PLC的摇臂钻床电气控制系统的设计方案

1、作者： Pan Hongliang仅供个人学习摘要本论文是研究机械加工中常用的 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的改造 问题 ,旨在解决传统继电器接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定 性差、故障诊断和排除困难等难题。由于 PLC 电气控制系统与继电器接触器 电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰 能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对 Z3040 摇臂钻床电气控制系统的改造，将把 PLC 控制技术应用到改造方案中去，从而 大大提高摇臂钻床的工作性能。 论文分析了摇臂钻床的控制原理， 制定了可编程 控制器改造 Z3040 摇臂钻

2、床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬 件和软件的设计，其中包括 PLC 机型的选择、 I/O 端口的分配、 I/O 硬件接线图 的绘制、 PLC 梯形图程序的设计。对 PLC 控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐 述，论述了采用 PLC 取代传统继电器接触器电气控制系统从而提高机床工作 性能的方法，给出了相应的控制原理图。关键词： 可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统Abstract: This paper is to studies the machine process in common use Z3040 in inside radial drilling machine

3、 electric control system improves problem. The aim is solving device complexity, inferior reliability and stability, malfunction analysis and trouble obviation of the traditional relay electric control system. Because of electric control system PLC there are lots of advantages which include design,

4、install, connect the line and adjust to try workload small, the period of research and manufacture is short, reliability is high, the ability of Antiinterference is very strong, the rate of break down is low, the demand of work environment is low, maintenance convenience a series of advantage etc. T

5、herefore, a work for to the Z3040 radial drilling machine electric control system reforming, will reforming PLC control technique application in the project, then increasing radial drilling machine 's work function. The paper introduces to the control principle of the radial drilling machine. Es

6、tablished the programmable controller improve the design project of electric control system of Z3040 radial drilling machine. Completed the design of the software and hardware of the electric control system, Among them include the model of PLC choice 、 the I/O allotment of the address 、the I/O hardw

7、are connects the line diagram 、PLC trapezium diagram 's design. It explains that PLC control the work process of radial drilling machine. Discussing the adoption PLC replaces the traditional electric control system 's method and increases the work function of radial drilling machine, give a

8、homologous control principle diagram.Key words: PLC ， Radial drilling machine ， Trapezium diagram ， Electric Control System目录1 绪 论 11.1 本课题的选题背景和意义 51.2 国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态 62 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理 72.1 主电路 72.2 控制电路、信号及照明电路 72.2.1 主电动机的旋转控制 72.2.2 摇臂的升降控制 72.2.3 立柱和主轴箱的松开及夹紧控制 83 基于 PLC 的 Z3040 摇臂

9、钻床电气控制系统硬件部分的设计 931 PLC 型号的选择 9根据PLC的物理结构 9根据PLC的指令功能 9根据PLC的输入输出点数 9根据PLC的存储容量 9根据PLC的输入模块的类型 9根据PLC的输出模块的类型 103.2 PLC的I/O端口分配表 103.3 PLC 的 I/O 电气接线图的设计 114 Z3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计 124.1 PLC 梯形图程序的优化设计及程序调试 124.1.1 系统预开程序 124.1.2 主电动机的起动控制程序 124.1.3 摇臂升降控制程序 124.1.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序 104.1.5 主轴箱和立柱分

10、别单独夹紧或放松程序 134.1.6 信号显示程序 134.1.7 电源工作状态指示信号程序 135 结论 125.1 研究成果125.2 不足之处12致谢 13参考文献 14附录 A15附录 B161绪论1.1本课题的选题背景和意义Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工， 如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互 配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速 箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动， 这样可以简化变速机构。摇臂 钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动

11、是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、 下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动1。目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器 接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作 业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、 计数控制用继电器一接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller )简称PLC，是从早期 的继电器逻辑电气控制系统发

12、展而来， 它不断吸收微型计算机控制技术，使之功 能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格 低、寿命长。与单片机相比，它的输入 /输出端更接近现场设备，不需添加太多 的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。现在应用于各种工业控制领域的 PLC种类繁多，规模大小和功能强弱千差 万别，但他们具有以下一些共同的特点。可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的 PLC，平均无故 障时间都大大超过IEC规定的10万小时，例如：西门子、ABB、松下、三菱等 微小型PLC，而且都有完善的自

