X62W万能铣床毕业论文

1、毕业设计设计题n : X62W万能桃床电毛控制的PLC改逢糸别：机电工程与技术糸专业：机电体化班级：机电3093班名：学号：指导老师:克成肘间:2012年5月摘要铳床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铳切直齿齿轮和 螺旋面，装上圆工作台还可以铳切凸轮和弧形槽。所以铳床在金属切削机床 中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。PLC是以计算机技术为技术核心的 通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。它是将逻辑运算，顺 序控制，时序和计数以及算数运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存 储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生 产设备和生产过程进行控制的装置

2、。在电气控制系统中，故障的查找于排除是非常困难的，特别是在继电器 接触式控制系统，由于定期开展线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周 期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。而PLC控制系统无论 是硬件还是软件，控制稳定可靠，具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修, 更能适应经常变动的工艺条件。为了使铳床控制稳定与可靠，具有极高的可靠性和灵活性，更容易检修, 更能适应经常变动的工艺条件，取得较好的经济效益，所以对原来的继电器 接触模式模拟控制系统进行PLC改造。关键词：X62W；电气控制；PLC-可编程控制器；梯形图摘要2一、铳床特点及电气控制线路分析41.1 铳床简介51.2 X62W

3、万能铳床51.3 电器元件设备71.4电力拖动特点及控制要求81.5 电气控制线路91.6电气控制线路分析10 主电路分析10 控制电路分析10 冷却和照明控制12二、X62W万能铳床电气控制线路PLC的硬件改造132. 1X62W铳床PLC控制系统的分析132.2 PLC的选型及校验132.3 PLC的I/O端口的分配142.4 系统控制的安装设计15三、X62W万能铳床电气控制线路PLC的软件改造163.1梯形图控制分析16 主轴控制电路分析17 进给控制电路分析17四、PLC控制相对于电气控制的优点18五、致谢19参考文献20一、铳床特点及电气控制线路分析饶床简介铳削是一种高效率的加工方

4、式，铳刀的旋转是主运动，工作台的上下、左右、前后运 动都是进给运动，其他的运动，如工作台的旋转运动则是辅助运动。铳床的种类很多，按照结构型式和加工性能的不同，可分为立式铳床、卧式铳床、仿 形铳床、龙门铳床和专用铳床等。万能铳床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铳刀、圆片铳刀、角度铳刀、成型 铳刀及端面铳刀等工具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加 装万能铳头和圆工作台来扩大加工范圉。口前，万能铳床常用的有两种，一种是X62W型 卧式万能铳床，铳头水平放置：另一种是X52K型立式万能铳床，铳头垂直放置。这两种 铳床结构大体相似，差别在于铳头的放置方向不同，而工作台进给方式

5、，主轴变速的工作 原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后，也是一样的，只不过容量不同。X 6? W该铳床型号意义万能2号机床（用0、1、2、3号表示I：作台而长与宣）图1.11.2 X62W万能铳床X62W万能铳床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面 的加工，是一种较为精密的加工设备，它釆用继电接触器电路实现电气控制。其操作是通 过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联 合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。X62W型万能铳床的结构主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、 横溜板、升降台、底座等儿部分组成

6、。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移 动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。 溜板上部有可移动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方 向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就 可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铳床主轴带动铳刀的旋转运动时主运动； 铳床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铳 床的其他运动，如工作台的讯转运动则属于辅助运动。此外，由于回转盘可绕中心转过一个角度（通常是±45° ）,因此工作台在水平面上 除

7、了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给，还能在倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故 称万能铳床。X62W万能铳床特点：(1) 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。(2) 釆用X62W铳床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。(3) 釆用X62W可以比普通机床提高23倍生产率，对复朵零件的加工，生产率可 以提高十儿倍甚至儿十倍。(4) 大大的减轻了工人的劳动强度。SB2SB4 SB65 4 32-7X62万能铳床外形结构图Is 2纵向1：作台进给于动于轮和操纵于柄。3. 15主轴停止按钮。 4 17主轴启动按钮。5、14-J：作台快 速移动按钮。6工作台横向进给于动于轮。7-

