机械原理课程设计垫圈内径检测装置

1、具体设计要求见表10表10平垫圈内径检测装置设计数据万案号被测钢制平垫圈尺寸电动机转速每次检测时间s学生编号公称尺寸内径外径厚度A1010.52021440536B1213242.51440637C20213731440838D3031564960839E363766596010401.编写设计计算说明书根据学号选择方案BB1213242.51440637其中周期6s,角速度3 =2 n1.0474.1检测装置的推料机构、止动机构与压杆升降机构由题目设计条件，各机构之间的相容性以与机构尽可能简单的原则， 设计如下推料机构方案、止动销传动机构方案和压杆升降机构方案组成垫 圈内径检测装置的机械运动

2、方案，如下表所示。推料机构喻曲：龙的就量化建冇密 经序站ag旋禅相度常轮之间士序 在打常的问豐止动销传动机构軒检r羽畀掲电康知Jtffr半何耿足吐曲侍亡将祥-*Ae机樹囘草，UATAUfB迪生豐Hllft迄动. 簟也上*»ttX压杆升降机构押愉；制用了杠杆厳大总廷 碍凸耘推程降小.联小了 凸矍的制适尺寸*优点:凸轮尺寸小，姬于制4.2圈内径检测装置的传动系统其传动比分配厂推料机构垫圈内径检测装置V止动销止动机构压杆升降机构计算机构的传动比分配：a）推料机构的传动比分配其中：Z12 ' 3'18Z2=54Z3=72Z4 = 904' 34Z5=68所以其传动比为

3、：ii52Z3Z4 Z51Z2' Z3' Z4' =54*72*90*68/18*18*18*34=120/1 b）控制止动销止动机构的传动比分配其中 Z12 ' 3' =18Z2=54Z3=72Z4=90Z5=36Z6=18带轮主被动传动比是1:2，外槽轮主被动传动比是1:4所以其传动比为：i16=(Z 2Z3Z4 Z61 Z2 ' Z3 ' Z5)*2/1*4/1=240/14.3在A2图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件：推料机构、控制止推销 的止动机构，压杆升降机构。推料机构采用的是带

4、轮传动，以实现检测的 批量化进行，提高效益；压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮，经过计 算可精确计算出近休止和远休止的角度以与相应半径；控制止推销的止动 机构采用的外槽轮结合齿轮，这样能很好的实现止推销的间歇运动以与和 送料机构和压杆升降机构的配合，以保证检测能有条不紊、高效快速、精 度较高的进行。在一个周期 6s 内，近休止占用时间为 2.4s ，近休止的前 1.2s 用于 推杆推出检测完成后的垫圈去相应的槽内（合格槽、废品槽、返工槽） ， 后 1.2s 用于稳定带轮运来的待测垫圈； 推程、远休止与回程用于垫圈的检 测。机构运动方案简图如 A2 图纸上图 1、图 2 、图 3 运动循环图如

5、A2 图 纸上图 4，。4.4 设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图 止动销机构，由外槽轮控制其运动规律。外槽轮的间歇运动特性很好 的实现了止推销的间歇运动特性，在外槽轮主动件槽轮杆的带动下，被动 槽轮进行间歇运动，再在传动齿轮的作用下，将其运动特性传递给了止推 销。 其运动线图如 A2 纸图 5、图 6 。4.5 凸轮机构的设计采用 5 次多项式运动规律的凸轮 ,以防止产生刚性冲击和柔性冲击。以下是推杆回程的计算过程：周期： 6s；基圆半径 =40 ；推程： 20推程运动角：3 0=3 n/8 ;回程运动角：3 0=3 n/8 ;远修止角二n/2 ;近修止角二冗3/4

6、 ;计算公式：o+ C 1 S2+ C 3 S3+ C 4 S4+ C 5 B5 ；Ci2 C23 C3W B2+4 C 4w B3+5 C 5w B4;2 C2w2+6 C3 w2S+12 C 4 w2S2+20 C 5 w2S3；在始点处：S =0 , 000 ;在终点处：S = So 00 ;分别代入方程得到：C012 =0 C3= 10 S03C4= -15 S04 C5=6 S05位移： 10hS3/S30-15hS4/S40+6h S5/S50 ；速度：7.5 冗h S2/ S30-15 Tth S3/ S40+7.5 Tth S4/ S50;加速度：3.75 n2h S/ S30-11.25 n2h S2/ S40+7.5 n2h S3/ S50;其图轮廓线图如 A2 图纸上图 7 所示，运动规律图如图 8 所示。4.6 齿轮设计计如方案见图图 1 图 2 图 3 中齿轮简图所示。五、个人小结 课程设计完成了，经过了这几天的分析、计算和绘制，课程设计总算完成 了。这么多天的努力，终于接近了尾声。可以说，数天来，我们要面对期末考试的压力，也要用心去完成课程 设计。期间遇到过难题，最终还是坚持了下来完美的完成了课程设计。在我看来课程设计是促进学习的一个好方法。其实我们已经学过了机 械原理，可是由于学的都是理论知识，没有实践，所以缺乏理解，而课程