13、诊断功能，判断故障迅速。灵活组态。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的 任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。功能强大，除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功 能模块还可实现点位控制、PTO运算、过程运算、数字控制等功能，为方便工 厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。因此，PLC几乎是全能的工业控制计算机。编程方便，易于使用。PLC的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言， 直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语 言(Sequential Function Chart )，使编程更加简单方

14、便。运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量触点的机械动作进行控 制，速度很慢，而且系统愈大速度愈慢。PLC的控制速度则由CPU工作速度和 扫描速度决定。因此更适合处理高速复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差 别越来越小2。同时，PLC还具备了网络功能，能进行多台PLC或PLC与PC机之间的联 网通讯，使用PLC可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制 系统，通过现场总线的PLC通讯网络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于 工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证3。正是由于PLC电气控制系统的种种优点，因此本次对Z3040摇臂钻床的电气 控制系统的改造，可以大大提高

15、Z3040摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性， 为工业生产的现代化带来生机同时，提高了 PLC编程水平和实践能力，为今后 在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。1.2国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态早在上世纪六十年代国外就已经出现了可编程序控制器（PLC）的应用，之后世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发，在1995年西门子又成功地开发出了 S7200、S7300系列，它具有 TD 200和COROS OPS操作 模板为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完 善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线 PROFD3US以及以太网联网的网

16、络 能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能 的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机； 快速的指令处理大大缩短了循环 周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件， 大幅度降低 了成本。由于电气控制系统的可靠性日益受到人们的重视，一些公司己将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统， 并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。由于PLC的众多优点，使其迅速在工业控制中得到推广。虽然国内 PLC技术的应用前景很大，并且取得了 一定的经济效益，而相比之下，由于受经济和技术水平的限制， 大多数企业在生 产上使用的Z3

17、040摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器一接触器控 制方式，而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于 线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用PLC技术替代继电器一接触器系统相比，我们还存在很大差距。随着PLC技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。 因此，抓住这个有利时机进一步促进 PLC技术的推广与应用，是提高我国工业 自动化水平的迫切任务，此次对于 Z3040摇臂钻床电气控制系统改造设计，就 是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作 性能。2 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的原理2.1主电路我

18、国原来生产的Z3040摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是 通过不能复位的十字开关来操作的，它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回 路中要用一个接触器将三相电源引入。现在的Z3040摇臂钻床取消了十字开关， 它的电气原理图如下所示：图2.1Z3040摇臂钻床传统电气控制系统电气原理图它的主电路、控制电路、信号电路的电源均采用自动开关引入，自动开关的电磁脱扣作为短路保护取代了熔断器。 交流接触器KM1只主电动机Mi接通或断 开的接触器，KRi为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，立柱的夹紧放 松都要求拖动的电动机正反转，所以M2和M3电动机分别有两个接触器，它们为KM2、KM3和KM

19、4、KM5。摇臂升降电动机 M2、冷却泵电动机 M4均为短时 工作，不设过载保护。2.2控制电路、信号及照明电路控制电路的电源由控制变压器 TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对 地为信号灯电源6.3V,241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。主电动机的旋转控制在主电动机启动前，首先将自动开关 Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配 电盘的门关好并锁上。然后再将自动开关 Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。这 时按下SB1，中间继电器K1通电并自锁，为主轴电动机与其他电动机的启动做好 了准备。当按下按钮SB2时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转， 同时主电动机旋转的指示灯

20、 HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方 法来实现。摇臂的升降控制按下按钮SB3，时间继电器KT1通电吸合，它的瞬动触点闭合使 KM4线圈 通电，液压电动机M3起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动 活塞使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片使行程开关ST2的动断触点断开没，KM4线圈断电，而ST2的动合触电（17-21 ）闭合2M线圈通电，它主触点闭合， 2M电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，ST2的动合触点不能闭合，摇臂升降电动机不能转动，这样就保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降。当摇臂上升到所需要的位置时，松开按钮SB3, KM2和KTi断电，升降电动

21、机M2断电停止，摇臂停止上升。当持续 1-3秒后，KT1的断电延时闭合的动断 触点（47-49 ）闭合，KM5线圈经7-47-49-51号线，KM5线圈通电液压泵电动 机M3反转，使压力油经分配阀进入摇臂的夹紧液压腔，摇臂夹紧。同时活塞杆 通过弹簧片使ST3的动断触点（7-47）断开，KM5线圈断电，M3电动机停止， 完成了摇臂的松开一上升一夹紧动作。摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。为避免由于操作错误造成事故，在摇臂上升和下降的线路中加入了触点互锁和按 钮互锁。因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作所以采用点动方式。行程开关ST1是为摇臂的上升或下降的极限位置