8、J：作台升降进给手动摇把。8自动进给变速于柄。9- 1：作台 升降.横向进给于柄。10油泵开关。11 一电源开关。12主轴瞬时冲动于柄。13照明开关。16主轴调 速转盘。1.3电器元件设备X62W万能铳床电器元件明细表代号元件名称型号規格数绘用途Ml主轴电动机Y132M-4-B37.5KW. 380V、1450r/mm1驱动主轴M2进给电动机Y90L-41.5KW. 380V、1100r/mm1驱动进给M3冷却泵电动机JCB-22125Wx 380V> 2790r/min1驱动冷却泵QS1开关HZ10-60/3J60Ax 380V1电源总开关QS2开关HZ10-60/3J10Ax 380

9、V1照明开关SA1开关HZ10-10/3J10Ax 380V1圆工作台开关SA2开关HZ3-133lOAs 380V1冷却泵开关SA4开关HZ3-13310A. 380V1Ml换相开关FU1熔断器RL1-6060Ax 熔体 50A3电源短路保护FU2熔断器RL1-1515Ax 熔体0A3进给短路保护FU3熔断器RL1-1515Ax熔体4A1整流.控制短路保护FU4熔断器RL1-1515Ax熔体2A1直流.照明短路保护FR1热继电器JR0-10整定电流16A1Ml过载保护FR2热继电器JR10-10整定电流34A1M2过载保护FR3热继电器JR10-10整定电流0. 43A1M3过载保护TC变压

10、器BK-1505A. 50V1控制电路电源KM1接触器CJ0-2021Ax 110V1主轴启动、Ml正反转KM2接触器CJ0-1010Ax 110V1主轴的制动与变速冲动KM3接怂器CJ0-1010Ax 110V1M2的向前、向下.向右移动KM4接触器CJ0-1010A. 110V1M2的向后、向上.向左移动KM5接触器CJ0-1010A. 110V1快速进给KM6接傩器CJ0-1010Ax 110V1冷却泵电动机M3SB1> SB2按钮LA2绿色2启动MlSB3x SB4按钮LA2红色2停止、制动SB5、 SB6按钮LA2黑色2快速进给点动SQ7位置开关LX3-11K1主轴变速冲动开关

11、SQ5位置开关LX3-11K1进给冲动开关SQ3位置开关LX2-1311M2正.反转及联锁SQ4位置开关LX2-1311、SQ2位置开关LX2-1311、SQ1位置开关LX2-1311、1.4电力拖动特点及控制要求1、主轴电动机需要正反转，但方向的改变并不频繁。根据加工工艺的要求，有的工 件需要顺铳（电动机正转），有的工件需要逆铳（电动机反转）。大多情况下是一批或多批 工件只用一种方向铳削，并不需要经常改变电动机的转向。因此，可用电源相序转换开关 实现主轴电动机的正反转，节省一个反向转动接触器。2、铳刀的铳削是一种不连续的切削，容易使机械传动系统发生振动，为了避免这种 现象，在主轴传动系统中装

12、有惯性轮但在高速切削后，停车很费时间，故釆用电磁离合器 制动。3、工作台既可以做六个方向上的进给，乂可以在六个方向上快速移动。4、为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。为了减 小加工工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。本机床在电气上采 用了主轴和进给同时停止的方式，但山于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动 先停止，主轴运动后停止的要求。5、主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合 状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。1.5 电气控制线路X62W万能铳床的电气控制线路。分为主电路，控制电路和照明电路三部分。X6

13、2W万能铳床电气控制电路图1.6电气控制线路分析 主电路分析主电路中共有三台电动机，Ml是主电动机，拖动主轴带动铳刀进行铳削加工；M2是 工作台进给电动机，拖动升降台及工作台进给；H3是冷却泵电动机，供应冷却液。每台电 动机均有热继电器作过载保护。 控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC输出UOV电压供电。1、主轴电动机的控制 为了操作方便，主轴电动机采用两地控制方式，一组 安装在工作台上；另一组安装在床身上。SB1和SB2是两组启动按钮并接在一起，SB3和 SB4是两组停止按钮审接在一起。KM1是主轴电动机Ml的启动接触器，SQ7是主轴变速时 瞬时点动的位置开关。主轴电动机是经过弹性联轴

