列的其他机组，以完成后续包装工序。 分流安装类型较多，大体上有多列链带式、摆分流安装类型较多，大体上有多列链带式、摆动挡板式、摆动导槽式、摆动保送带式和滚轮转向式动挡板式、摆动导槽式、摆动保送带式和滚轮转向式等。等。 图图10.19 10.19 多列板链式分流安装简图多列板链式分流安装简图 图图10.20 10.20 合流安装简图合流安装简图二、合流安装二、合流安装 对平面规划为并联及混联的自动线，配置合流

28、安装也对平面规划为并联及混联的自动线，配置合流安装也是必不可少的，以便将假设干台并列主机保送出来的包装是必不可少的，以便将假设干台并列主机保送出来的包装产品，经过适当的合流安装，使其聚集到一条保送带上，产品，经过适当的合流安装，使其聚集到一条保送带上，供后续工序完成另外的包装作业。供后续工序完成另外的包装作业。 图图10.2010.20所示为合流安装简图。其中所示为合流安装简图。其中(a)(a)、(b)(b)两图适用于两图适用于瓶罐的合流安装。瓶罐的合流安装。(c)(c)图适用于块状物料的合流安装，其两图适用于块状物料的合流安装，其两侧推板与中间推板依次动作亲密配合，到达有规律的两路侧推板与中

29、间推板依次动作亲密配合，到达有规律的两路合流保送的目的。合流保送的目的。(d)(d)图适用于袋、盒、箱类物件的合流安图适用于袋、盒、箱类物件的合流安装。翻板由光电发讯，控制气缸或油缸执行动作，使来自装。翻板由光电发讯，控制气缸或油缸执行动作，使来自上层保送带的物件落至下层保送带汇流。上层保送带的物件落至下层保送带汇流。三、换向安装三、换向安装 因工艺、规划、流向等要求，需将被保送物件改动其运因工艺、规划、流向等要求，需将被保送物件改动其运动的方向或形状，如转弯动的方向或形状，如转弯( (转角转角) )拐角平移、转向、翻身、拐角平移、转向、翻身、调头以及上述方式的组合。调头以及上述方式的组合。

30、1.转弯(转角) 图图10.21 10.21 转弯转弯( (转角转角) )简图简图 转弯(转角)的换向方式是使被保送的物件在程度面内绕某一垂直轴线转过一定角度(多为90、180)而变换其运动方向，但重心位置往往维持原状。常用的转弯安装如图10.21所示。其中挡板式(图a所示)和导板式(图b和c所示)主要用于小型圆筒状(瓶、罐等)物件的转弯保送。 转盘式(图d所示)的保送对象与上述相类似，但可提高保送速度。当物件经过转盘时，应尽量减缓它与弧形栏板的碰撞和摩擦中应适当地限制转盘的转速，使自在放置在转盘上的物件坚持相对静止。 圆辊式(图g所示)与锥辊式主要区别为圆柱形辊筒的直径皆相等，但辊两端的链节

31、距不相等，其尺寸关系大致如下 导辊式(图e所示)主要用于块状(箱、盒)及袋状物件的转弯保送。设计时应使v2v1,以改善转向效果。 锥辊式(图f所示)适用于大型箱、盒、袋状物件的转弯保送。按辐射状陈列的锥形辊受链条带动而绕各自的轴线回转。2.拐角平移 拐角平移的换向方式是在保送过程中，物件重心位置不变，又不绕任何轴线回转，而仅改动其运动方向。 在自动包装线上，通常为满足包装工艺及设备规划的需求，而采用这种安装。 图10.22所示的两种型式主要用来对块状物件或盒装产品的保送。其执行机构，(a)图采用往复运动的推板；(b)图采用由两付带推头的保送链所组成。在保送中要求任务亲密配合，动作协调，顺序保送

