矿山斜井提升系统PLC控制方案研究

1、矿山斜井提升系统 PLC控制方 案研究作者:日期:2矿山斜井提升系统 PLC控制方案研究-工程论文矿山斜井提升系统PLC控制方案研究江善清 JIANG Shan-qing，Ltd.，Shandong（山钢集团山东金岭矿业技术中心，淄博255081 ）(Tech no logy Cen ter of Shandong Jin li ng Mining Co.Iron Steel Group ，Zibo 255081，China)摘要：在矿山的提升运输系统运用 PLC控制技术，力求实现设备设施安全可靠、精准控制，达到设备设施的本质安全，提升运行效率。，P recise con trol ofAbs

2、tract : Use PLC controlsystem in the hoistingtransportation system of the mine to achieve the safe and reliable equipment and facilities and achieve the esse nee safety of equipment and facilities and improve efficie ncy.关键词：安全门；编码器；矿山斜井Key words : emergency exit ； encoder ； mine inclined shaft中图分类号

3、：TD534文献标识码： A文章编号：1006-4311（2015 ）25-0158-02作者简介：江善清（1983-），男，山东菏泽人，畐y主任工程师，中级职称, 研究方向为电气及其自动化。0引言提升是矿山生产的重要环节，提升机是矿井的咽喉，为保证矿山生产和人员的 安全，提升系统必须安全可靠运行。目前 PLC控制技术在矿井提升电控系统中得到广泛的推广与应用，逐步取代了 TKD等老的电控系统。可编程序控制器的的应用，简化了系统的设计，同时也对维修人员提出了更高的要求。 现就斜井提升中安全门、捕车绳网的自动控制的设计和现场应用实例入手，探讨S7-300在提升系统的应用。1项目的提出图纸资料如图1

4、所示。北两芒需刊忖.WX：幵匪*胡 i.MJiii I afij.Vi:s* JiT.曲氐臀1. Wri 11 刃巧知4愛*厂下5禅丙尹瑕密厂下罐型爼帯醫ft升缺斯Mm血5冃* T厂霰配和下啤封St®何幵狡衣vr斥a斎怖It.關【2研究与实施方案2.1外部需接入PLC的输入点 安全门上方距安全门60m处的位置开关信号。 安全门上方距安全门5m处的位置开关信号。 安全门开启的到位开关信号（用于保护）2.2 PLC对外部输出点 安全门开启指令输出。 安全门关闭指令输出。 PLC的输入输出点都要经过继电器转接，不可直接接到设备的开闭接点。2.3程序及保护设置的说明矿车下行时:12s。处的位

5、置开关时，则开启安全门指令动作。安全门开启指令保持矿车上行时:12s。当编码器深度大于-155.00m时，并且矿车碰到安装在轨道上距安全门5m处的位置开关时，则关闭安全门指令动作。安全门关闭指令保持保护设置:在下行时，当编码器深度小于-150.00m 时（距安全门10m），PLC检测是否 接收到安全门已经开启到位的信号。 如果没有开启到位，则跳安全回路，紧急停 车。 PLC点的设置（都在主PLC中）:开启安全门一一Q3.0 ；关闭安全门一一Q3.1 ；60m处轨道开关现场定; 2轴-qU" H IIS-_|ST_ AH” sgm nu c: Wl9«-r护餐 蜜E<1

6、 n* nzn d p- OPrT05m处轨道开关一一现场定;安全门开启到位信号一一现场定。2.4 PLC改动部分帚亦M I居U Ej!呵皿 曹ft:I* 4* 阿亦cr*7uU_DU mn HFmrouu.-nmmfflz 改动部分程序全部写在FC13（ wd ）程序块中，新加了程序段 5、6，只下载这一个块即可。 方法：打开修改后的程序。注意，打开SETP软件时默认打开的是工控机里的原程序，关掉原先的程序，打开修改后的（图3 )。然后打开FC13（ wd ）程序块。下载到PLC 中。 点下载后，如果提示程序已经存在，是否替换，点击是，替换就好了。图4是主PLC的DO-1模块，主PLC只带了

7、这一个模块。 PLC输出通过操作台内备用24V继电器来控制安全门开启和关闭。其中，MD030接控制开启安全门的继电器,MD031接控制关闭安全门的7<EIO - ir IJ "MH轴喙IPF Jj hJrB.nVMU卜11 il才* jj wt* lU 眄41 卜車矍手绍九 alA jdT 41 fm rn*b a 哎k M rvp a.fl 萍 n 1 !»n.-+1-H>-LIn ilr继电器。24V继电器线圈 A1、A2分别接PLC输出线（MD03* ）、M2-。PLC输出 线直接从PLC输出端子接出，M2-是公共线，可以就近找到一个 M2-，连接到继电器

8、线圈即可。(7 TWOIV 申聲E觀 la mi' 仙M 01'-Si-J军 ¥0 凰 r' Jiplig r 彳3方案应用后效果3.1安全效益项目完成后，实现安全门、捕车绳网的自动起落，不用提前下车检查，完全不用人工操作，降低了跟车工的劳动强度，避免人员误操作的安全隐患，安全效益 十分明显。3.2运输效率提高项目完成后司机不需要停车或减速，不需要等待跟车工检查确认安全门、 绳网 起落是否正常，只需观察遥控监控画面和提示信号， 大大节约运输时间，提高矿 石运输效率20%以上。3.3维修费用低性能可靠，运行稳定，故障率低，节约后期维修、维护成本，实现节能降耗、 降本增效。4结语通过该方案的实施与应用，矿石运输效率大大提升，安全性得到很大的改善, 效果非常明显，非常值得在同类系统中推广应用。参