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文档简介
1、自动控制理论(一)(A卷)试题答案及平分标准(2009)、单项选择题(每题2分,共20分)1 . D2.C3.B4.C5. C6. B7.B8.D9.A10. A1.2.、填空题(每空2分,共20分)0, 01a =K3.4.5.1) 0 k 0的情况下)(2分)。3.解:方法(一)(15分)1) (3分)根据系统响应单位速度信号的稳态误差ess = 100s。essS(0.04s + 1)取 Kv =100s4。则 G0(s) =1002) ( 2 分)取 c =20。代入 NGoUc),则 c)=180 +NG(购c) =90。-arctg(0.04)c) = 51 40因此满足动态性能要
2、求,可以采用滞后校正-可省略。Gc(s2琴和 C。设串联滞后校正装置的传递函数为:3) (3 分)确定参数 a : 20lg |G(jc)=20lg 1 = a =1J|Go(jeOc)|100IGod%)!-=3.90,则 a =0.256。20j(0.04 咒 20)2 +1)4) ( 3 分)5) (4 分)、, 1确定参数 T: 一般取:s:0.1c =2= T =1.95。aT则校正装置为 Gc(s) =1。1.95S+1校正后的系统SAGgs)、。.;0;:5;。验算校正后系统的所有性能指标:Kv =100s, 轧=20rad /s,Y =180 +NG(jc) =900 +arc
3、tg0.5x20-arctg0.04x20-arctg1.95 20 = 47.1 400 5S +1结论:设计的串联滞后校正装置Gc(s) =19茹符合设计要求。4.( 1) (5分)系统稳定时K的取值范围;_沖_2 一2+丄(AA0),则N(A) A+2A+2A + 21A =0二一=-0.5 , AN(A)1=处=一=一2N(A)负倒描述函数位于负实轴上:-2, - 0.5K(2- 2)线性部分的频率响应为G(jo3)3k1+0.2)(4+002) j亦識冷,则其与负实轴的交点为:K令 lmG(2) = 0,得 = J2 (与 K 无关)。此时,ReG(严)=-一。K系统稳定时,负倒描述函数应在G()函数的稳定区,即 ReG(j)=- -0.56所以K的取值范围为:K 3(2) (3分)系统不稳定时,负倒描述函数应在G(jo)函数的不稳定区,即KReG(jo) =-126所以K的取值范围为:K5. ( 1) ( 5 分)|2非线性部分h = 0c 0式(1)由 r(t)=R1(t)可得:r =0 , r=0,因此e = -c , e = -c所以,系统的运动方程为:210 2h式(2)2ecO其中,h = -2 e0可得各区的运动方程
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