32、，以免损坏产品。图图10.22 10.22 拐角平移安装拐角平移安装 3.转向 转向的换向方式是在保送过程中使物件绕经过重心的垂直轴线回转一定角度，并坚持原保送方向及重心位置不变。 通常，为了满足自动包装线主机的进料和集积陈列等后续工序的需求而设置这种安装。 图10.23所示的五种型式可运用于盒、箱、袋类包装产品。其中(e)图是一种由机、电、电控制系统组合而成的转向安装，构造较复杂。根据需求可转90、180或270等角度。待转向的物件由动力滚道保送至托杆5上方，借气缸7推进托架4连同托杆5上抬，使其夹在托杆5、压盘6之间而脱离动力滚道。接着电磁离合器(图中未示)吸合使槽轮机构的自动曲柄1回转，

33、再带动槽轮连同托秆作间歇转位。当与槽轮同步转动的信号凸轮2转到规定角度时，由于触动微动开关3，离合器脱开，使槽轮机构停转，同时气缸7带动拖架5下降，已转向的物件下落到动力滚道上排出。4.翻身调头 翻身调头换向是将物件绕程度轴线回转一定角度)其重心位置大都发生变化，但原运图图10.23 10.23 转向安装简图转向安装简图 11自动曲柄自动曲柄 2 2一信号凸轮一信号凸轮 3 3一微动开一微动开关关 4 4一托架一托架 5 5一托杆一托杆 6 6一压盘一压盘 7 7气缸气缸 动方向坚持不变。 通常，为满足自动包装线后续主机的进料需求而设置这种安装。图10.24所示为翻身调头的不同型式。其中，导槽

34、式(图a所示)和导轨式(图b所示)，是以后者推进前者进展翻身调头为动力的，适用于尺寸不大的块状或圆柱状物件的保送。假设将导槽或导轨延伸，可将物件翻至恣意所需的角度。 转筒式(图c所示)、跌落式(图d、e、f所示)和摩擦带式(图g所示)那么适用于保送盒装产品或块状物件，被翻转的角度已在图中注明。扭曲带式(图h所示)仅适宜对较轻的杆状物件进展调头。图图10.24 10.24 翻身调头安装简图翻身调头安装简图 5.组合换向 假设将上述的转弯(转角)、翻身、拐角平移、转向、翻身调头等换向方式加以组合那么构成组合式换向安装。 图10.25(a)是翻身90与拐角平移的组合型式。 图10.25(b)、(c)

35、是翻身与转向的组合型式。前者翻身与转向各90,后者翻身90,转向180。 图10.25(d)是翻身与转角的组合型式。这是利用间歇机构带动一夹板安装来实现的。(c)转板式(翻身与转向组合) (d翻板式(翻身与转角组合) 图图10.25 10.25 组合换向安组合换向安装装 第六节第六节 中间储存安装中间储存安装 当自动包装线各主机的消费节拍出现了不平衡形状，当自动包装线各主机的消费节拍出现了不平衡形状，或者某台主机需改换包装资料、调整有关执行机构、遇有或者某台主机需改换包装资料、调整有关执行机构、遇有缺点而停车时，为了保证全线正常任务，必需在自动包装缺点而停车时，为了保证全线正常任务，必需在自动

36、包装线中设置相应的储存安装，使其变成柔性或半柔性的自动线中设置相应的储存安装，使其变成柔性或半柔性的自动包装线，以利于提高消费率和产质量量。包装线，以利于提高消费率和产质量量。 自动包装线中间储存安装多为小型、简单、兼用的。自动包装线中间储存安装多为小型、简单、兼用的。所以，它们的储存量普通都很有限，只能满足后续工序自所以，它们的储存量普通都很有限，只能满足后续工序自动机的几十个、几百个甚至几千个任务循环的运用。动机的几十个、几百个甚至几千个任务循环的运用。 从储存安装与被保送对象的相对运动情况来看，大致从储存安装与被保送对象的相对运动情况来看，大致可分为经过式与前往式两类中间储存安装。可分为经过式与前往式两类中间储存安装。 一、经过式储存安装一、