14、器和变速机构的齿轮传动链来实现传动 的，可使主轴具有18级不同的转速（301500r/min）。（1）主轴电动机Ml的启动 启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关 QS1,再把主轴转换开关SA4扳到所需要的旋转方向，按下启动按钮SB1（或SB2）,接触器 KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机Ml启动运转，KM1常开辅助触头 闭合，为工作台进给电路提供了电源。SA4的功能见表1. 1所示：正转时SA4-2, SA4-3两开关触点分别接通，反转时SA4-1, SA4-4分别接通，停止时都不接通。、位正转停止反转SA4-1+SA4-2+SA4-3+SA4-4+表1.1主轴

15、转换开关位置表（2）主轴电动机Ml的制动 当铳削完毕，需 要主轴电动机Ml停止时，按停止按钮SB3 （或SB4）, SB31 （或SB41）常闭触头分断，接触器KM1 线圈失电，KM1触头复位，电动机Ml断电惯性运 转，SB32 （或SB-12）常开触头闭合，KM2线圈 得电，KM2连锁触头分断对KM1的连锁，KM2自锁 触头闭合自锁，KM2主触头闭合，电动机Ml串接R 反接制动，至电机转速下降到一定值（100i7min 左右）时，KS常开触头分断，KM2线圈失电，KM2连锁触头闭合，接触连锁。KM2自锁触 头分断，解除自锁。KM2主触头分断，电动机Ml脱离电源停转，制动结束。（3）主轴变速时

16、的冲动控制主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。将变速手柄拉开，啮合好的齿轮脱离，可以用变速盘调整所需要的转速（实质是改变 齿轮的传动比），然后将变速手柄推回原位，使变了传动比的齿轮组重新啮合。山于齿与 齿之间的位置不能刚好对上，因而造成啮合困难。若在啮合时齿轮系统冲动一下，啮合将 十分方便。当手柄推进时，手柄上装的凸轮将弹簧杆推动一下乂返回，而弹簧杆乂推动一 下位置开关SQ7, SQ7的常闭触头SQ7-2先断开，而后常开触头SQ7-1闭合，使接触器KM1通电吸合，电动机Ml启动，但紧接着凸轮放开弹簧杆，SQ7复位，常开触头SQ7-1先断开,

17、常闭触头SQ7-2后闭合，电动机断电。此时并未采取制动措施，故电动机Ml产生一个 冲动齿轮系统的力，足以使齿轮系统抖动，保证了齿轮的顺利啮合。2、工作台进给电动机的控制转换开关SA1是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关SA1扳到“断 开”位置，此时SA1-1闭合，SA1-2断开，SA1-3闭合；当需要圆工作台运动时，将转换 开关SA1扳到“接通”位置，则SA1-1断开，SA1-2闭合,SA1-3断开。SA1的功能如表接通断开SAM+SA 1-2+SAI-3+（1）工作台纵向进给工作台的左右（纵向）运动表1.2圆工作台开关位置1. 2所示:是由“工作台纵向操作手柄”来控制。手柄有三

18、个位置: 向左、向右、零位（停止），其控制关系见表1.3。当手 柄扳到向左或向右位置时，手柄有两个功能，一是压下 位置开关SQ1或SQ2,二是通过机械机构将电动机的传动 链拨向工作台下面的丝杠上，使电动机的动力唯一的地 传到该丝杠上，工作台在丝杠的带动下作左右进给。在位左停右SQ1-1+SQ1-2+SQ2-1+SQ2-2十表1.3工作台纵向进给开关位置工作台两端各设置一块挡铁，当工作台纵向移动到极限位置时，挡铁撞动纵向操作手柄, 使它回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。1）工作台向右运动主轴电动机Ml启动后，将操纵手柄向右扳，其联动机构 压到位置开关SQ1,常开触头SQ1

