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文档简介
1、四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制第一章:设计要求 一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号,给予登记并输出登记信号。 二、根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定向,指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客,所以电梯
2、应向上。 三、电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式,则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼上行至四楼。显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。 四、具有同向截车功能。例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信吃,如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路子载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。 五、一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换
3、向原则。例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站,下客后继续向上。如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。 六.采用MCGS组态软件监控系统运行。实现监控功能。 第二章:交流电梯的基本结构 电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统,但是,仍有大量正在使用的电梯采用继电器接触器控制系统。 本次毕业设计采用交流变极调速、继电器接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯, XPM型
4、型号中X代表选层按钮控制,P代表自动选层,M代表自动门。 电梯的基本结构按照位置,可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。 一:机房部分 机房设在顶层,在井道的上方,机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。 (1): 拽引机 拽引机是电梯的驱动机构,它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重,当轿厢上升时同,对重下降,反之当轿厢下降时对重上升,轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。 (2):控制屏 控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器,包括熔断器、接触器,各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。 (3):限
5、速器 限速器是电梯专用的一种安全保护装置,通常使用离心甩块夹绳式限速器。 二: 井道部分 井道是电梯轿厢垂直运动的通道,在井道里安装有轿厢和对重的导轨,缓冲器,以及各种控制和保护用的电器。极限开关,楼层感应器,平层隔磁板等。、 三: 轿厢部分 电梯的轿厢部分包括轿厢体,安全钳,轿厢门的自动开关装置,平层和层楼信号装置,以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。 (1):轿厢体 轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。 (2): 自动开关装置 开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动,能自动开关,开关门电动机采用直流电动机。 (3):平层和楼层信号感应器装置, 从电力拖动自动控制
6、的角度来看,电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备,而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。 平层感应器一般用永磁感应器,他和换速感应器结构相同,均由干簧管和永磁铁组成,干簧管是一个装有触点的真空管,其动触点2是用导磁的簧片制成,触点12之间相当于一组动断触点,23之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁旁边,在磁场的作用下簧片动作,其动断触点12断开,而动合触点23断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器,不但具有动作迅速可靠的优点,而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。 发出平层信号的平层感应器装在轿厢上,装在上面的是平层感应器,装在两者中间是开门感应器。三个感
7、应器随轿厢上下运动,而平层隔磁板则固定在井道中,当轿厢到达停层位置时,平层隔磁板插入三个感应器中间,则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同,不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动,而楼层感应器则固定在井道中(每层一个)。 (4):轿厢内操纵屏和指示灯 在轿厢上装有操纵屏,上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上有指示灯,用以指示轿厢所在的楼层数。 四: 厅门部分 厅门部分主要有厅门,厅门外的召唤按钮和指示灯。 上分以后在发全部QQ:87041989回答者:yzcdj - 助理 二级 12-9 20:39用可编程控制器编写四层电梯的控制学生自主资料查询情况 PLC方面
8、编程书籍,电梯构造及原理方面书籍开题综述 1.对课题的认识和了解电梯是一种重要的垂直交通运输设备,又是比较复杂的机,电结合成一体的大型工业产品,既有完善的机械专用构造,又有复杂的电气控制部分.电梯的初始形态是一种升降设备,起源于古代农业和建筑业中的原始起重升降机械。1889年美国奥的斯电梯公司制造了用直流电动机通过蜗杆减速器带动卷筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机,该升降机已初步具有现代电梯的基本传动构造,成为现代电梯的鼻祖。随着科学技术的不断进步,电梯技术已经历了100多年的历史。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠
9、性差、体积大等缺点,正逐渐被淘汰。可编程控制器(PLC),因其功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低。维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少而正逐步替代传统的电气控制方式成为主流。所以由PLC控制的电梯(模型)自动控制系统是楼宇自动控制,工业过程控制的典型实例,是PLC,电气控制等课程实践教学的理想研究对象. 组态软件能够在Windows平台上运行。通过对现场数据的采集处理。以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统
10、更具通用性。本文利用组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。2.自行拟定研究方案1. 硬件设计a. PLC的选择根据计算能力及运算速度和I/O口数量等性能综合考虑选择三菱公司FX2N-32MR-001. FX2N 与实验台系列是FX系列中最先进的PLC系列,具有丰富的元件资源,提供了多种特殊功能模块,有多种RS-232/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板支持网络通信。b.及I/O点数分配 电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC,哪些信号需要输入至PLC,PLC需要驱动哪些负载,以及采用何种编程方式,都是需要认真考虑的问题,都会影响到其内部I/O点数的分配。因此,I/O点数的确定,
11、是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计,也是系统软件编写的前提。在I/O口的分配确定了之后就可以根据实验需要和设备结构与试验台进行连接。I/O分配输入 输出内呼一层SB1: X0001 一层指示灯E1: Y0001 内呼二层SB2: X0002 二层指示灯E2: Y0002内呼三层SB3: X0003 三层指示灯E3: Y0003内呼四层SB4: X0004 四层指示灯E4: Y0004一层上呼SB5: X0005 一层呼叫灯E5: Y0005二层下呼SB6: X0006 二层下灯E6: Y0006二层上呼SB7: X0007 二层上灯E7: Y0007三层下呼SB8: X0010 三层下呼灯E8: Y0010三层上呼SB9: X0
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