22、保护而设立的。ST1有两对常闭触点，ST1的动断触点（15-17 ）是摇臂上升时的极限位置保护，ST1的动 断触点（27-17）是摇臂于液压夹紧机构出现故障或 ST3调整不当，将造成液压 泵电动机M3过载它的过载保护热继电器的动断触点将断开，KM5释放同，M3电动机断电停止。立柱和主轴箱的松开及夹紧控制主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行，它由组合开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。SA2有三个位置，在中间位置（零位） 时为同时进行，搬到左边位置时为立柱的夹紧或放松，搬到右边位置为主轴箱的 夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的夹紧按钮。下面以主轴箱的松开和夹紧为例说明

23、它的动作过程：首先将组合开关SA2搬向右侧，触点（57-59 ）接通，触点（57-63）断开。当要主轴箱松开时，按下按 钮SB5,这时时间继电器 KT2和KT3线圈同时通电，但 KT2为断电延时型时间 继电器，所以KT2的通电使瞬时常开触点闭合，断电延时断开的动断触点（7-57） 也闭合使 YA1通电，经1-3s后KT3的延时动合触点（7-41 ）闭合，通过 3-5-7-41-43-37-39使KM4通电，液压泵电动机正转使压力液压油经分配阀进入 主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使ST4复位主轴箱和主柱分开，指示灯HL2亮。当要主轴夹紧时，按下按钮 SB6仍首先为YA1通电，经1-3

24、s后 中，KM5线圈通电，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推 动活塞使主轴箱夹紧。同时活塞杆使ST4受压，它的动合触点（607-613 ）闭合， 指示灯HL3亮，触点（607-613 ）断开，指示灯HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。当将SA2搬到左侧时，触点（57-63）接通，（57-59 ）触点断开。按下按钮 SB5或SB6时使YA2通电，此时主柱松开或夹紧。SA2在中间位置时，触点（57-59、 57-63 ）均接通，按下SB5或SB6时，YA1、YA2均通电，主轴箱和立柱同时进行夹紧或放松。其它动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同4。3基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制

25、系统硬件部分的设计Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成，一部分为电气控制系统的硬件设计，也就是 PLC的机型的确定；另一部分是电气控制系统的软件 设计，就是PLC控制程序的编写。为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功 能不变，此次改造的一个重要原则之一就是， 不对原有机床的控制结构做过大的 调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。具体方案如下：3. 1 PLC型号的选择选择基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC机型，应从以下几个方面来 考虑：根据PLC的物理结构根据物理结构的不同，PLC分为整体式、模块式和叠装式。整体式的每一 I/O点的平均价格比模块式便宜

26、，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制 器。此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任 务，整体式PLC完全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式 PLC 较模块式和叠装式PLC价格便宜，因此，Z3040摇臂钻床电气控制系统的PLC 选用整体式结构的PLC5。根据PLC的指令功能考虑到任何一种PLC都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题 将尽量采用价格便宜的PLC。根据PLC的输入输出点数如表3.1和表3.2所示，摇臂钻床的电气控制系统需要17个输入口 11个输 出口，PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数 17，PLC的实际输出点 数应等于或

27、大于所需输出点数11，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的 裕量。根据PLC的存储容量PLC存储器容量的估算方法：对于仅有开关量输入 /输出信号的电气控制系 统，将所需的输入/输出点数乘以8，就是所需PLC存储器的存储容量（单位为 bit） 即(17+11 ) X8=224bit根据输入模块的类型输入模块的输入电压一般为 DC24V和AC110V或AC220V。直流输入电路 的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。 交流输 入方式的触点接触可靠，适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。由于本基于 PLC的摇臂钻床电气控制系统的工作环境并不恶劣，且对电气控制系统操作

28、人 员来说DC24V电压较AC110V电压安全些。因此，本基于 PLC的摇臂钻床电 气控制系统的PLC输入模块应选直流输入模块，输入电压应DC24V电压。根据输出模块的类型PLC输出模块有继电器型、晶体管型和双向可控硅型三种。继电器型输出模块的触点工作电压范围广， 导通压降小，承受瞬间过电压和 过电流的能力较强，每一点的输出容量较大（可达 2A）,在同一时间内对导通的 输出点的个数没有限制，但动作速度慢，寿命有一定的限制。晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流负载， 它们的可 靠性高，反应带宽快，寿命长，但是过载能力差，每 1点的输出量只有0.5A，4 点同时输出的总容量不得超过

