普通车床PLC控制系统设计课程设计说明

1、河南科技大学课程设计说明书课程名称 电气捽制与 PLC应用技术题 目 C650普通车床PLC捽制系统设计学 院车辆与动力工程学院班 级 农田101日 期 2021年7月5日C650普通车床PLC限制系统设计摘要本次设计介绍了 C650卧式车床电气限制系统的工作原理及其运动形式,编 写了 PLC限制梯形图程序和指令表程序.利用PLC限制系统,实现了车床启动、 正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵工作等一些列功能,改由PLC控制后,其限制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查,节省大量的继电器 元件,机床的各项性能有了很大的改善,工作效率有了明显提升.另外,本设计 具有性能可靠,外围电路简单

2、等优点,设计思路清楚,程序简单明了. C650车 床限制系统利用了西门子 STC-200系列PLC的特点,对按扭、开关等其他一些 输入/输出点进行限制,实现了车床过程的自动化.此外PLC可以重复使用,降低了测试经费.它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修 改限制程序.PLC又设有串行接口,方便地与计算机进行连接,组成测控系统, 给系统的维护和使用带来了很大方便.关键词：卧式车床；PLC限制;目录第一章绪论.1.1.1 C650型卧式车床简介11.2 PLC在电气限制系统中的应用 31.3 C650型卧式车床开展趋势 4第二章系统总体方案设计62.1 C650卧式车床限制要求62.

3、2 C650卧式车床限制原理分析 62.2.1 主电路分析62.2.2 主电动机点动限制分析 72.2.3 主电动机的正反转限制分析 72.2.4 主电动机反接制动分析82.2.5 快速电动机与冷却泵电动机限制分析 82.3 辅助电路分析92.3.1 照明电路和限制电源分析 92.3.2 电流表保护电路 10第三章PLC限制系统的设计 113.1 PLC 的选型1.13.2 I/O地址的分配123.3 I/O接线图133.4 PLC限制原理图143.5 元器件清单15第四章系统软件设计1.64.1 限制系统的梯形图程序设计 164.2 PLC限制程序流程图如下 18第五章系统调试195.1 硬

4、件检查195.2 系统综合调试19第六章结论2.1参考文献22第一章绪论本设计采用可编程限制器代替继电器对机床进行限制,由于可编程限制器组成的限制系统在设计、安装、调试和维修等方面,不仅减少了工作量,而且减少了开支, 缩减了本钱,效益更高.通过使用PLC改造该机床电气系统后,去掉了原机床的中间 继电器,时间继电器等等,使线路简化,维修方便.同时要到达的要求有：(1)车床正反向工作及反接制动；(2)主电动机点动；(3)刀架快速移动及冷却泵工作；(4)对主电动机进行电流监控；设计PLC限制系统首先要对限制要求进行分析, 选择最正确的系统方案,然后对系 统硬件设计进行选择,比方：交流接触器；中间继电

5、器；保护电器等.最关键的是选 择适宜的PLC又t I/O地址分配,再进行梯形图设计.1.1 C650型卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床,可加工的最大工件回转直径为1020mm最大工件长度为30000mm它主要由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杆、光杆、刀架和溜板箱等组成,如图1-1 o图1-1 C650卧式车床结构图C650车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工,车床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动. 车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通 过卡盘或者鸡心夹头带开工件的旋转运动, 它承受车削加工时的主要切削功率； 进给 运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；

6、辅助运动为溜板箱的快速移动,尾座的移动 和工件的夹紧与放松.主轴的旋转运动由主电动机,经传动机构实现.机床车削加工 时,要求车床主轴能在较大范围内变速. 通常根据被加工零件的材料性能、 零件尺寸 精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度,采用机械变速方法.车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴,经挂轮箱、进给箱、光杆传 入溜板箱而获得,具运动方式有手动与机动两种.其工作过程过程如下：(1)正常车削加工时一般不要求反转,但在加工螺纹时,为保证螺纹的加工质量,为 预防乱扣,加工完毕后要求反转退刀,且工件旋转速度与刀具的移动速度之间保持严格 的比例关系.因此,C650卧式车床

7、溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮传动来连接,由 同一台电动机拖动.(2) C650卧式车床通过主电动机的正、反转来实现主轴的正、反转,当主轴反转时, 刀架也跟着后退.(3)电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的动力回路上,用来监测电动机的负 载情况.(4)车削加工近似于恒功率负载,主电动机 M1通常选用普通笼型异步电动机(功率 为30KW,完成主轴运动和刀具进给运动的驱动.M1电动机采用直接启动的方式, 可正反两个方向旋转,为加工方便,还具有点动功能.由于加工的工件比较大, 加工时其转动惯量也比较大,需停车时不易立即停止转动,必须有停车制动动能, C650车床的正反停车采用速度继电器限制电源

