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文档简介

1、 经过本工程的学习,掌握三相异步电动机常用的制经过本工程的学习,掌握三相异步电动机常用的制动方法,并能根据工况熟练选择制动方式。动方法,并能根据工况熟练选择制动方式。工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.1 4.1 三相异步电动机的反转三相异步电动机的反转 原理原理 电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。因此只需改动旋转磁场的旋转方向,就能使三相异步电动机因此只需改动旋转磁场的旋转方向,就能使三相异步电动机反转。反转。 方法方法 互换电源的恣意两相,就可实现反转。互换电源的恣意两相,就可实现反转。 接线图接

2、线图正转正转A B CM3电电 源源反转反转M3电电 源源A B C工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动 制动的含义制动的含义 在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中例如起重机在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中例如起重机下放重物时,运输工具在下坡运转时使设备坚持一定的下放重物时,运输工具在下坡运转时使设备坚持一定的运转速度。运转速度。 在机械设备需求减速或停顿时,电动机能实现减速和停顿。在机械设备需求减速或停顿时,电动机能实现减速和停顿。 制动的方法制动的方法 机械制动机械制动 利用机械安装使电动机从电

3、源切断后能迅速停转。最常见利用机械安装使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见 的是电磁抱闸。的是电磁抱闸。 电气制动电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩使异步电动机所产生的电磁转矩T T和电动机转子的转速和电动机转子的转速n n的的方向相反。方向相反。 电气制动分为:电气制动分为:(1)(1)能耗制动。能耗制动。(2)(2)反接制动。反接制动。(3)(3)回馈制回馈制动。动。工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动1 1、能耗制动、能耗制动方法:方法: 将运转着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上将运转着的

4、异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后,立刻接到直流电源上。断开后,立刻接到直流电源上。原理:原理: 当定子绕组通入直流电源,将在电机中将产生一个恒定磁当定子绕组通入直流电源,将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时,转子导领会场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时,转子导领会切割这一恒定磁场,从而在转子绕组中产生感应电势和电流。切割这一恒定磁场,从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T T,根据右手定,根据右手定那么可以判别电磁转矩的方向与转子转动的方向相反,那么那么可以判别电磁

5、转矩的方向与转子转动的方向相反,那么T T为一制动转矩。在制动转矩作用下,转子转速将迅速下降,当为一制动转矩。在制动转矩作用下,转子转速将迅速下降,当n = 0n = 0时,时,T = 0T = 0,制动过程终了。转子的动能变为电能,耗费,制动过程终了。转子的动能变为电能,耗费在转子回路电阻上。在转子回路电阻上。工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动特点:特点:能耗制动的优点是制动力强,制动较平稳。能耗制动的优点是制动力强,制动较平稳。缺陷是需求一套专门的直流电源供制动用。缺陷是需求一套专门的直流电源供制动用

6、。 n nT Ta aTLTLb b1 12 20 0能耗制动机械特性图能耗制动机械特性图1-1-固有机械特性固有机械特性 2-2-能耗制动机械特性能耗制动机械特性能耗制动接线图能耗制动接线图工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动2 2、反接制动:电源反接制动和倒拉反接制动。、反接制动:电源反接制动和倒拉反接制动。a a电源反接制动电源反接制动方法:方法: 改动电动机定子绕组与电源的联接相序。改动电动机定子绕组与电源的联接相序。 原理:原理: 当电源的相序发生变化,旋转磁场当电源的相序发生变化,旋转磁场n1n

7、1立刻反转,从立刻反转,从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改动方向。而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改动方向。因机械惯性,转子转向未发生变化,那么电磁转矩因机械惯性,转子转向未发生变化,那么电磁转矩T T与转子与转子的转速的转速n n方向相反,电机进入制动形状,这个制动过程我们方向相反,电机进入制动形状,这个制动过程我们称为电源反接制动。称为电源反接制动。 工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动a电源反接制动电源反接制动n nT Ta aTLTLb b1 12 20 0b b3 3n1n1

8、-n1-n1c c绕线转子异步电动机电源反接制动接线图绕线转子异步电动机电源反接制动接线图电源反接制动的机械特性电源反接制动的机械特性工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动b倒拉反接制动倒拉反接制动 方法:方法: 当绕线式异步电动机拖动位能性负载时,在其转子回路中当绕线式异步电动机拖动位能性负载时,在其转子回路中串入很大的电阻。串入很大的电阻。 原理:原理: 在转子回路串入很大的电阻,机械特性变为斜率很大的曲在转子回路串入很大的电阻,机械特性变为斜率很大的曲线,因机械惯性,任务点向下移。此时电磁转矩小于负载转

9、矩,线,因机械惯性,任务点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩,转速下降。当电机减速至转速下降。当电机减速至n = 0,电磁转矩仍小于负载转矩,在,电磁转矩仍小于负载转矩,在位能负载的作用下,电动机反转,任务点继续下移。此时因位能负载的作用下,电动机反转,任务点继续下移。此时因n0,电机进入制动形状,直至电磁转矩等于负载转矩,电机,电机进入制动形状,直至电磁转矩等于负载转矩,电机才稳定运转。才稳定运转。工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动n nT Ta aTLTL1 10 0b b2 2c cn1n1 图图6-

10、23 6-23 倒拉反接制动机械特性倒拉反接制动机械特性工程四、三相异步电动机的反转与制动工程四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动3 3、回馈制动、回馈制动方法:方法: 电动机在外力如起重机下放重物作用下,使电电动机在外力如起重机下放重物作用下,使电动机的转速超越旋转磁场的同步转速。动机的转速超越旋转磁场的同步转速。原理:原理: 起重机下放重物。在下放开场时,起重机下放重物。在下放开场时,nn1nn1,电动机处于电,电动机处于电动形状。在位能性转矩的作用下,电动机的转速大于同步转动形状。在位能性转矩的作用下,电动机的转速大于同步转速时,转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化,速时,转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化,电磁转矩方向与转子转向相反,成为制动转矩。此时电动机电磁转矩方向与转子转向相反,成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网,

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