高速制袋机上的应用

1、Kinco 伺服在高速制袋机上的应用1.课程案例基本信息课程案例名称Kinco 伺服在高速制袋机上的应用课程案例编号关键词Kinco 伺服高速制袋机PLC对应知识点输送单元装配2.课程案例（一）前言塑料袋封切机行业也称制袋机，用于制造日常生活中常用的背心袋、平口袋等塑料袋，老式设备采用机械方式调速，具有定位精度差且浪费材料等。近些年业，通过伺服系统在该设备上的应用，利用伺服系统的快速启停性能，很好的解决了旧有设备上产缺并。并结合 PLC、HMI 的使用，极大的方便了操作，提高了生产效率。下面介绍利用 kinco 伺服，很好的实现了制袋机送膜电机高速、精确定位的要求。（二）工艺说明整个的制袋过程

2、主要分为抬刀、定位、封切三个部分。封切刀由主电机经过减速后带动进行循环的抬刀和封切动作，伺服系统带动压料辊进行定位，色标电眼对色标进行跟踪。1系统上电首先调整温度仪，控制设备调节封刀的温度，使封刀的温度达到热封的需要，手动调整机械连杆等的位置，使切刀对准当切位置。根据制作的袋长，先调节变频器频率在一个较低的频率上。如果制作的袋子为有色标，则还应调节色标传感器，使其能够感应色标变化，然后放置于色标前面 2-3MM 处。2制作步骤旋动启动开关，变频器带动电机运动，封切刀随着机械连杆上下运动，随着封切刀的上抬，伺服就开始带动压料辊进行定位，定位结束（如果是制作色标袋，定位开始后，检测到色标，伺服停止

3、，定位结束） ，封切刀下行进行封切动作，电磁铁上行进行打孔，至此一个完整的制袋过程就结束了。如果是制作色标袋，定位开始后，检测到色标，伺服停止，定位结束。（三）控制要求及功能1输入一定的制袋长度，伺服电机在主刀抬起到落下的时间内完成一次送料。2色标的跟踪，通过色标传感器信号来控制送料的长度。3白袋定长封切。4跟踪色标封切。5色标跟踪报警停机。6批量生产完成后指示和延时。7开机后先送出一个袋子（防止热封两次成次品） 。8生产数量统计和清零。（四）控制方案该系统由 PLC、触摸屏、变频器和伺服等控制元件组成，PLC 对整个控制系统进行逻辑等相关控制，触摸屏与 PLC 相连，进行生产相关数据的统计，

4、变频器带动主电机经过减速带动封切刀下下往复运动，伺服电机进行材料的定位。1.终端有一个接近开关，在主电机终端轴上安装一个 180 度的凸轮，用一个接近开关的感应时间来计算伺服电机的转速，相当于一个简单的随动系统，即主电机转速越高，凸轮感应时间越少，那么要求电机的转速就越快。目的是要在规定的时间内完成送料。2.色标的捕捉，在捕捉色标时，因为色标的非一致性，所以伺服电机每次运行的距离都不等同，最终的要求是在色标传感器感应到信号时，快速的停止伺服电机。由于电机始终在高速运行，在碰到色标停机的时候，必然要过冲，这样就不能满足工艺要求，因此，将电机的运行轨迹分为两段，第一段始终运行高速，第二段的时候很低的速度捕捉色标，同时设置一定的捕捉范围，满足不同的需求，这样，既不影响速度，又能使电机稳稳的停在色标边沿。电机在制袋过程中频繁处于高速运行、快速启停状态，在一秒内大约启停两三次，每次速度能达到 1500 转左右，高速运行时突然停止下来的能量为再生能量，这部分能量需要及时释放出去，通过在 Kinco 伺服驱动器上加刹车电阻，从而确保驱动器长时间可靠运行。(五)总结 该机械是在传统老式的基础上运用 kinco 伺服控制系统改造而成，具有精