8、的反接制动,以提升生产效率.(5)车削加工中,为预防刀具和工件的温度过高,延长刀具使用寿命,提升加工质量, 车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机 MZ功率为0.18KW(6) C650卧式车床的床身较长,为了提升生产效率、减轻工人的劳动强度,专门设 置了一台功率为2.2KW的电动机来拖动溜板箱快速移动.电动机可根据使用需 要,随时手动限制起停.(7) C650在进行车削加工时,因被加工的工件材料、形状、大小、性质及工艺要求 不同,且使用的刀具也不同,所以要求切削速度也不同,这就要求主轴有较大的 调速范围.车床大多采用机械方法调速,变换主轴箱外的手柄位置,可改变主轴 的转速.1.2 PLC在电气

9、限制系统中的应用PLC是先进的工业化国家通用的标准工业限制设备,在现代工业自动化限制中是最值得重视的先进限制技术,现在已经成为现代工业限制三大技术支柱 (PLC,CAD/CAM,ROBOT)之一,可编程逻辑限制器是专为在工业环境下应用而设计 的一种数字运算操作电子系统.它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序限制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字量、模拟量 的输入和输出,限制各种类型的机械或生产过程.PLC是微机技术与传统的继电接触限制技术相结合的产物,它克服了继电接触限制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器

10、的优点.用PLC控 制改造其继电器限制电路,可靠性高、逻辑功能强、体积小,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好.随着我国电力体制改革的深化,电力市场竞争将 更加剧烈,降低资源损耗和提升治理效益成为各发电企业的迫切需求.为此,对火电厂辅助车间自动限制水平提出了更高的要求. 经过科技人员的不断引进、开发、研究, 我国大型火电站的辅助系统输煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循环水泵房等 已由继电器限制过渡到完全由PLC监控.PLC是一种专为工业生产自动化限制设 计的,一般而言,无须任何保护举措就可以直接在工业环境中使用.然而,当生产环 境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能

11、造成程序错误或运算错误, 从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行.要提升PLC限制系统可靠性,一方面生产厂家要提升 PLC的抗干扰能 力；另一方面,要在设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合,减少及消除 干扰对PLC的影响.在新的时代,PLC会有更大的开展,产品的品种会更丰富、规 格更齐全,通过完美的人机界面、完备的通信设备、成熟的现场总线通信水平会更好 地适应各种工业限制场合的需求, PLC作为自动化限制网络和国际通用网络的重要 组成局部,将在我国发电厂的电气自动化建设中发挥越来越大的作用.1.3 C650型卧式车床开展趋势数控技术的应用

12、不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的 象征,而且随着数控技术的不断开展和应用领域的扩大,它对国计民生的一些重要行业IT、汽车、轻工、医疗等的开展起着越来越重要的作用,由于这些行业所需装备 的数字化已是现代开展的大趋势.当前数控车床呈现以下开展趋势.1.高速、高精密化高速、精密是机床开展永恒的目标.随着科学技术突飞猛进的开展,机电产品更 新换代速度加快,对零件加工的精度和外表质量的要求也愈来愈高.为满足这个复杂 多变市场的需求,当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向开展,加工精度也 在不断地提升.另一方面,电主轴和直线电机的成功应用,陶瓷滚珠轴承、高精度大 导程空心内冷和

13、滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副 等机床功能部件的面市,也为机床向高速、精密开展创造了条件.数控车床采用电主轴,取消了皮带、带轮和齿轮等环节,大大减少了主传动的转动惯量,提升了主轴 动态响应速度和工作精度,彻底解决了主轴高速运转时皮带和带轮等传动的振动和噪 声问题.采用电主轴结构可使主轴转速到达10000r/min以上. 直线电机驱动速度高,加减速特性好,有优越的响应特性和跟随精度.用直线电机作伺服驱动,省去了滚珠 丝杠这一中间传动环节,消除了传动间隙包括反向间隙,运动惯量小,系统刚性好, 在高速下能精密定位,从而极大地提升了伺服精度.直线滚动导轨副,由于其具有各向间

