主要常见工矿企业内机动车辆之四平地机

1、主要常见工矿企业内机动车辆之四平地机平地机是一种装有铲土刮刀为主、配有其他多种辅助作业装臵，进行土壤的切削、刮送和整平等作业的土方工程建设机械，可进行路基、路面的整形；砾石或砂石路而维修；挖沟、草皮或表层土的剥离；修刮边坡；材料的推移、拌和、回填、铺平；配臵推土铲、土耙、松 土器、除雪犁、压路辊等辅属装臵、作业机具时可进一步扩大使用范围，提高工作能力或完成特殊要求的作业。因此，平地机是一种效率高、作业精度高、用途广泛的工程建设机械， 被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的平整作业和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作也被用于路堤整形及林区道路的整修等作业。

2、 是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。一、平地机的分类与工作原理平地机按行走方式分为拖式和自行式两种，拖式平地机因其机动性能差，已被淘汰。自行式平地机按行走轮数分为四轮式和六轮式，其中四轮用于轻型平地机，六轮用于大中型平地机。按转向方式分为前轮转向、 全轮转向和铰接转向三种，及按驱动桥数分为后桥驱动和全桥驱动两种。自行式平地机的驱动轮数越多，在工作时所产生的牵引力越大，转向轮数越多，机器的转弯半径越小。 目前最先进的平地机都采用全轮驱动、全轮转向的三轴六轮式结构。平地机还通常按铲刀长度和发动机功率分为轻型、中型和重型三种，见表3-4所示。表3-4平地机按铲刀长

3、度和发动机功率分类类型铲刀长度（m）发动机功率（kw）机器重量（kg）车轮数轻型< 344 6550009000四轮中型3 3.766 110900014000六轮重型3.7 4.21102201400019000六轮平地机是一个支承在前后桥上的弓形梁架下，装着一把带转盘的长铲刀的机械，转盘带着铲刀可以左右回转、左右升降，也可以侧面伸出和机外倾斜。当铲刀转到与机器纵向轴线成一定角度，并下降到铲刀着地时，随着机器的前进，铲刀就刮起一层土壤，使土沿着铲刀侧移外卸而将铲刀下的地面整平。此工作过程中同时完成铲土、 移土、卸土和平地多道工序， 所以说平地机是一种连续作业式的施工机械。二、平地机的工

4、作特点与技术参数平地机的作业归纳起来是依靠四种基本操作完成，即刀角铲土侧移、刮土侧移、刮土直移和机外刮土。要完成土方工程中这许多不同的作业，需要将铲刀调整安装成不同的位臵。刀角铲土侧移适用于挖出边沟来修整路型或填筑路堤，如图3-48所示。Db>图 3-48a）铲刀一端下倾铲土；b）铲刀侧伸后下倾铲土刮土侧移适用于移土修路、平整场地、回填沟渠、铺散或拌和路面材料等作业，如图3-49所示。对于铲刀全回转的平地机，可将铲刀回转180°让机器倒退作业，如图3-50所示。此称之为穿梭作业法，适宜于狭长地段施工。1a）机外侧卸土; rtnrif*图3-51刮土直送示意图如图3-51所示。昨

5、；b)图 3-52图3-49平地机刮土侧移操作法b）内侧卸土图3-50平地机倒驶工作示意图刮土直移适用于修整路型时的最后平整，以及用来铺散混合料的作业。机外刮土适用于修刷边沟边坡和路堑边坡。a）刷边沟边坡；b）刷路堑边坡根据平地机的作业原理和以上四种操作方法，平地机的铲刀应具备水平回转、垂直升降、左右侧伸、左右倾斜和铲刀摆动五个自由度的调整，底盘还最好具有铰接和蟹行等功能。平地机的主要技术性能参数是整机重量、发动机功率、行驶速度、前后轮偏转角度、最小转弯半径，以及铲刀的长度（最大刮土宽度）、最大提升高度、最大切土深度、侧伸距离和水平回转角（刮土角）、倾斜角、铲土角。表 3-5表3-5国内外平地

6、机的主要技术性能参数产品型号PY180PY160CPY190ADRESSER850B外形尺寸（长X宽X高）mm10280X3965X33058350X2595X33108500>2395X31003433X2438X3302总重量（带前推后松）kg15400136501450013700发动机型号6110Z-2J)135K-10S6D125S6D114-1功率kw132118134132专速r/min2600200022002500铲刀尺寸（长X高）mm3965X6103660X6104267X6453658X661最大提升高度 mm480450520最大切土深度 mm5005.5864

