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文档简介

1、Electronic Component &Device Applications 66 第12卷第2期2010年2月 2010.2 ElectronicComponent &DeviceApplications 度、采样次数等参数。当完成以上CAN 配置之后，还需按照图5所示的流程图来完成数据的发送与接收配置，同时初始化邮箱。邮箱初始化主要是设置邮箱的标识符和控制域(即发送的是远程帧还是数据帧 ，以及对相应的邮箱赋初值。 数据接收时，所接收到的信息的标识符必须与相应的接收邮箱的标识符相同，否则该信息将被滤除。这里，数据的发送与接收请求均采用标志位查询方式。按照以上步骤设置好后，接着就是对数据

2、的发送与接收请求进行配置。数据接收可采用中断方式，中断配置可在主程序流程中进行配置。正确配置中断入口地址及中断函数，并开放CAN 接收中断后，还要分别配置不同的数据帧，包括标准帧和扩展帧，以及数据帧和远程请求帧。图6表示为上位机接收数据的调试界面。可以看到，CAN 通信和下位机间的数据通信，可以写数据并发送给下位机，同时也可接收下位机的数据来验证电路及软件的正确性。5结束语利用TMS320F2812内嵌的eCAN 模块可使得硬件电路设计更为简单而可靠，而且性能也较已有的DSP 内嵌的CAN 控制器有较大的提高。同时，采用C 语言编程，则可使得程序的设计难度降低，提高程序的可维护性并缩短开发时间。（a ）CAN 发送流程（b）CA

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