14、隙为零和非常小的滚动摩擦,磨损小,发热可忽略不计,有非常好的热稳定性, 提升了全程的定位精度和重复定位精度.通过直线电机和直线滚动导轨副的应用,使 机床的快速移动速度由目前的1020m/mim提升到6080m/min,甚至高达120m/min.2.高可靠性数控机床的可靠性是数控机床产品质量的一项关键性指标.数控机床能否发挥其高性能、高精度和高效率,并获得良好的效益,关键取决于其可靠性 的上下.3.数控车床设计CAD化、结构设计模块化.随着计算机应用的普及及软件技术的开展,CAD技术得到了广泛开展.CAD不仅可以替代人工完成繁琐的绘 图工作,更重要的是可以进行设计方案选择和大件整机的静、动态特性

15、分析、计算、 预测及优化设计,可以对整机各工作部件进行动态模拟仿真.在模块化的根底上在设计阶段就可以看出产品的三维几何模型和逼真的色彩.采用CAD ,还可以大大提升工作效率,提升设计的一次成功率,从而缩短试制周期,降低设计本钱,提升市场竞争 水平.通过对机床部件进行模块化设计,不仅能减少重复性劳动,而且可以快速响 应市场,缩短产品开发设计周期.4.功能复合化 功能复合化的目的是进一步提升机床的生产效率,使用于非加工辅助时间减至最少.通过功能的复合化,可以扩大机 床的使用范围、提升效率,实现一机多用、一机多能,即一台数控车床既可以实现车 削功能,也可以实现铳削加工；或在以铳为主的机床上也可以实现

16、磨削加工.宝鸡机 床厂已经研制成功的CX25Y数控车铳复合中央,该机床同时具有 X、Z轴以及C轴和Y 轴.通过C轴和Y轴,可以实现平面铳削和偏孔、槽的加工.该机床还配置有强动力 刀架和副主轴.副主轴采用内藏式电主轴结构, 通过数控系统可直接实现主、 副主轴 转速同步.该机床工件一次装夹即可完成全部加工,极大地提升了效率.第二章系统总体方案设计2.1 C650卧式车床限制要求轴与进给电动机M1冷却泵电动机M牙口溜板箱快速移动电动机M3从车削加工 工艺出发,对各台电动机的限制要求如下：(1) 主轴与进给电动机M1,允许在空载下直接起动.其要求能实现正、反转 ,从而 经主轴变速箱实现主轴的正、反转,

17、或通过挂轮箱传给溜板箱来拖动刀架以实现刀架 的横向左、右移动.为便于进行车削加工前的对刀,那么要求主轴拖开工件作调整点动, 所以要求主轴与进给电动机能实现单方向旋转的低速点动限制.主电动机停车时,由于加工工件转动惯量较大,需采用反接制动.(2)冷却泵电动机M2,用于在车削加工时,供出冷却液,对工件与刀具进行冷却.2.2 C650卧式车床限制原理分析2.2.1 主电路分析如图2-1 , C650卧式车床主电路设有三台电动机的驱动电路.组合开关QS为电源开关,将电源引入.FU1为主电动机M1的短路保护熔断器,FR1为M1过载保护热 继电器.R为限流电阻,当主轴点动时,限制启动电流,在停车反转制动时

18、,又起限 制过大的反向制动电流的作用.电流表 A用来监视电动机M1的绕组电流,由于主轴 电机M1的功率很大,故电流表 A经电流互感器TA接在主电动机M1的动力回路上. 图中时间继电器的常闭开关 KT作用是短接电流表A,在机床刚开始启动时,以让电 流表躲避启动尖峰电流冲击,待时间继电器延时一定时间后,常闭 KT断开,电流表 A接入电路,开始监测主轴电动机绕组电流.当机床工作时,可调整切削用量,使电 流表A的电流接近主电动机M1额定电流的对应值(经电流互感器TA后减小了的电流 值),以便提升生产效率和充分利用电动机 M1的潜力.KM1 KM2为限制主轴电机正 反转接触器,KM3用于短接电阻R的接触

19、器,由它们的主触头相互组合限制主轴电机 Ml速度名电器KS为限制电机的正反转制动用.FU2为冷却泵电动机 M2的短路保护熔断器,KM4为限制M2运行的接触器,FR2 为M2过载保护热继电器.FU3为快速移动电动机 M3的短路熔断器,KM5为限制M3 运行的接触器点动时运行,故不设置热继电器保护.2.2.2 主电动机点动限制分析如图2-1 , SB2为限制主电动机的按钮开关,当按下SB2且不松手时,接触器KM1 线圈通电,KM1主触点闭合接通电路,这时接触器 KM3tfe圈没有接通,电网电压经限 流电阻接入主电动机M1,从而减少了起动电流.由于中间继电器 KA未通电,虽然此 时KM1的常开触点1

