一种球阀球体的涂层加工定位装置

1、权 利 要 求 书1. 一种球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置，其特征在于：包括有球阀球体、两个联动端盖、矩形摆动框、底架、第一电机和第二电机，所述的球阀球体内设置有阀道，所述的两个联动端盖分别设置于阀道的两侧并与球阀球体固定联动，所述的底架包括有两根纵向竖立且相互平行的支撑板，所述的矩形摆动框包括有两对相对壁，其中一对相对壁的中点位置分别转动设置于底架的两根支撑板上，矩形摆动框的另一对相对壁的中点位置分别转动设置有相互同轴的第一转动轴和第一传动轴，所述的第一转动轴和第一传动轴的内端分别与两个联动端盖联合转动配合，所述的球阀球体的球心位于所述的第一转动轴和第一传动轴所在的轴线上，所述的第一电机

2、固定于矩形摆动框上并与第一传动轴传动连接，所述的第二电机固定支撑于底架上，该第二电机的动力输出轴与第一电机的动力输出轴垂直正交，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框的转动轴线同轴，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框联合转动配合，所述的球阀球体的球心位于第二电机的动力输出轴所在的轴线上。2. 根据权利要求1所述的一种球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置，其特征在于：所述的底架包括有一对分别固定设置于两根支撑板底部的底板，以及横向设置于两根支撑板之间的横板。3. 根据权利要求1所述的一种球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置，其特征在于：所述的矩形摆动框上设置有与第一转动轴对应的第一轴承，该第一轴承由

3、第一轴承底板和第一轴承盖板可拆卸固定联接构成，该第一轴承底板和第一轴承盖板的相对面均设置有第一半圆槽，该两个第一半圆槽构成与第一转动轴转动适配的第一轴承腔。4. 根据权利要求3所述的一种球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置，其特征在于：所述的矩形摆动框上设置有与第一传动轴对应的第二轴承，该第二轴承由第二轴承底板和第二轴承盖板可拆卸固定联接构成，该第二轴承底板和第二轴承盖板的相对面均设置有第二半圆槽，该两个第二半圆槽构成与第一传动轴转动适配的第二轴承腔。5. 根据权利要求4所述的球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置，其特征在于：所述的矩形摆动框上固定设置有第一电机支撑板，所述的第一电机固定设置于第一

4、电机支撑板上，且该第一电机通过齿轮传动方式与第一传动轴动力传动连接。6. 根据权利要求1所述的球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置，其特征在于：所述的第一传动轴包括有螺旋丝杆和位于螺旋丝杆头部的非圆形轴，所述的螺旋丝杆上螺纹转动设置有压紧螺母，且该第一传动轴轴向活动套设有第一限位块，该第一限位块的一端与位于第一限位块这一侧的联动端盖限位抵接，另一端与压紧螺母限位配合。说 明 书一种球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置技术领域 本实用新型涉及一种球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置。背景技术球阀是一种常见的流量控制的阀门，而球体是球阀的核心控制部件。为了保证球阀球体的使用寿命，防止球体被介质腐蚀，球阀

5、的球体的表面一般都设置有防腐涂层，其加工方法主要有等离子喷涂和激光熔覆结合两种工艺，其中等离子喷涂工艺加工的涂层结合力较差，长时间使用容易出现涂层脱落问题。而激光熔覆结合工艺是将涂层材料洒落在球阀的球体上，然后利用激光的高温，将涂层材料熔覆结合在球体表面。这种工艺涂层结合强度好，使用寿命长。然而由于激光头在工作时是需要在球体位于其激光焦距内，而球体的表面又是一个球面，因此，现有的激光熔覆结合工艺中，需要不断地调节激光头和球体的位置，使得球体的球面位于激光头的激光焦距内，这种方式加工效率低，而且无法保障激光束与球体的球面垂直，导致球体球面在激光作用下升温不均，影响了涂层的结合强度。实用新型内容本

6、实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种对球体支撑稳定可靠，适用于激光熔覆结合工艺、且加工无需移动激光头、并能保障激光束与球体表面垂直的球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括有球阀球体、两个联动端盖、矩形摆动框、底架、第一电机和第二电机，所述的球阀球体内设置有阀道，所述的两个联动端盖分别设置于阀道的两侧并与球阀球体固定联动，所述的底架包括有两根纵向竖立且相互平行的支撑板，所述的矩形摆动框包括有两对相对壁，其中一对相对壁的中点位置分别转动设置于底架的两根支撑板上，矩形摆动框的另一对相对壁的中点位置分别转动设置有相互同轴的第一转动轴和第一

7、传动轴，所述的第一转动轴和第一传动轴的内端分别与两个联动端盖联合转动配合，所述的球阀球体的球心位于所述的第一转动轴和第一传动轴所在的轴线上，所述的第一电机固定于矩形摆动框上并与第一传动轴传动连接，所述的第二电机固定支撑于底架上，该第二电机的动力输出轴与第一电机的动力输出轴垂直正交，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框的转动轴线同轴，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框联合转动配合，所述的球阀球体的球心位于第二电机的动力输出轴所在的轴线上。 通过本设置，利用底架和矩形摆动框的方式提高了球阀球体支撑的稳定性，适用于大尺寸的球阀球体涂层加工，此外，利用相互正交的第一电机和第二电机，使得球体能进行两个

