06机械设计基础第六章间歇运动机构

1、册柑2"本章主娶内容1、掌握槽轮机构的工作原理、运动特点、使用场合.2、掌握棘轮机构的工作原理、运动特点、使用场合。3、了解不完全齿轮机构、工作原理、特点及应用。4、了解凸轮间隙机构的工作原理及特点。逖1沐处学本章重点槽轮机构和棘轮机构的工作原理、运动特点、使用场合。图6-1单向外齿合式韓轮机构2 棘爪3 棘轮4 一止回爪5 -弹簧片1 -摇杆:超畑3"第一节_棘轮机构优点三机构结构简单.制造方便.工作可靠.練轮每次转过的角度大小可 在较大的范围内调节。缺点；在开始和终止运动时.产生刚性冲击；会产生噪声，棘爪和棘轮齿面 易磨损:棘轮每次转过的角度只能以相邻两齿所夹圆心角为单

2、位进行调整。b厂楝爪旋转式二.棘轮机构的类型=特点及应用 （-3齿式棘轮机构（续）a）練爪翻转式弓.超 © $必礙*学I6-4可抉向練轮机构棘轮机构二、棘轮机构的类型、特点及应用优点;缺点:1-«172練爪 3从动轮机构工作较为平稳.无噪声，从动轮毎次转过的角度可无级调整。 从动轮转角棘度差。遏:第一节棘轮机构隸轮机构应用应用：低速轻载且对运动精度要求不很严格的场合。常用以椭足以下工作要求二G）转位、分度和送进<2）止动（3）超越离合.睡轮机构fc觀"3"第一节棘轮机构应用（续）图67爪式題趣离舎器田1-ttft 2曲爪3 从动轮1-星轮2-Sff

3、l3滾柱4一弹賢顶杆MM"第一节_棘轮机构三、棘爪工作条件正压力一叫廉擦力一卩要求在工作时棘爪在人和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽.条件是两者对6的力矩要満足如下条#«Mlt>Ml:将力分解成切向和径向分量Pn sin a L> Fcoa a L. F=PJ代入得：t£ a>f *夕'a>b当戶2时，e=ll°3(r 通常取<r=2(r ,齿偏角<rA旧册/鸟&恥令第一节 棘轮机构棘轮几何尺寸计算公式棘轮参数计球公式或取值齿数龙12-25棋敷m1、1.5. 2、2.5、3v3.5> 4> 5

4、、6v 8、1(1顶圆直径da =mz齿间距PP=n m齿高hh=«.75m齿顶弦长Ha=m棘爪工作面长度叭餌屮占.7)0齿偏角<xa=20fl棘轮宽bb=(l-4)m规爪斜高I” 齿斜髙h，h=Ir/cas x棘轮齿根SI角半径仃rr =1.5 mm棘爪尖端圆角半径Trt =2 mm棘爪长度般取L=2p册2"第二节轮机构2）内椿轮机构36-10内槽轮机构第二节槽轮机构I二、槽轮机构的类型、特点及应用槽轮机拘有两种形式：1）外槽轮机构 优点：结构简单，工作可靠.机械效率髙,工作较为平稳.缺点，存在柔性冲击，产生牧大的动載荷；转和与轮槽槽数有关，不能调节。应用场合；适用

5、于低速、轻報不要求经常调整转角的场合。觀HZ"第二节禮轮机构ffl 6-11图 6-12第二节一禮轮机构小二=.肯晶=:够25学I . >r JtAw- b*w 4V I * 4P *三.槽轮机构的主要参数1,运动系数拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运 动时间为，t=2n/w1槽轮的运动时间为：/rf=2a1/u)1定义匕yr为运动系数，即2k叫 M t=2 a fin为减少冲击，进入或退出啮合时槽中心线与拨销中心连线成90°角.故有:2 QL |=TT 2 (p 2 =TT (27T /z)=2tt (z-2) /2z 代人！ 乂MM"第二节槽轮机构将

6、2“代入箒k =l/2-l/z I k >0 化僭数z3可知2当只有一个圆销时，k =l/2-l/z< 0.5即槽轮的运动时间总是小于其静止时间.如果想得到k0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多莪几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销则拨盘转亠圈，槽轮被拨动"次。故运幼系数是单圆柱销的11倍, 即：丁 k W1 得土 2z/(z -2)当文=4 及 11 二 2 时k=/i( f/2 /=0.5说明此时楂轮的运动时间和静止时间相導.LM丨AI也第三节不完全齿轮机构、不完全齿轮机构的工作原理二口“"第三节乎定全齿轮机构 讥厂；,； =.；二 二、不完全齿轮机构的类型、特

7、点及应用类型：外咽合和内腆合心匕优点三图11-15内唸合不完全齿希机构结构简单.制适容易：选择范围大，设 计灵活缺点：工作过程中，从动轮在开始转动和终 止转动的瞬时，角速度有突变，会产生刚 性冲击.一般只应用于低速轻载的工作条件。常用于多工位自动机和半自动机工作台的何歇转位装置、计数机构.1一主动轮2 从动轮册第四节凸卷达间歇运动机构1工作原理及特点圜柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动岡盘间歇转动. 特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状.优点=可遇过选择适当的运动规律来减小动載荷、避免冲击、适 应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。缺点：凸轮加工较复杂、安装调整婴求严格.2.类型及应用类型；圆柱凸轮间歇运动机构、竭杆凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构牙膏灌浆机灌浆应用：适用于离速、