安川机器人各个系列详细资料

1、产产品品详详细细参参数数型 号UP350D-500安装环境湿 度0+45用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度2080%RH(无结露)构 造垂直多关节振 动4.9m/s2以下自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头可 搬 重 量500KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）150本 体 重 量2350KGL轴（下臂）55重复定位精度 0.5mmU轴（上臂）113作业半径范围 2542MMR轴（手腕旋转）360输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）125驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回

2、转）360驱 动 功 率5.5KVA最快速度S轴1.40rad/s安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴1.40rad/s安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴1.40rad/s码垛能力范围 与配套设计有关系R轴1.75rad/s焊接能力范围 与配套设计有关系B轴1.75rad/s喷涂能力范围 这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴2.79rad/s应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电

3、类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于： 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 613080/s80/s80/s100/s100/s160/s产产品品详详细细参参数数0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头150360125360、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号U

4、P400RD安装环境湿 度用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量400KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量2600KGL轴（下臂）重复定位精度0.5mmU轴（上臂）作业半径范围3518MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率8.5KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与

5、配套设计有关系R轴焊接能力范围与配套设计有关系B轴喷涂能力范围这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头15020122120936012036080/s80/s80/s80/s80/s160/s产产品

6、品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号SIA5D安装环境湿 度用 途装配、分拣温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量5KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量30KGL轴（下臂）重复定位精度0.06mmU轴（上臂）作业半径范围559MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200

7、V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率1.0KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180110110115

8、90180110180200/s200/s200/s200/s230/s350/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号SIA10D安装环境湿 度用 途装配、分拣温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量10KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量60KGL轴（下臂）重复定位精度0.1mmU轴（上臂）作业半径范围720MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或2

9、20V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率1.5KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头1801101101351351801

10、10180170/s170/s170/s200/s200/s400/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号SIA20D安装环境湿 度用 途装配、分拣温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量20KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量120KGL轴（下臂）重复定位精度0.1mmU轴（上臂）作业半径范围910MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50

11、HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率2.2KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180110110130130180110180

12、130/s130/s170/s200/s200/s400/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号SIA30D安装环境湿 度用 途装配、分拣温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量30KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量345KGL轴（下臂）重复定位精度0.1mmU轴（上臂）作业半径范围1485MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴

13、（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率2.8KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180125125110110170110180130/

14、s130/s130/s170/s170/s200/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号SIA50D安装环境湿 度用 途装配、分拣温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量50KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量640KGL轴（下臂）重复定位精度0.1mmU轴（上臂）作业半径范围1630MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆

15、动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率5.0KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头1801256021535170125180170/s130/s

16、130/s130/s130/s200/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号SDA5D安装环境湿 度用 途装配、分拣温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量5KG/碗动作范围S轴（旋转）本 体 重 量110KGL轴（下臂）重复定位精度0.06mmU轴（上臂）作业半径范围1604MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手

17、腕回转）驱 动 功 率1.4KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头9027011011011590180110180200/s200/s200/s200/s230/

18、s350/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号SDA10D安装环境湿 度用 途装配、分拣温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量10KG/碗动作范围S轴（旋转）本 体 重 量220KGL轴（下臂）重复定位精度0.1mmU轴（上臂）作业半径范围1970MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率2.

19、7KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头170180135180110180130/s170/s170/s200/s200/s400/s产产品品详详细细参参数数、码

20、垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号SDA20D安装环境湿 度用 途装配、分拣温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量20KG/碗动作范围S轴（旋转）本 体 重 量380KGL轴（下臂）重复定位精度0.1mmU轴（上臂）作业半径范围2590MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率4.4KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、

21、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180110130180110180130/s130/s170/s200/s200/s400/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽

22、车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号EPH130D安装环境湿 度用 途码垛、搬运温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量130KG动作范围S轴（旋转）本 体 重 量1495KGL轴（下臂）重复定位精度0.2mmU轴（上臂）作业半径范围2651MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率10KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动

23、碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头1807660230137.5360130360130/s130/s130/s215/s180/s300/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类

24、、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号EPH130RLD安装环境湿 度用 途码垛、搬运温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量130KG动作范围S轴（旋转）本 体 重 量1445KGL轴（下臂）重复定位精度0.3mmU轴（上臂）作业半径范围3474MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率10KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大

25、干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180701309570360130360110/s110/s110/s215/s180/s300/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂

26、胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号EPH4000D安装环境湿 度用 途码垛、搬运温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量200KG动作范围S轴（旋转）本 体 重 量3050KGL轴（下臂）重复定位精度0.5mmU轴（上臂）作业半径范围3505MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率22KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器

27、人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头15025122537036012036090/s90/s90/s80/s80/s160/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产