20、3-15已闭合,但并未能自锁.因此,当松开 SB2后,KM1线 圈随即断电,主电动机 M1停止运行.2.2.3 主电动机的正反转限制分析如图2-1,虽然主电动机M1的额定功率为30KW但只是在车削时消耗功率较大, 而启动负载很小,因而启动电流并不很大.所以,在非频繁点动的一般工作时,仍然采用了全压直接启动.SB3为正向启动限制按钮开关,当按下SB3时,SB3 715闭合,交流接触器KM勰圈通电,KM3主触点闭合,短接限流电阻R,另一 个常开辅助触点5-23闭合,中间继电器KA线圈通电,其常开触点7-19闭合, 使得KM3ft SB3松开后保持通电,进而KA也保持通电.同时KA的常闭触点将停车制

21、 动的根本电路切除.另一方面,当 SB3尚未松开时,由于KA的另一个常开辅助触点 9-13已闭合,因而使得交流接触器 KM1线圈通电,其主触点闭合,主电动机 M1 全压启动运行.与此同时,KM1的常开辅助触点13-15闭合,与之前闭合的两个 KA常开触点 7-19、9-13形成自锁通路,当SB3松开后,从而KM1保持通电.KT的常闭触点 在主电路中短接电流表 A,其作用是使电流表避过启动尖峰电流的冲击.在KA常开触点7-19闭合KM3ffi电的同时,通电延时时间继电器 KT通电,开始延时,时间 到后,其主电路的常闭触点断开,此时电流表接入电路开始监测主电动机 M1的绕组 电流.如以下图,SB4

22、 13区为反向启动按钮开关,反向启动限制过程与正向启动控制过程类似.2.2.4 主电动机反接制动分析如图2-1 , C650卧式车床采用反接制动方式进行停车制动,使用速度继电器KS(3区)进行检测与限制.当主电动机正转启动时,主轴电动机正向旋转到达120r/min时,速度继电器KS的正向常开触点 KS1 (17-23)闭合,制动电路处于准备状态,当按下总停按钮 SB1 (3-5)开关后,原来通电的KM1 KM3 KA KT就马上失电,它们的所有触点均被释 放复位到常态.而主电动机因惯性仍然运转,因速度不可能马上降下来(n<100r/min ),所以速度继电器 KS 1(17-23)仍闭合

23、,当SB 1(3-5)复位时一一KS 1(17-23) 与限制反接制动电路的KA常闭辅助触点(7-17) 一起接通接触器KM2的线圈电路, 电流通路是：TC(110V)一 FU5 (1-3) 一 SB1 常闭触点(3-5) 一 FR1 (5-7) 一 KA 常闭触点(7-17) 一KS正向常开触点 KS1 (17-23) 一KM1常闭触点( 23-25) 一KM2 线圈(4-25) 一FU5 (2-4) 一TC.这样,主电动机M1主电路即用入限流电阻R进行反接制动,强迫电动机迅速停 止,正向转速很快就降下来,当降到(n < 100r/min )很低时,速度继电器 KS的正 向常开触点KS

24、1 (17-23)复位断开,这样就切断了上面的 KM2线圈通路,其相应的 主触点复位,电动机断电,那么正向反接制动结束.反转时的反接制动过程与正转停车制动时的反接制动过程相似, 那么不在作详细分 析.在反接状态下,速度继电器 KS的反向常开触点KS2 (9-17)闭合,制动时接通 KM1 (4-11)的线圈电路,进行反接制动.2.2.5 快速电动机与冷却泵电动机限制分析.如图2-1 ,假设要使快速电动机动作(刀架快速移动),那么转动刀架手柄,使其压合位 置开关SQ(5-23),SQ闭合,接通KM酸圈电路,KM5线圈主触点(5区)闭合,这样快速电 动机M3就开始运转,经传动系统驱动溜板箱,带动刀