19、-1闭合，常闭触头SQ1-2 断开，接触器KM3通电吸合；电动机M2正转启动，带动 工作台向右进给。2）工作台向左进给 控制过程与向右相似，只是 将操作手柄拨向左，这时位置开关SQ2被压着，SQ2-1 被圧着闭合，SQ2-2断开，接触器KM4通电吸合，电动机 反转，工作台向左进给。（2）工作台升降和横向（前后）进给操纵工作台上下和前后运动时用同一手柄完 成的。该手柄有五个位置，即上、下、前.后和中间位置。当手柄扳向向上或向下时，机 械上接通了垂直进给离合器；当手柄扳向前或后时，机械上接通了横向进给离合器；手柄 在中间位置时，横向和垂直进给离合器均不接通。在手柄扳到向下或向就位置时，手柄通过机械

20、联动机构使位置开关SQ3被圧动，接触器KM3 通电吸合，电动机正转；在手柄扳到向上或向后时，位置开关SQ4被压动，接触器KM4通 电吸合，电动机反转。对应操纵手柄的五个位置，可列出与之对应的运动状态，见表14表1.4工作台横向与垂直操纵手柄功能手柄位宜工作台运动方向离合器接通的丝杠行程开关动作接触器动作电动机运转向上向上进给或快速向上垂直丝杠SQ4KM4M2反转向下向下进给或快速向下垂直丝杠SQ3KM3M2正转向前向前进给或快速向前横向丝杠SQ3KM3M2正转向后向后进给或快速向后横向丝杠SQ4KM4M2反转中间升降或横向停止横向丝杠此五个位置是联锁的，各个方向的进给不能同时接通，所以不可能同

21、时传动紊乱的现象。1）工作台向上（下）运动 在主轴电机启动后，将操纵手柄扳到中间位置，把横向 和升降操作手柄扳到向上（下）位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杠的离合器；令 一方面它使位置开关SQ4 （SQ3）动作，KM4（KM3）获电，电动机M2反（正）转，工作台向 上（下）运动。将手柄扳回中间位置，工作台停止运动。2）工作台向前（后）运动 手柄扳到向前（后）位置，机械装置将横向传动丝杠的 离合器接通：同时压动位置开关SQ3（SQ4）, KM3 （KM4）获电，电动机M2正（反）转，工 作台向前（后）运动。3）联锁问题 单独对垂直和横向操作手柄而言，上下前后四个方向只能选择其一， 绝不会出现

22、两个方向的可能性。但在操作这个手柄时，乂将控制纵向的手柄拨动了，这时 有两个方向进给，将造成机床重大事故，所以必须联锁保护。从图1.1可以看出，若纵向 手柄扳到任一方向，SQ1-2或SQ2-2两个位置开关中的一个被压开，接触器KM3或KH4立 刻失电，电动机M2停转，从而得到保护。同理，当纵向操作手柄扳到某一方向而选择了向左或向右进给时，SQ1或SQ2被压着, 它们的常闭触头SQ1-2或SQ2-2是断开的，接触器KM3或KM4都山SQ3-2和SQ4-2接通。 若发生误操作，使操作和横向操作手柄扳离了自己位置，而选择上、下、前、后某一方向 的进给就一定使SQ3-2或SQ4-2断开，使KM3或KM

23、4断电释放，电动机M2停转运转，避 免了机床事故。（3）进给变速冲动 和主轴变速一样，进给变速时，为使齿轮进入良好的啮合状态, 也要做变速后的瞬时点动。在进给变速时，只需将变速盘（在升降台前面）往外拉，使进 给齿轮松开，待转动变速盘以后，将变速盘向里推。在推进时，挡块压动位置开关SQ5, 首先使常闭触头SQ5-2断开，然后常开触头SQ5-1闭合，接触器KM3通电吸合，电动机M2 启动。但它并未运转起来，位置开关SQ3已复位，首先断开SQ5-1,而后闭合SQ5-2。接 触器KM3失电，电动机失电停转。这样以来，使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次 抖动，使齿轮啮合顺利进行。（4）工作台的快速移

24、动 为了提高劳动生产率，减少生产辅助时间，X62W万能铳床 在加工过程中，不做铳削加工时，要求丄作台快速移动，当进入铳削区时，要求工作台以 原进给速度移动。安装好工件后，按下按钮SB5或SB6（两地控制），接触器KM5通电吸合, 接通牵引电磁铁YA,让工作台快速进给。进给的方向，仍由进给操作手柄来决定。当快速 移动到预订位置时，松开按钮SB5或SB6,接触器KM3断电释放，工作台的快速移动停止, 仍按原来方向做进给运动。3、圆工作台的控制为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆形工作台，这样可以进行圆弧或凸 轮的铳削加工。在拖动时，所有进给系统均停止工作（手柄放置在零位上），只让圆工作 台