28、产品品详详细细参参数数型 号EP4000D安装环境湿 度用 途码垛、搬运温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量200KG动作范围S轴（旋转）本 体 重 量3100KGL轴（下臂）重复定位精度0.5mmU轴（上臂）作业半径范围3505MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率22KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系

29、R轴B轴T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头15025122537036012036090/s90/s90/s80/s80/s160/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号UP350D安装

30、环境湿 度0+45用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度2080%RH(无结露)构 造垂直多关节振 动4.9m/s2以下自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头可 搬 重 量 350KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）150本 体 重 量 2200KGL轴（下臂）55重复定位精度 0.5mmU轴（上臂）113作业半径范围 2542MMR轴（手腕旋转）360输 入 电 压 200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）125驱 动 方 法 伺服马达T轴（手腕回转）360驱 动 功 率 5.5KVA最快速度

31、S轴1.66rad/s安 装 方 式 倒挂、壁挂、地面L轴1.66rad/s安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴1.66rad/s码垛能力范围 与配套设计有关系R轴1.75rad/s焊接能力范围 与配套设计有关系B轴1.75rad/s喷涂能力范围这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买）T轴2.79rad/s应用领域：、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊

32、、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学613095/s95/s95/s100/s100/s160/s产产品品详详细细参参数数0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头150360125360、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学产产品品详详细细参参数数型 号 HP165D安装环境湿 度0+45用 途 焊接、涂装、

33、码垛、搬运、装配温 度2080%RH(无结露)构 造 垂直多关节振 动4.9m/s2以下自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头可 搬 重 量 165KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）180本 体 重 量 110KGL轴（下臂）76重复定位精度 0.2mmU轴（上臂）230作业半径范围 2651MMR轴（手腕旋转）360输 入 电 压 200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）130驱 动 方 法 伺服马达T轴（手腕回转）360驱 动 功 率 5.0KVA最快速度S轴1.92rad/s安 装 方 式

34、 倒挂、壁挂、地面L轴1.92rad/s安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴1.92rad/s码垛能力范围 与配套设计有关系R轴3.05rad/s焊接能力范围 与配套设计有关系B轴2.62rad/s喷涂能力范围 这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴4.19rad/s应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于： 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷

35、漆、科研及教学60142.5110/s110/s110/s175/s150/s240/s产产品品详详细细参参数数0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180360130360、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学产产品品详详细细参参数数型 号MH50-20安装环境湿 度0+45用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温

36、 度2080%RH(无结露)构 造垂直多关节振 动4.9m/s2以下自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头可 搬 重 量20KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）180本 体 重 量495KGL轴（下臂）135重复定位精度0.15mmU轴（上臂）251作业半径范围3106MMR轴（手腕旋转）190输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）230驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）360驱 动 功 率3.5KVA最快速度S轴3.14rad/s安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴3.11ra

37、d/s安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴3.11rad/s码垛能力范围与配套设计有关系R轴6.98rad/s焊接能力范围与配套设计有关系B轴6.98rad/s喷涂能力范围这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴10.47rad/s应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学9016050180/s1

38、78/s178/s400/s400/s600/s产产品品详详细细参参数数0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180190360、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学产产品品详详细细参参数数型 号MH50安装环境湿 度用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、

39、B、T其 它可 搬 重 量50KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量550KGL轴（下臂）重复定位精度0.07mmU轴（上臂）作业半径范围2061MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率4.0KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴焊接能力范围与配套设计有关系B轴喷涂能力范围这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴应用领域：

40、 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180135902511703601253603.14rad/s180/s3.11rad/s178/s3.11rad/s178/s4.36rad/s250/s4.36rad/s250/s6.28rad/s360/s产产品品详

41、详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学产产品品详详细细参参数数型 号 HP20D-6安装环境湿 度0+45用 途 焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度2080%RH(无结露)构 造 垂直多关节振 动4.9m/s2以下自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头可 搬 重 量 6KG(要算上抓手工件的重量）动作范

42、围S轴（旋转）180本 体 重 量 273KGL轴（下臂）155重复定位精度 0.06mmU轴（上臂）255作业半径范围 1915MMR轴（手腕旋转）200输 入 电 压 200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）230驱 动 方 法 伺服马达T轴（手腕回转）360驱 动 功 率 2.0KVA最快速度S轴3.44rad/s安 装 方 式 倒挂、壁挂、地面L轴3.05rad/s安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴3.26rad/s码垛能力范围 与配套设计有关系R轴6.98rad/s焊接能力范围 与配套设计有关系B轴6.98ra

43、d/s喷涂能力范围这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买）T轴10.47rad/s应用领域：、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学11016050197/s175/s187/s400/s400/s600/s产产品品详详细细参参数数0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180200360、码垛与搬