25、架快速移动.当刀架手柄复位时, 快速电动机M3停止运行.SB5、SB6按钮开关分别为冷却泵电动机 M2的停止、启动开关,限制接触器 KM4 线圈电路的通断,到达限制冷却泵 M2的通断运行.图2-1 C650车床限制原理图2.3辅助电路分析2.3.1照明电路和限制电源分析如图2-1 , TC为限制变压器,二次侧有两路,一路为110V,为限制电路提供电源；而另一路为36V 平安电压,供照明电路照明,SA 7区为限制照明电路的开 关,SA闭合时口明灯HL 7区点亮,断开那么熄灭.2.3.2电流表保护电路如图2-1,电流表A 3区经电流互感器TA 2区接在主电动机 M1的主电 路上,由于在主电动机在刚

26、启动时,启动尖峰电流很大,为了让电流表躲过启动尖峰 电流的冲击,那么在线路上设置了时间继电器 KT 12区的常闭开关KT 3区进 行保护.在主电动机正向或反向启动后,时间继电器 KT 12区通电,延时开始, 延时时间尚未到时,电流表 A 3区被时间继电器 KT 12区延时常闭触点3 区短路,延时时间到后,电流表开始指示监测主电动机绕组电流.第三章 PLC限制系统的设计3.1 PLC的选型PLC是限制系统的核心部件,正确的选择PLC对整个限制系统技术经济性指标起 着重要的作用.选型的根本原那么是：所选的 PLC应能够满足限制系统的功能需要. 选型的根本内容应包括以下几个方面：PLC结构的选择在相

27、同功能和相同I/O点数的情况下,整体式 PLC比模 块式PLC价格低.PLC输出方式的选择 不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求.继电 器输出型的PLC可以带直流负载和交流负载；晶体管型与双向晶闸管型输出模块分 别用于直流负载和交流负载.(3) I/O响应时间的选择 PLC的响应时间包括输入滤波时间、输出电路的延迟 和扫描周期引起的时间延迟. 联网通信的选择 假设PLC限制系统需要联入工厂自动化网络,那么所选用的 PLC需要有通信联网功能,即要求PLC应具有连接其它PLC、上位计算机及CRT 等接口的水平.PLC电源的选择电源是PLC干扰引入的主要途径之一,因此应选择优质 电源以助于提升P

28、LC限制系统的可靠性.一般可选用畸变较小的稳压器或带有隔离 变压器的电源,使用直流电源时要选用桥式全波整流电源.I/O点数及I/O接口设备的选择存储容量的选择 PLC程序存储器的容量通常以字或步为单位,用户程序存 储器的容量可以作粗略的估算.一般情况下用户程序所需的存储器容量可根据如下经 验公式计算：程序容量=K X总输入点数/总输出点数 对于简单的限制系统,K=6 ;假设为普通系统,K=8 ;假设为较复杂系统,K=10 ;假设为复杂系统,那么K=12 . 在选择内存容量时同样应留有裕量,一般是运行程序的25%.不应单纯追求大容量, 在大多数情况下,满足I/O点数的PLC ,内存容量也能满足.

29、 车床电气限制系统所需的I/ O点总数在256以下,属于小型机的范围.控 制系统只需要逻辑运算等简单功能.主要用来实现条件限制和顺序限制.为实现C650车床上述的电气限制要求,所以 PLC可以选择西门子公司的S7 - 200系列.它的价 格低,体积小,非常适用于单机自动化限制系统.该机床的输入信号是开关量信号, 输出是负载三相交流电动机接触器等.车床电气限制系统需要9个外部输入信号,6 个输出信号.PLC所具有的输入点和输出点一般要比所需冗余30 % ,以便于系统的完善和今后的扩展预留.所以本系统所需的输入点为14个,输出点为7个.现选择西门子公司生产的S7 - 200系列的CPU224型PL

30、C , 24V直流14点输入.3.2 I/O地址的分配根据该系统的限制要求,输入输出设备,确定了 I/O点数.根据需要限制的开关、 设备大约输入点为9个,输出点为6个需进行限制,I/O地址分配如下表3-1所示.PLC地址PLC地址主轴停止按钮SB1I0.0主电动机M1止转KM1Q0.0主轴电动机M1的正转按钮I0.1主电动机M1反转KM2Q0.1SB3主轴电动机 M1的反转按钮I0.2短接制动电阻KM3Q0.2SB4主轴电动机M1的点动按钮I0.3冷却泵电动机M2起、停Q0.3SB2KM4冷却泵电动机M2停止按钮I0.4快速电动机M3起、停KM5Q0.4SB5冷却泵电动机M2起动按钮I0.5S