29、 2A。由于Z3040摇臂钻床控制对象对PLC输出点的动作表达速度要求不高，继 电器型输出模块的动作速度完全能够满足要求，且每一点的输出容量较大，在同一时间内对导通的输出点的个数没有限制，这将给设计工作带来很大的方便。所以本课题选用继电器输出模块，结合Z3040摇臂钻床电气控制系统的实际情况， 需要输入点数大于17个，输出点数大于11个。综上所述，为了使Z3040摇臂钻床在改造后能够良好工作，确认日本松下 公司生产的FP0-C14RS 型和扩展单元FP0-E16RS型和FP0-E8RS型PLC能 够满足上述要求，该类型号 PLC体积小，功能强，增加了一些大型机的功能和 指令，如PID和PWM（

30、 Pulse Width Modulation，脉宽调制）指令，对于控制 器体积要求较高的应用系统是一种很好的选择。其编程口为RS-232C，可以直接和编程器或计算机连接，使用非常方便，且性价比较高，使用方便。其主要技 术性指标如下：该型PLC具有Z3040摇臂钻床电气控制系统所需的所有指令功能， 其总输 入点数为20点，总输出点数为18点，用户存储器容量5K步，输入模块电压为 DC24V，输出模块为继电器型。由此可知，FP0-C14RS和扩展单元FP0-E16RS 型和FP0-E8RS型PLC的技术性能指标完全能满足上述要求。3.2 PLC的I/O端口分配表根据所选PLC的型号进行I/O点的

31、端口分配，如下（表3.1、表3.2）所示：表3.1输入信号端口分配表地址号符号名称用途XoSB1总起动按钮XiSB 2主电动机起动按钮X2SB 3摇臂上升起动按钮X3SB 4摇臂下降起动按钮X4SB 5主轴箱、立柱、摇臂松开按钮X5SB 6主轴箱、立柱、摇臂夹紧按钮X6SB 7总停止按钮X7SB 8主电动机停止按钮X8KR1M1电动机过载保护用热继电器X9KR2M3电动机过载保护用热继电器XioST1-1摇臂上升用行程开关X11ST1-2摇臂下降用行程开关X12ST2摇臂夹紧、放松用行程开关X13ST 3摇臂夹紧用行程开关X14ST 4立柱夹紧、放松指示用行程开关X15SA2 - 1主轴箱夹紧

32、、放松用组合开关X16SA2 - 2立柱夹紧、放松用组合开关表3.2输出信号端口分配表地址号符号名称用途Y0KM1主轴旋转接触器Y1KM2摇臂上升接触器Y2KM3摇臂下降接触器丫3KM4主轴箱、立柱、摇臂放松接触器丫4KM5主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器丫5YA1主轴箱夹紧、放松用电磁铁Y6YA2立柱夹紧、放松用电磁铁丫7HL1电源工作状态指示信号灯丫8HL 2立柱松开指示信号灯丫9HL 3立柱夹紧指示信号灯丫10HL 4主电动机旋转扌曰示信号灯3.3 PLC的I/O电气接线图的设计下图为PLC的I/O电气接线图，图中 Xo、Xi、X2、X3、X4、X5、X6、X7、 X8、X9、Xio、Xii

33、、X12、Xi3、Xi4、Xi5、Xi6共用一个 COM 端，输入开关的其 中一端应并接在直流24V电源上，另一端应分别接入相应的 PLC输入端子上。 接线时注意PLC输入/输出COM端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流 110V，则接触器线圈连接的丫0、Y1、丫2、Y3、丫4、丫5、Y6可以共用一个COM2 端。信号灯电源电压为6.3V，因此丫7、丫8、Y9、Y10、可以共用一个COM1端。 如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路直流回路不可共用一个COM端,而应分开使用，本电路的输出端全为交流回路，因此在电源电压相同的接口可共 用一个COM端。图3.1 PLC的I/O电气接线图4 Z