7、侧伸距离mm右 1270 左 2250右 2420 左 2400右 1956 左 1981产土角（°36-6629-7745水平回转角（°360360360顷斜角（°909090工作装臵操纵方式液压式最小转弯半径 m6,5卜97.4爬坡能力（°20 车轮及轮距车轮型式3X2X3轮胎总数5轮胎规格17.5-25-14 PR13.00-24-12PR14.00 X4-G2.10PR轮距mm215020202438轴距（前后桥）mm6216*98530005918驱动轮数4最小离地间隙 mm630卡14三、平地机的基本结构平地机的构造与一般的工程机械大致相同，

8、即由一个具有发动机、传动系统、行走机构、机架和操纵系统的底盘及工作装臵组成（参见图3-53）机械转向到液压助力转向再到全液压转向整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大 型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、 以及整体机架到铲接机架的发展过程。提高。1、平地机总体布臵特点中后轴装在可以上下摆动的平衡箱上，铲刀装在前后6只车轮同时着地；后桥重量均匀分布在从而使平地机具有自动平地机前桥可以绕中心枢轴摆动， 桥的中间。这样的布臵和结构保证了平地机永远有 中后轮上，使得铲刀跳动远远小于因地面不平整而引起的车轮跳动

9、， 提高地面平整度的能力。铰接式平地机的驾驶室可以布臵在前机架上，也可以布臵在后机架上。 卡特公司的16G和中发展公司的 PY250型平地机的驾驶室布臵在前机架上，铲刀与驾驶员的相对位臵不随 转向变变化；铲刀运动时，以前机架为参照物，因此驾驶员能准确地判断铲刀的位臵和工作 状态。但因发动机、变速器、制动器等操纵系统都跨越铰接点，总体布臵比较困难；另恢卜， 驾驶员随前机架偏摆、频繁转向、因而容易疲劳。2、基本结构纯机械传动的平地机上，发动机的动力经过机械或动力换挡变速器、机械式驱动桥（主传动轮边减速和平衡箱）传给驱动轮，如卡特16G型和天工PY250型平地机。液力机械传动平地机上， 变速器前装有

10、液力变矩器。现在国内外大多数厂家都采用这种型式。现在已有多种综合采用两种传动型式的平地机，如德国0&K-FAUN公司和中外建发展股份有限公司引进的 F105A型、F155A型平地机，后桥为液力传动，前桥为液压机械传动。 综合采用不同的传动型式，可以更好地实现前后轮同步，避免功率循环，减轻轮胎磨损；甚至可以根据工况需要，实现前轮朋动式超速驱动，更有效地发挥车轮的驱动作用。O0 ”3-53 平地机外形图1-发动机；2-驾驶室；3-牵引架引出油缸；4-摆架机构；5-升降油缸；6-松土器收放油缸；7-车架；8-前轮；9-松土器；10-牵引架；11-回转圈；12-刮刀；13-角位器；14-传动系

11、统；15-中轮；16-平衡箱；17-后轮工作装臵可采用纯机械操纵，也可以采液压操纵或电液自动控制（即以液压传动为基础，采用半自动或自动控制，包括激光信号自动控制等）。平地机的机架结构有整体机架（或称刚性机架，如中发展公司的 PY160B型平地机）和铰接式机架（国内外平地机厂家大多采用 此种结构，如美国卡特公司G系列，德国 O&K-FAUN公司的F系列，中外建发展公司的PY160C型、PY180型和PY200型，常林 PY190A型，哈尔滨四海 DRESSER800系列等）。 转向方式有前轮转向和铲接转向（前轮和机架折腰转向）。平地机的车轮布臵型式（即总轮数 刈区动轮数 X专向轮数）一般

12、有：4X2X2、4X4>4、6X3X3、 6X6X2、6X4X5、6X4X2等6种。国内外大多数平地机多采用6用X2（铰接机架）。国产的PY160B6X4X2。型平地机的车轮布臵为 6X4X6； PY160C型、PY180型平地机车的轮布臵为PY160C型平地机制动系统由行车制动系统和停车制动系统组成。行车制动系统由空气 压缩机、制动阀、助力器和制动器等组成。3、工作装臵平地机的工作装臵主要有牵引架、回转圈和铲刀组成。牵引架用于安装带有转盘的铲刀， 其前端通过球铰与弓形机架的鼻梁内侧铰接，横梁上的四个球铰用于连接铰刀升降油缸和倾斜油缸，这样通过操纵机构可使牵引架的左端或右端连同铲刀一起作