44、运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学产产品品详详细细参参数数型 号 HP20D安装环境湿 度0+45用 途 焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度2080%RH(无结露)构 造 垂直多关节振 动4.9m/s2以下自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头可 搬 重 量 20KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）180本 体

45、 重 量 268KGL轴（下臂）155重复定位精度 0.06mmU轴（上臂）255作业半径范围 1717MMR轴（手腕旋转）200输 入 电 压 200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）230驱 动 方 法 伺服马达T轴（手腕回转）360驱 动 功 率 2.0KVA最快速度S轴3.44rad/s安 装 方 式 倒挂、壁挂、地面L轴3.05rad/s安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴3.26rad/s码垛能力范围 与配套设计有关系R轴6.98rad/s焊接能力范围 与配套设计有关系B轴6.98rad/s喷涂能力范围 这方面

46、和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴10.47rad/s应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于： 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学应用领域 、码垛与搬运：砖瓦、食品、医药、烟草、汽车座椅、饮料、啤酒、水泥、化肥、物流等行业 、喷涂：汽车车体、汽车配件、玩具、笔记本外壳、手机外壳、音箱外壳、家电等 、焊接：自行车、电动车、摩托车、汽车零件、医疗机械、工程机械、座椅、运动器材、家电、物流仓储设备

47、等广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学11016550197/s175/s187/s400/s400/s600/s产产品品详详细细参参数数0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头180200360、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学产产品品详详细细参参数数型 号MH6S安装环境湿 度0

48、+45用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度2080%RH(无结露)构 造垂直多关节振 动4.9m/s2以下自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头可 搬 重 量6KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）170本 体 重 量120KGL轴（下臂）133重复定位精度0.08mmU轴（上臂）165作业半径范围997MMR轴（手腕旋转）180输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）225驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）360驱 动 功 率1.5KVA最快速度S轴3.84rad/s安 装

49、方 式倒挂、壁挂、地面L轴3.84rad/s安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴3.84rad/s码垛能力范围与配套设计有关系R轴7.16rad/s焊接能力范围与配套设计有关系B轴7.16rad/s喷涂能力范围这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买）T轴10.65rad/s应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、

50、科研及教学8013045220/s220/s220/s410/s410/s610/s产产品品详详细细参参数数0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头170180360、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学产产品品详详细细参参数数型 号MH6安装环境湿 度用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度构 造垂直多关节振 动

51、自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量6KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量130KGL轴（下臂）重复定位精度0.08mmU轴（上臂）作业半径范围1422MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率1.5KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴焊接能力范围与配套设计有关系B轴喷涂能力范围这方面和配套设计有关系，（防暴

52、机器人需专门购买）T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头17015590250175180225453603.84rad/s220/s3.49rad/s200/s3.84rad/s220/s7.16rad/s410/s7.16rad/s410/s1

53、0.65rad/s610/s产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号MH5L安装环境湿 度用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量5KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量30KGL轴（下臂）重复定位精度0.03mmU轴（上臂）作业半径

54、范围895MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率1.0KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴焊接能力范围与配套设计有关系B轴喷涂能力范围这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子

55、类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头170150652551381901253604.71rad/s270/s4.89rad/s280/s5.24rad/s300/s7.85rad/s450/s7.85rad/s450/s12.57rad/s720/s 产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊

56、接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号MH5S安装环境湿 度用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量5KG(要算上抓手工件的重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量28KGL轴（下臂）重复定位精度0.02mmU轴（上臂）作业半径范围706MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率1.0KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂

57、、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴焊接能力范围与配套设计有关系B轴喷涂能力范围这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、

58、粉等不可靠近电磁气源头17015065255136190135360376/s350/s400/s450/s450/s720/s 产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 产产品品详详细细参参数数型 号MH5LS安装环境湿 度用 途焊接、涂装、码垛、搬运、装配温 度构 造垂直多关节振 动自 由 度6轴分：S、L、U、R、B、T其 它可 搬 重 量5KG(要算上抓手工件的

59、重量）动作范围S轴（旋转）本 体 重 量29KGL轴（下臂）重复定位精度0.03mmU轴（上臂）作业半径范围895MMR轴（手腕旋转）输 入 电 压200V60HZ或220V50HZB轴（手腕摆动）驱 动 方 法伺服马达T轴（手腕回转）驱 动 功 率1.0KVA最快速度S轴安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴安 全 问 题机器人有自动碰撞检测功能，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。U轴码垛能力范围与配套设计有关系R轴焊接能力范围与配套设计有关系B轴喷涂能力范围这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）T轴应用领域： 、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工

60、类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。广泛应用于：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学0+452080%RH(无结露)4.9m/s2以下不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可用涉水、油、粉等不可靠近电磁气源头17015065255138190135360270/s280/s300/s450/s450/s720/s 产产品品详详细细参参数数、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。、焊接：汽