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文档简介

1、Coulomb and Viscous Fricti on不连续性的模型零增益，其他地方线性增益不连续描述Coulomb and Viscous Friction块体模型 Coulomb 静态）和 viscous （动态）摩擦。块不连续性模型零增益，否则线性增益。块输出相匹配的 MATLAB结果:y = sig n(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)其中，y是输出，x是输入，gain是非零的输入值的信号的增益，Offset是库仑摩擦。块接受一个输入端，并产生一个输出。输入可以是一个标量，向量或矩阵，实数和复数元素。对于标量输入，输入的Gain和Offset可以有不同

2、的尺寸。 输出是一个标量，向量或矩阵, 根据Gain和Offset的尺寸。对于一个向量或矩阵的输入，增益和偏移必须是标量， 或作为输入具有相同的尺寸。输出是 作为输入的向量或矩阵的尺寸相同。数据类型支持Coulomb and Viscous Friction block块支持实时输入下面的数据类型:浮点内置整数 固定点该模块支持浮点数据类型复数的输入，double和single。作为输入输出使用相同的数据类型。见 Data Types Supported by Simulink参数和对话框晉 Function Block Psramet皀re; Coulomb fli Viscous Fric

3、tionCoulombic and Viscous Friction (mask)A discontinuity offset at zerc mod eb coulomb fri ction, Linear gainmodels viscous ftirtioay = signtx) * (G亦 n * abs(x + OffsetParametersCoulomb friction value (Offset):13 2 0Coefficient of viscous friction (Ge in):OKCancelHelpCoulomb friction value指定的偏移量，适用于所有的输入值。Coefficient of viscous friction指定的信号增益为非零的输入值。实例标量输入假设你有以下模型：Output Y在此模型中,块的输入x和Gain是标量值，但是 Offset是一个矢量。因此，块使用element-wise标量扩展来计算输出。矢量输入假设你有以下模型：在这个模型中，输入x 和 Ofset的矢量尺寸是相同的。矩阵的输入假设你有以下模型：Inpirtx创守20叫-T2*ajtptjt yOffset - H 35,20 11daiini 3在这个模型中，块的输入

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