自动化立体仓库管理系统

1、自动化立体仓库管理系统1概述自动化立体仓库管理系统 WMS (warehouse management system)就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。 物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。2.设计原则2.1实用性和可行性主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效 率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。2.2先进性和成熟性系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与 技术的可行性，方法的正确

2、性。不但能反映当今的先进技术和理念， 而且具有拓 展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。 先进性与成熟性并重，并考虑到近年 来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。2.3开放性与标准化原则应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的 硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。2.4可靠性和稳定性在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。2.5可扩充性及易升级性为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可 扩充性。2.6安全性和保密性在应用平台设

3、计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境， 采取不同的措施，包括系统 安全机制、数据存取的权限控制等。2.7可管理性和可维护性整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常 运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。 另外可管理性 和可维护性还包括对平台的自身。3.系统架构WMS系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层:服务层管理层现场终端监控层酩拦机执疔层光电开关行程开关保护开关堆垛机P L CMl nII IIII I JIIIII IL-i H行走电机升降电机输送电机,c输送系统Lp表示灯表示灯

4、服务层是由服务器和数据库组成，支撑整个系统的运行， 并为数据提供保障服务， 实现了与业务层集成的数据共享。管理层是是完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的库位管理， 出入库管理，查询报表分析，库存分析，系统维护，故障分析等工作，实现与服务器的信息交互与作业下达。监控层负责接收和转发，协调管理系统的出入库指令，完成作业指令的分解，排队和下 达，控制物流设备的各部执行机构，跟踪和处理控制系统各种信息的实时采集和动画跟 踪。执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。4软件环境服务器：操作系统:数据库：客户机：操作系统:Windows Server 2003 以上sql ser

5、ver 2008 以上 / Oracel 9i 以上 windows 7 以上5系统安全5.1多种备份方式结合冗余设计方案来提高数据的安全性；数据备份：每天数次的数据备份策略，可以将数据恢复的时间压缩到最后; 采用RADI5磁盘阵列，并且双机热备的方式，保证数据的安全。5.2断电保护支持配置UPS不间断电源，当出现产线突然断电后， UPS将可持继供电25分钟（对时间有特殊 需求时可更换UPS或增加电源容量进行更长时间断电保护支持） ，用于相关堆垛机、出入库 信息存储及任务保存，当恢复供电后，自动延续断电前作业，并继续完成。5.3权限管理系统提供许可认证，并记录每一用每个用户按照不同的权限不同的

6、角色划分到每一个模块, 户的活动。登录界面:用户寰录如果需要修改密码执行下面界面操作:風血囑囑廉感風風瓢ft百谨轴因恋lia因因1SS详迎I風風IW岡風風風厦I斓删I5.4角色管理系统可提供多角色权限， 不同人员可分配不同角色、不同角色可分配不同的管理权限，以方便用户管理权限的集中批量化设置。6功能模块WMS的功能主要分为五大块：仓库作业管理、库存管理、系统管理、统计报表查询输出和接口管理，接口管理由后台服务端配置，其他模块都在客户端有界面。WMS系统每一大模块里还有具体的小模块菜单，供用户做具体的业务操作，功能架构如下：接收入库发货岀库作业管理杂项入库库存查询库存管理库存调拨仓库管理系统討也

7、基础数据维护登录用户管理系统管理系统日志管理其他收发明细®统计报表查询，打印弓度报表交互信息表接口管理其他7功能明细7.1入库管理入库口接收到需要入库的信息。WCS向WMS发送带托盘编号的“可入库指令”，WMS向WCS 发送任务。WCS将任务指令反馈给堆垛机。堆垛机取料成功，直接将物料取走，取料失败，通过 WCS反 馈信息给WMS, WMS对任务进行处理。（堆垛机需要能返回 各种故障状态信息）。堆垛机放料，放料成功与失败，都反馈信息给 WCS WCS反 馈信号给WMS。WMS根据不同的错误代码进行相应的处理。（WMS失败任务处理方式见以下 WMS错误处理机制）开始扫码成功将任务发送给