31、B6快速电动机M3起、停位置开I0.6关SQ速度继电器正向常开触头I0.7KS1速度继电器反向常开触头I1.0KS2表3-1 C650卧式车床PLC限制系统I/O地址分配图3.3 I/O接线图根据PLC I/O端子的分配,画出了 C650卧式车床PLC限制系统I/O接线图如下图3-1所示 p.卜：SIEMENS?IM4TK： $740.州口S!口S7-224 AC/DC/RLY CPUODI=1-1口口22-.丫和IL"Z 033FFl.lll占TOPCPLP 二&区京庠 乱忆了询vllM；卜 二n 工二图3-1 C650卧式车床PLC限制系统I/O接线图3.4 PLC限制原

32、理图3.5元器件清单名称格途三相交流异步电动JO3-802-6 0.75KW 380VM1机905r/min主电动机1三相交流异步电动JO3-802-6 0.75KW 380VM2机905r/min冷却泵电动机1三相交流异步电动JO3-802-6 0.75KW 380VM3机905r/min快速移动电动机1主电动机过载保FU1熔断器RL1-15 15A护1FU2熔断器RL1-15 15AM2 M3短路保护1KM1交流接触器CJ10-40A 线圈电压220VM1止转接触器1KM2交流接触器CJ10-40A 线圈电压220VM1反转接触器1KM3交流接触器CJ10-40A 线圈电压220V短接制动

33、按钮1KM4交流接触器CJ10-75A 线圈电压220V限制M21KM5交流接触器CJ10-40A 线圈电压220V限制M31FR1热继电器JR10-60 52.5AM1过载保护1FR2热继电器JR10-10 *14 7.20AM2过载保护1SB1按钮黑色M1止转1SB2按钮黑色M1反转1SB3按钮黑色M1停止1SB4按钮黑色M1点动1SB5开关黑色M2起动停止1SB6按钮黑色快速移动电机1KS1速度继电器LA2 红色反接制动1KS2速度继电器LA19-11J 红色反接制动1TA电流互感器LQG-0.5 100/5A1表3-2元器件清单第四章系统软件设计4.1限制系统的梯形图程序设计车床正反向

34、工作及反接制动过程该限制程序步骤为：按下SB3 M0.0导通,Q0.2动作,KM3吸合短接电阻R,同 时M0.1动作,Q0.0动作,KM1吸合,主电动机M1正转起动运行,开始车削加工.要 停车时,按下SB1, Q0.0、Q0.2释放,松开SB1, Q0.1动作,KM2M合,主电动机 M1 用电阻反接制动,当速度接近于零时,速度继电器正转常开触头KS1断开,KM2#放电动机M1停转.反向工作过程与正向相同.主电动机点动过程按下SB2 Q0.0动作,使KM1吸合,M1用电阻限流点动,松开 SB2 Q0.0断开, M1停转,实现点动限制.刀架快速移动及冷却泵工作过程该限制程序步骤为：刀架快速移动过程

35、为按下开关 SQ Q0.4动作,KM吸合,M3起 动运行.冷却泵工作过程为按下开关 SB6 Q0.3动作KM磁圈得电,冷却泵电动机 M2工作,停止时按下SB5即可.梯形图程序见以下图4-1网貉5口口1得电,八第苔施动机反转IU邂制主电动机向疆期动一02MOIIQ1GOOQ0.1R»a100MQ1卯.5I , I1 IC >4.2 PLC限制程序流程图如下图4-2程序流程图第五章系统调试在调试前我们需要对线路进行检查,根据接线图检查电源线和接地线是否可靠, 主线路和限制线路连接是否正确,绝缘是否良好,各开关是否处于“0位,插头和各插接件是否全部插紧；检查工作台等部件的位置是否适宜

36、,预防通电时发生失误. 在检查完各局部正确无误后,便可接上设备的工作电源,开始通电调试了.5.1 硬件检查合上实验台上供电的电源开关,用万用表测量系统总电源开关进线端的电压,看一看电压是否正常,有无断相或三相电压特别不平衡的现象. 如果一切正常,便可合 上总电源开关SB1,并用万用表测量电源能供到的各支路终端的电压是否正常.有无 断相.用万用表测量各硬件的接线情况,看是否有短接,断接和虚连的情况,并与 电路限制原理图一一对照,看是否有无接错的地方.各局部都正确无误的情况下进行 软硬件联调.5.2 系统综合调试将编写好的PLC程序进行编译,下载至PLC,由于限制系统运行电压是在220V, 为了保证平安只好先在实验台上分步模拟, 观察各步的动作都正确无误后,根据PLC 限制系统接线图