34、3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计4.1 PLC梯形图程序的优化设计及程序调试：为了使Z3040摇臂钻床在进行电气控制系统改造后仍能够完成原有的工作 需要，本基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC程序应由电气控制系统预开 程序、主电动机的起动和停止控制程序、摇臂升降控制程序即升降电动机的正反 转控制程序、立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序、 信号的显示程序、照明控制程序等部分组成。因选用FPO型号的PLC，所以编程时采用 Windows环境下运行的FPWIN GR的编程软件来编程设计,采用 TVT 90A2可编程控制器训练装置来进行模拟调试。如下列图形所示：

35、系统预开程序X6为总停输入继电器，X0为系统预开输入继电器。当 X0闭合后PLC的内 部继电器R0接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。图4.1系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序X1为主电动机起动输入继电器，R0闭合后，接通X1，此时输出继电器丫0 接通并自锁，从而使电机起动。图4.2 主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序R0闭合后，当输入继电器X2接通时，内部继电器R1也接通，同时丫3得电， 使得液压泵电动机起动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，X11的常开触点闭合，常闭触点断开，丫3断电，丫1得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，X10的常闭触点断开，丫1失电。摇臂完成松开，

36、然后上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通 X3,在摇臂放松后，使丫4得电，使 摇臂下降，当下降到极限位置时，X10的常闭触点断开，丫2失电。摇臂完成松开， 然后下降的过程。图4.3摇臂升降梯形图程序主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序Ro闭合后，当输入X4或X5接通时，内部继电器 R2、R3和定时器T3同时 接通,3秒后，丫3自动接通，主轴箱和立柱同时放松，当再次使输入 X4或X5接 通时，丫6接通，主轴箱和立柱同时夹紧。图4.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧梯形图程序主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序除了可以使立柱和主轴箱同时夹紧、放松外，还可以使它们分别夹紧或放松， 通过手动接通X1

37、5和X16即可完成上述操作，当需要使主轴箱单独夹紧或放松时， 用手扳动开关X16使其断开即可，同样，用手扳动输入开关 X15，即可达到单独 夹紧或放松立柱的目的。图4.5 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松梯形图程序信号显示程序Ro接通，当主电动机起动后，Yo接通，丫10得电，主电动机起动信号灯亮。 立柱夹紧后X14接通，丫9得电，立柱夹紧信号灯亮。当 丫3得电后，立柱开始松 开，当立柱松开后，X14的常开触点闭合，常闭触点断开，丫8得电，立柱松开信 号灯亮。图4.6信号显示梯形图程序电源工作状态指示信号程序Ro接通，输出继电器丫7得电，此时电源工作状态指示信号灯亮，表明机床 开始处于工作状态。图

38、4.7电源工作状态指示信号梯形图程序5结论本课题所研究的基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的设计实现了 Z3040摇 臂钻床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。通过研究，可得出以下结论： 5.1研究成果可编程控制器是一种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用 PLC自动控制技术取代了传统继电器 接触器电气控制系统，实现了对 Z3040摇臂钻床的自动控制，从而提高了机 床的工作效率、工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改 善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业 设计使我对PLC和电控方面的

39、知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向 工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。5.2不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展、完善。主要是没有对所控制电 动机的调速问题进行研究，包括主电动机、升降电动机、液压泵电动机的调速只 能通过机械调速或多速电机来进行，属于有级调速，其加工范围将受到某些限制， 系统仅限于逻辑开关量的控制，对于 PLC的许多高级指令没有应用到。以上问 题有待今后进一步研究解决。致谢本论文是在杨清杰老师的悉心指导下完成的，杨清杰老师渊博的知识、丰富 的实践经验和诲人不倦的作风至今令我终生难忘。从杨清杰老师身上，除了学到 许多专业知识外，我还学到了如何做人、做事等许多

40、其它宝贵的东西。所有这些 都将使我受益终生。在此，我要衷心的感谢杨清杰老师，感谢他在指导我做学士 学位论文期间对我无私的关怀和耐心细致的指导，并向杨清杰老师致以崇高的敬意！在攻读学士学位期间，我还得到了其他众多老师和单位领导、同学们的关怀、 帮助，有了他们，我才能克服各种困难，完成学士学位论文。在这里一并表示感 谢！参考文献1 齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京：机械工业出版社，20052 张桂岭.浅谈现代PLC的优势特点.自动化博览，2003 (4)，66-673 李国厚主编.PLC原理与应用北京：清华大学出版社，20054 齐占庆主编机床电气自动控制北京：机械工业出版社，1987黄永红.

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