8、堆垛机堆垛机到入库口取料-、堆垛机取料成功4 :垛机WC请求入库IIWMS判定是否可入库并生成入库任务1进行入库入库成功WC接收任务返回信息给WMS通讯失败机制7.2出库管理WMS接收到出库请求，WMS发送出库请求给 WCS系统,WCS按照预先设置的出库规制发送指令给堆垛机。堆垛机取料成功，直接将物料取走，取料失败，WCS反馈失败信息给WMS, WMS对任务进行处理。堆垛机放料，放料成功与失败，都反馈信息给 WCS WCS反馈失败信息给 WMS, WMS根据不同的错误代码进行相应的处理。（WMS失败任务处理方式见以下 WMS错误处理机制）（开始）出库请求WC将任务发送给堆垛机库垛取到N、取料成

9、功堆垛机报警WMS发送任务给WCS进行出库J1放料成功通讯失败机制Y返回信息给WMS7.3WMS手动模式操作手动入库WMS界面操作手动入库时，入口扫码，WMS发起手动入库命令和配仓命令，WCS接收手动入库命令， WCS发送入库命令给堆垛机，堆垛机取料入库。手动出库WMS界面操作手动出库时，WMS发起手动出库命令，WCS接收手动出库命令， WCS将出库是否成功的命令反馈给 WMS。7.4库存查询通过WMS系统的库存管理的界面，点击查看详细库位可以查询某库位的详细信息文瞅F)編辑曰BSV>68h、J« *-<4 4-1 14-114111 11 1-J- 1 -U1 1V 1

10、 >- T-II 11 1-J- rl J! ,Lj.1 11N凶凶凶因:厶IXTn1nn11nIJ IIXX1 1X1 IX1 1冈X区豆示廡式(Mj 库時状态厲1空俸琶理(W)出库®E6口0阳£aoi尹T憐懵隔册賤I貂却漫幔I翅圈風照去卫谢圖墨闕谖核I邂田0人工驱动的循环盘点、管理员创建的盘点，对于经审核通过的盘点单,I風测風麺嬴更丹承圖風風風甌蜃IE必顾隧I蟲邂風風麺EI驗風風I测蹊I團腫滋I團風阈B矚風I風劇劇劇蜃I邂国蜃I墨腮点击“查看详细”呂命信自vzjeusli5t已人庫祚r可11*n fiAJ5I出崖US军可出障衣”口J冯底/ - riEiAJFiLZ

11、Eltl.不1£5EXITIAJ»可;31军IztWriSSCe/j¥1忑SEaJS011锁走库蓟2带3fiH&e可出辛£F'讴总?t皱可出.专鄭帀可”hjsIF：4一 7异3iESA宰正&出IRtA正左出韦錮珈咗H9ItMOasiv1躬IT：5!P：一 II7.5盘点管理盘点：盘点分为:事件驱动的循环盘点、系统驱动的循环盘点、总计JtiHiPLS'亠 jAW仓库管理人员使用手持PDA对于原材料托盘和库位分别进行扫码，系统自动生成盘点差异单，更新系统库存，并将库存信息实时同步到ERP系 统。库存更奇接口程序处理上层ERP系

12、统中的基础信息和出入库订单,系统可自动运行。具体的接口信息有:ERP系统WMS库存采购供应商退货销售SS库存调莹 帛蒂至袖钾您订呻未交iT单交貨诫认单At遛9立体库硬件常用清单标配序 号名称规格单位备注1UPS山特MT1000-PRO单机25 分钟，如需更多时间支持， 请于硬件清单中选择。台当出现产线突然断电后， UPS将可持继供电25分 钟，用于相关堆垛机、出 入库信息存储及任务保 存，当恢复供电后，自动 延续断电前作业，并继续 完成手工线（如客户需求出库扫码，则每出口配置一台自制工控机+手持条码枪）序 号名称规格单位备注1工控机自制 I7-6700/4G*2*120GSSD/500G2.5 寸WIFI台一个库区一台2手持扫码枪霍尼韦尔1902GSR/GH二 维码扫码器无线蓝牙带存 储套一个库区一台自动线序 号名称规格单位备