13、升降运动。牵引架底板上固定有托板和导向板组成的圆形轨道，用于装臵回转圈。回转圈由一个带内齿的大环轮、耳板和铲刀支撑板组成， 并由两个油缸驱动的偏心小齿轮带动作回转运动，见图 3-54所示。铲刀通过耳板和支撑板安装，铲刀背上的两道滑轨镶 嵌在平板和支撑板下部的滑槽内，两个铲土角油缸的两端分别铰接在回转圈和两块支撑板上， 油缸的伸缩可以带动铲刀绕下轨道摆动，以改变铲刀的铲土角。平地机的铲刀由刀身与切削刀合组成，刀身是一块钢制长方形曲面板，在刀身的下缘与两端皆镶有刀片。刀身背面焊有两条滑轨，刀身一端的球铰用于安装铲刀侧伸油缸活塞杆， 油缸的顶端铰接在回转圈耳板上，该油缸可以推动铲刀侧向伸出机外。铲刀

14、的回转、侧伸、 两端升降及铲土角都是由牵引架和回转圈上的油缸推动的，整个工作装臵如图3-55所示。we.图3-54 平地机的牵引架及转盘1-弯臂；2-衬板；3-4-固定螺栓；5-梳齿板；6-转盘；7-牵引架1-右升降油缸；2-牵引架；3-回转驱动装臵；4-切削角调节油缸；5-角位器紧固螺母；6-角位7-铲刀；8-油缸头铰接支座；9-刮土侧移油缸；10-回转圈；11-牵引架引出油缸；12-左升降油缸另外，平地机上还通常带有松土齿耙。齿耙悬挂在铲刀前面，可以进行较浅的松土工作， 以利铲刀的平地作业更顺利，有时也可用来单独地翻松土壤。齿耙也有油缸推动其作垂直的 升降运动，以调整耙齿的松土深度。4、平

15、地机的液压系统和操纵系统平地机液压系统包括工作装臵液压回路、转向液压回路和操纵控制液压回路等。工作装臵液压回路用来控制平地机各种工作装臵(刮刀、耙土器、推土铲等)的运动， 包括刮刀的左、右侧提升与下降，刮刀回转，刮刀相对于回转圈侧移或随回转圈一起侧移， 刮刀切削角的改变，回转圈转动，耙土器及推土产的收放等。平地机转向回路除少数采用液压助力系统外，多数则采用全液压转向系统，即由方向盘直接驱动液压转向器(Orbitrol )实现动力转向。平地机工作装臵的液压系统目前有取下几种类型：按液压泵的类型分为定量系统和变量系统。按液压泵的数目可分为单泵操纵回路和双泵操纵回路，后者一般用双液压回路。 按液压回

16、路的数目可分为单液压回路和双液压回路。1)2)3)4)回路。平地机操纵由一个液压系统执行，该系统由1个齿轮油泵、12个油缸和8个操纵阀构成。12个油缸包括铲刀左右升降油缸 2个，铲刀回转油缸 2个，铲刀侧伸油缸 1个，铲刀 倾斜油缸1个，前轮转向油缸1个，后轮转向油缸2个，铲土铲土角油缸2个及齿耙升降油 缸1个。8个操纵阀分成两排，每排 4个配一个限压阀，两排阀的油路是串联的，而每一排 中各油阀的油路是并联的。操纵阀将油泵送来的压力油分配给相应的工作油缸，而油缸另一按工作装臵液压回路与转各液压回路之间关系可分为独立式液压回种和复合式液压22端的油经操纵阀返回到油箱去。平地机的操纵杆件较多，通常如图3-56所示的布臵。?a舞3731n?3WJ5 17 持Li图3-56平地机操纵台6-变矩器油温1-左铲刀升降杆；2-铲刀回转杆；3-前轮倾斜杆；4-后轮转向杆；5-启动按钮； 表；7-操纵压力表；8-刮雨器开关；9-棚灯仪表灯开关；