25、绕轴心回转。当工件在圆工作台安装好后，用快速移动方法，将铳刀和工件之间位置调整好，把圆 工作台控制开关拨到“接通”位置。这个开关就是SA1,此时SAI-1和SA1-3断开，SA1-2 闭合。当主电动机启动后，圆工作台即开始工作，其控制电路是：电源一SQ5-2-SQ3-2f SQ4-2f SQ2-2SQ1-2SA1-2KM4 （常闭）一KH3线圈一电源。接触器KM3通电吸合，电 动机M2正转。该电机带动一根专用轴，使圆工作台绕轴心回转，铳刀铳出圆弧。在圆工 作台开动时，其余进给一律不准运动，若有误操作，拨动了两个进给手柄中的任一个，则 必然会使位置开关SQ1-SQ5中的某一个被压动，则其常闭触头

26、将断开，使电动机停转， 从而避免了机床事故。圆工作台在运转过程中不要求调速，也不要求反转。按下主轴停按钮SB3或SB4,主 轴停转，圆工作台也停转。 冷却泵和照明电路的控制主轴电动机Ml和冷却泵电动机M3采用的是顺序控制，即只有在主轴电动机Ml启动 后冷却泵电动机M3才能启动。冷却泵电动机M3由组合开关SA2控制。铳床照明由变压器TC供给24V的安全电压，由开关QS2控制。熔断器FU4作照明电 路的短路保护。二、X62W万能饶床电气控制线路的PLC改造的硬件设计2.1 X62W锐床PLC控制系统的分析根据实际情况，在铳床的电气改造过程中，保留原有的机械操作不变，将原来继电器 控制的线路用PLC

27、控制系统取代。按照PLC控制系统设计的一般步骤，X62W铳床PLC控制 系统属于典型的单机控制系统，输入/输出信号均为开关控制量，一般的继电器输出型PLC 就可以满足控制上的要求，乂山于X62W铳床不属于大型机床，输入信号传输距离不大， 控制电路比较集中，不必采用单独的控制柜来安装电器元件。为了提高整个系统的可靠性、 安全性，考虑到系统的成本，系统的组织电动机正、反转及冷却泵电动机部分控制将不采 用PLC控制。2.2 PLC的选型及校验X62W铳床电路中输入/输出及控制信号共有23个。其中输入信号16个、输出信号1 个，实际使用时，系统的输入都为开关控制量，加上109广13%的余量就可以了，并

28、无其他 特殊控制模块的需要。故选用西门子的S7-200系列CPU224DC/AC型PLC。AC电源，24V直 流输入，晶体管输出。输入点数24,输出点数24。S7-200系列中功能最强、速度最高的 微型可编程序控制器。I/O点最大可扩展到256点，可有多种特殊功能扩展，实现多种特 殊控制功能（PID、高速计数、A/D、D/A、等）。有多种RS-485串行通信模块或功能扩展 板，可实现模拟量控制、位置控制和联网通信功能。可满足机床7点输出，16点输入的要 求。PLC的供电电源为隔离变压器提供，这样可以减少电网波动或噪声对PLC的干扰。2.3 PLC的I/O端口的分配输入信号輸出伯号功能元件符号地

29、址功能元件符号地址主轴电动机Ml启动SBK SB210.0主轴电动机Ml接触器KM1Q0.0主轴电动机血制动停止SB3. SB110. 1主轴制动与变速冲动接触器KM2Q0. 1快速进给SB5、 SB610.2向右、前、下接触器KM3Q0.2主轴冲动行程开关SQ710.3向左、后.上接蚀器KM1Q0.3进给冲动行程开关SQ510.4快速进给KM5Q0. 1“向前S “向下”行程开关SQ310.5冷却泵电动机KM6Q0.5“向后”、“向上”行程开关SQ410.6照明HLQ0.6“向左”行程开关SQ110.7“向右”行程开关SQ211.0圆工作台开关SA111. 1冷却泵开关SA211.2主轴电动