8、维度的转动，在无需调整激光头位置的情况下，就能使得激光头发出的激光束能对球体的球面各个位置进行激光加工，而且本设置球体的球心位于第一电机和第二电机的动力输出轴的轴线上，因此，在激光加工时，只需将激光的出射光路穿过球体的球心，就能保障激光束与球体的球面垂直，保障了激光加工的质量。 进一步设置是所述的底架包括有一对分别固定设置于两根支撑板底部的底板，以及横向设置于两根支撑板之间的横板。通过本设置，使得底架的支撑效果更加稳定可靠。 进一步设置是所述的矩形摆动框上设置有与第一转动轴对应的第一轴承，该第一轴承由第一轴承底板和第一轴承盖板可拆卸固定联接构成，该第一轴承底板和第一轴承盖板的相对面均设置有第一

9、半圆槽，该两个第一半圆槽构成与第一转动轴转动适配的第一轴承腔。所述的矩形摆动框上设置有与第一传动轴对应的第二轴承，该第二轴承由第二轴承底板和第二轴承盖板可拆卸固定联接构成，该第二轴承底板和第二轴承盖板的相对面均设置有第二半圆槽，该两个第二半圆槽构成与第一传动轴转动适配的第二轴承腔。通过本设置，在安装球阀球体时，将球阀的球体、联动端盖、第一转动轴和第一传动轴固定，然后打开第一轴承盖板和第二轴承盖板，就能将上述几个部件连同球阀球体整体架于矩形摆动框上，便于安装，同时便于拆卸。 进一步设置是所述的矩形摆动框上固定设置有第一电机支撑板，所述的第一电机固定设置于第一电机支撑板上，且该第一电机通过齿轮传动

10、方式与第一传动轴动力传动连接。通过本设置，有助于第一传动轴与球体的安装和拆卸。 进一步设置是所述的第一传动轴包括有螺旋丝杆和位于螺旋丝杆头部的非圆形轴，所述的螺旋丝杆上螺纹转动设置有压紧螺母，且该第一传动轴轴向活动套设有第一限位块，该第一限位块的一端与位于第一限位块这一侧的联动端盖限位抵接，另一端与压紧螺母限位配合。由于不同的球阀球体尺寸规格不同，通过本设置，利用该机构能对球阀球体的安装位置进行调节，不仅方便对球阀球体进行安装定位，而且在实际激光加工中保障球体的球心位于第二电机的动力输出轴的轴线上，进而保障激光束与球体的球面垂直。 综上所述，本实用新型的优点是结构设置合理，支撑稳定可靠，装卸方

11、便，适用于涂层的激光熔覆结合工艺、且加工无需移动激光头、并能保障激光束与球体表面垂直，进而保障了涂层激光加工质量。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。附图说明图1 本实用新型具体实施方式结构示意图；图2 本实用新型具体实施方式结构分解图。具体实施方式 下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。 如图1-2所示的本实用新型的具体实施方式，球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置，包括有球阀球体1、两个联动端盖2、矩形摆动框3、底架4、第一电机5和第二电机6，所述的球阀球体1内设置有阀道11，所述的两个联动端盖

12、2分别设置于阀道的两侧并与球阀球体1固定联动，所述的底架4包括有两根纵向竖立且相互平行的支撑板41以及一对分别固定设置于两根支撑板41底部的底板42，以及横向设置于两根支撑板41之间的横板43，所述的矩形摆动框3包括有两对相对壁，其中一对相对壁的中点位置分别转动设置于底架的两根支撑板41上，矩形摆动框3的另一对相对壁的中点位置分别转动设置有相互同轴的第一转动轴7和第一传动轴8，所述的第一转动轴7和第一传动轴8的内端分别与两个联动端盖2联合转动配合，所述的球阀球体1的球心位于所述的第一转动轴7和第一传动轴8所在的轴线上，所述的第一电机5固定于矩形摆动框3上并与第一传动轴8传动连接，所述的第二电机

13、6固定支撑于底架4上，该第二电机6的动力输出轴与第一电机5的动力输出轴垂直正交，且该第二电机6的动力输出轴与矩形摆动框3的转动轴线同轴，且该第二电机6的动力输出轴与矩形摆动框3联合转动配合，所述的球阀球体1的球心位于第二电机6的动力输出轴所在的轴线上。 此外，本实施例所述的矩形摆动框3上设置有与第一转动轴7对应的第一轴承71，该第一轴承71由第一轴承底板711和第一轴承盖板722可拆卸固定联接构成，该第一轴承底板和第一轴承盖板的相对面均设置有第一半圆槽，该两个第一半圆槽构成与第一转动轴转动适配的第一轴承腔，所述的矩形摆动框3上设置有与第一传动轴8对应的第二轴承81，该第二轴承81由第二轴承底板

14、811和第二轴承盖板812可拆卸固定联接构成，该第二轴承底板和第二轴承盖板的相对面均设置有第二半圆槽，该两个第二半圆槽构成与第一传动轴转动适配的第二轴承腔。 另外，本实施例所述的矩形摆动框3上固定设置有第一电机支撑板31，所述的第一电机5固定设置于第一电机支撑板31上，且该第一电机通过齿轮传动方式51与第一传动轴8动力传动连接。此外，本实施例所述的第一传动轴8包括有螺旋丝杆82和位于螺旋丝杆头部的非圆形轴83，所述的螺旋丝杆82上螺纹转动设置有压紧螺母84，且该第一传动轴轴向活动套设有第一限位块85，该第一限位块85的一端与位于第一限位块这一侧的联动端盖限位抵接，另一端与压紧螺母84限位配合。说 明 书 摘 要本实用新型公开了一种球阀球体的涂层激光熔覆加工定位装置，包括有球阀球体、两个联动端盖、矩形摆动框、底架、第一电机和第二电机，矩形摆动框的另一对相对壁的中点位置分别转动设置有相互同轴的第一转动轴和