GPS-RINEX文件格式

1、RINEX（Receiver Independent Exchange），共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件（meteorological ）。1. 观测文件1）观测文件的文件头带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。F （float）表示浮点数，如F9.2理解为9位（含小数点）浮点数，保留到小数点后两位;X表示空格，如11X表示11位空位;A（ ASCII）表示ASCII字码，女n A1 表示1位ASCII字码;I （integer）表示整数，如I6表示，6位整数;数据和数据之间以"，”隔开;连续多个相同类型则在类型前面加上总个数，如2I6表示两组6位整数

2、。标签第61-80列，从零开始计数描述格式RINEX VERSION / TYPE版本格式（2.10）F9211X,文件类型A1,19X,导航系统：空格或G GPSR' GLONASSST'M混合A1,19XPGM / RUN BY / DATE-创建当前文件的程序名称A20,-创建当前文件的机构名称A20,-创建文件的时间A20*COMMENT注释语句（可多行）A60MARKER NAME标记点名称A60*MARKER NUMBER标记点数量A60OBSERVER/AGENCY观测者的名称和所在机构A20,A40REC # / TYPE / VERS接收机数量、型号和版本3A

3、20ANT # / TYPE天线数量、型号2A20APP ROX PO SITION XYZ标记点概略位置（WGS84 ）3F14.4ANTENNA: DELTA H/E/N-天线高度：天线底部相交于标记点的高度-天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）3F14.4WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2载波的缺省系数1:整周2I6,2:半周0 （L2载波）:单频接收机-0或空格16*WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2载波的缺省系数2I6,# / TYPES OF OBSERV*INTERVAL ITIME OF FIRST OBS1:整周2:半周0 （L2载波

4、）:单频接收机-系数适用的卫星数据-系数适用的卫星列表-文件中观测类型数量-观测类型如果超过9种观测类型，下行继续观测类型:L1, L2: L1、L2载波相位测量C1: L1载波C/A码伪距测量P1, P2: L1,L2载波P码伪距测量D1, D2: L1、L2载波多普勒频率测量T1, T2:S1, S2:单位:Phase:周Pseudorange :米DoppIer:赫兹Transit:周SNR etc:以秒为单位的观测间隔-初次观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS （GPS时间系统）I6,7(3X,A1,I2)I6,9(4X,A2)6X,9(4X,A2)F10.35I

5、6,F13.7,5X,A3GLO（UTC时间系统）*TIME OF LAST OBS-最后观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS（ GPS时间系统）GLO（UTC时间系统）5I6,F13.7,5X,A3*RCV CLOCK OFFS APPL是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、I6码和相位，1=yes, 0=no*LEA P SECONDS跳秒I6*# OF SATELLITES观测到的卫星数量I6*PRN / # OF OBS不同的观测类型中，观测到的卫星数量3X,A1,I2,9I6如果超过9种类型下行继续6X,9I6END OF HEADER文件头部分的最后一行60X2

6、）观测文件数据记录观测记录描述格式EPO CH/SAT-星历：or-年（2字节需要时补0）A1,19X,EVENT FLAG-月，日，时，分，4(1X,I2),-秒F11.7,-星历标志0: OK2X,I1,1:从前一历元到当前历元观测失败>1:事件标志-当前历元的卫星数量I3,-当前观测到的卫星列表12(A1,I2),-接收机钟差（秒，可选）F12.9如果超过12颗卫星，下行继续32X,12(A1,I2)-事件标志：2X,I1,2:开始移动天线3:新地点 4:接下来是头信息5:其它事件6:-卫星数量包含记下来的记录集的数量,最多999-没有有意义的星历，星历记录可为空OBSERVATIONS-观测值13m(F14.3,11,-LLI -信号强度如果超过5种观测类型（80字节）：下行 继续 同一历元中的所有卫星，对应一条记录观测值:相位：单位周相位：单位米 如果没有观测则记录0或记录为空相位观测值溢出F14.3，必须进行截断, 用LLI表明.LLI 范围：0-70或