30、机热继电器FR111.3冷却泵电动机热继电器FR211.4进给电动机热继电器FR311.5照明开关QS211.6制动KS11.72.4 系统控制的安装设计在X62W型万能铳床PLC控制接线图中，需要注意的是，图中对输入的常闭触点进行 了处理，即常闭按钮改用常开按钮，热继电器的常闭触点不变。N三、X62W万能饶床电气控制线路的PLC改造的软件设计3.1梯形图控制分析103MQ1T I()MO.OQOOM0.1M I1QOOQ0111.110.7Q0.311.311.400.20212QO.DQ0.5II 6Q0.600.4)X62W万能铳床PLC控制梯形图主轴控制电路分析1）主轴电动机启动启动前

31、先合上电源开关QS1,再把主轴转换开关SA4扳到所需的旋转方向，然后按启 动按钮SB1 （或SB2）,I0. 0闭合，Q0.0得电，KM1工作，主轴的电动机运转。2）主轴电动机的停车制动按主轴停止按钮SB3 （或SB4）,这时10. 1常闭断开，Q0.0失电，Y0失电，KH1断开, 主轴电动机失电作惯性运动，接着10. 1常开闭合，Q0.1得电，对主轴进行制动。3）主轴变速冲动控制主轴变速时的冲动控制是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7,通过机械上的联动机构 进行控制，变速时，扳操纵手柄使SQ7动作，这时10. 3常闭断开（断开自锁回路），10.3 常开闭合，使Q0.0得电，KM1工作，主轴电动

32、机实现点动控制。进给控制电路分析转换开关SA1是控制圆工作台的，在不需要圆工作台时，转换开关SA1扳到“断开” 位置。此时，11.1常闭闭合，常开断开；当需要圆工作台时，转换开关SA1扳到“接通” 位置，此时II. 1常闭断开，常开闭合。1）工作台左（右）控制主轴电动机启动后，将操纵手柄向左（右）扳，其联动机构压动位置开关SQ1 （SQ2）, 使10.7（11.0）常闭断开（联锁保护），10.7（11.0）常开闭合，KM3 （KM4）工作，进给电动 机实现正（反）转，通过相应传动装置拖动工作台向左、右运动。2）工作台下、前（上、后）控制主轴电动机启动后，将操纵手柄分必然想下、前（上、后）扳，其

33、联动机构压动位置开关 SQ3 （SQ4）,使10.5（10. 6）常闭断开（联锁保护），10.5（10. 6）常开闭合，KM3（KM4）工作， 进给电动机实现正（反）转，通过相应传动装置拖动工作台向下、前（上、后）运动。3）进给变速传动控制与主轴变速原理一样，变速时只需将变速盘往外拉，使进给齿轮松开，待转动变速盘 选择好速度后，将变速盘向里推，在推进时，挡块压动位置开关SQ5,使10. 4常闭断开（断 开自锁回路）,10.4常开闭合，KH3工作，进给电动机实现点动控制。4）工作台快速移动控制按下快速点动按钮SB5 （或SB6）, 10.2接通，让工作台实现快速进给。松开SB3 （或 SB6）,

34、 10. 2断开，工作台快速移动停止，仍按原方向作正常进给运动。5）圆工作台的控制当需要加工螺旋槽时，应将工件安装在圆匸作台上，调整好铳刀和工件之间的位置， 主轴电动机切断后，将开工SA1扳到“接通”位置，11.1常闭断开（联锁保护），II. 1常 开闭合，进给电动机通过相应传动装置拖动圆工作台开始工作。值得注意的是，当圆工作 台在运转过程中，既不要求调速，也不要求反转。四、PLC控制相对于电气控制的优点1、PLC控制系统与电气控制系统的不同之处主要在以下儿个方面：1）从控制方法上看，电气控制系统控制逻辑采用硕件接线，利用继电器机械触点 的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功

35、耗大，系统构成偶， 想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电气控制系统的 灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的 方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功 能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上式存储器单元 的状态，所以“软继电器”的触点无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所以所以继电 器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件 限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序 循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继 电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率 低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的, 速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。4）从定时和计数控制上看，电气控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控 制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC