液压绞车试验台技术协议

1、液压绞车试验台技术协议 大连华锐重工电控装备厂液压绞车试验台项目技术协议(电气部分) 液压绞车试验台液压系统传动及自动化控制技术协议本电气控制技术协议根据“液压绞车试验台液压系统电气任务书”的要求编制，本技术协议包括液压绞车试验台设备的电气传动及基础自动化控制。1概述本技术协议对液压绞车试验台提出了电气传动及自动化系统的初步设计方案,电气传动系统涉及到的设备：液压绞车试验台的传动电动机。液压绞车试验台基础自动化控制系统涉及到的设备：液压绞车试验台液压站中的电磁阀。2电气传动电气传动系统全部采用交流传动方式。2.1 电源系统液压泵站动力电源：三相四线制，电压：AC380V。 控制电源：单相，电压

2、：AC220V。PLC输入输出电源：24V2.2 传动电动机液压绞车试验台的主动泵电机采用Y280M-4 B35 90KW电机；加载泵电机选用Y225S-4 B35 型电机。2.3 液压绞车试验台传动方案液压绞车试验台传动范围：液压绞车试验台的主动泵电机和加载泵电机。主动泵电机采用国产或合资品牌的软启动器控制。加载泵电机采用直接启动的控制方式，其系统控制都通过西门子S7-1200PLC实现。 3自动化控制系统3.1 概述基础自动化系统的任务是实现电机的启动及液压站电磁阀的控制，主要功能：² 主动泵电机和加载泵电机启动的逻辑，连锁和顺序控制。² 液压站电磁阀的数字量和模拟量信

3、号的控制及监测；² 给定值和实际值的处理；² 现场检测设备反馈的信号在上位机系统上显示及监控。基础自动化系统硬件配置方案为西门子S7-1200PLC32基础自动化控制系统总体构成 根据液压绞车试验台设备构成及要求的功能，本方案的控制系统总体构成原则描述如下：（1）基础自动化和监控计算机之间采用交换机作为网络交换设备，以太网通讯方式。（2）基础自动化系统构成：基础自动化主要由SIEMENS的1200PLC构成.（3）监控系统构成：监控软件采用SIEMENS的WINCC。3.2.1 控制器功能说明：液压绞车试验台PLC控制的功能（S7-1200PLC一台）· 工作泵的

4、启动停止保护；· 循环泵的启动停止保护；· 液位控制；· 温度控制；· 压力检测；· 压力控制；· 流量控制；· 以太网通讯；3.2.2 液压站中电气元件的电气参数：1. 主动泵电动机 数量：1台型号 Y280M-4 B35电压 AC380V，50Hz功率 90kW转速 1480r/min液压系统原理图中电气编号为：M0012. 加载泵电动机 数量：1台型号 Y225S-4 B35电压 AC380V，50Hz功率 37kW转速 1480r/min液压系统原理图中电气编号为：M0023. 电子温度继电器 数量：1个型号 FTC

5、-400-C-1-001供电电压： DC24V模拟量输出：420mA，负载电阻小于400开关量输出：1个开关量，晶体管输出，开关电流1.2A液压系统原理图中电气编号为：U001温度低于20（T1），电加热器加热，当温度达到25（T2），加热器停止加热；温度高于60（T3），高温报警；温度高于70（T4），停止主动泵和加载泵。4. 液位继电器 数量：1个型号YKJD24-750-550供电电压： DC24V触点容量：DC24（V）×0.2（A）液压系统原理图中电气编号为：U002共2个开关量信号，当油箱内液位低于(L1)，发出液位低报警信号；当油箱内液位低于(L2)，停泵。5. 回油滤

6、油器堵塞发讯器 数量：1个型号：CYB-电压：DC24V最大触点负载： 5A液压原理图中电气编号为：U003当回油滤油器堵塞时发出报警信号。6. 高压过滤器发讯器 数量：1个型号：CS-C电压：220V发讯器功率：50W液压系统原理图中电气编号为：U004当高压滤油器堵塞时发出报警信号。7. 加热器 数量：2个型号：HRY2-220/2额定功率：2kW (AC220V,50Hz)液压系统原理图中电气编号为：R001、R0028. 蝶阀限位开关 数量：2个 工作电压：DC 24V触点容量：50VA液压系统原理图中电气编号为：PS01，PS02当蝶阀关闭时禁止启动主动泵和加载泵。9. 压力继电器

7、数量：5个 型号：FPC-400-C-10-000（2个）FPC-400-C-40-000（2个）供电电压：DC24V输出：模拟量（420mA）压力等级：100bar/400bar 液压系统原理图中电气编号为：U005通过界面显示显示系统压力值。10. 流量变送器 数量2个 型号：FQC-201-A-160-D1-001供电电压：DC24V 输出：模拟量（420mA）压力等级：315bar液压系统原理图中电气编号为：U006通过界面显示显示系统流量值。11. 电磁换向阀 数量：1个 型号：4WE6H.B6X/EG24N9K4/V电压 DC24V功率 30W液压系统原理图中电气编号为：YH01在

8、主动泵启动时，该换向阀控制系统的压力，当电磁铁编号YH01得电，系统压力提升到溢流阀的设定压力,失电系统卸载。12. 电磁换向阀 数量：1个型号：4WE6D-L6X/EG24NZ5L/电压 DC24V功率 30W液压系统原理图中电气编号为：YH02当液压绞车试验台开始试验的时候，加载侧绞车上减速机上的制动器需要通过液压方式打开。当电磁铁编号YH02得电，加载侧减速机上的制动器被打开，当电磁铁编号YH02失电，制动器关闭。13. 电磁换向阀 数量：1个型号：4WE6H.B6X/EG24N9K4/V电压 DC24V功率 30W液压系统原理图中电气编号为：YH03在试验工程中，该换向阀控制系统的加载

9、与卸载，当电磁铁编号YH03得电，系统加载侧的马达出口压力值提升到溢流阀的设定压力值，失电系统空载运转。14. 比例方向阀 数量：1比例方向阀型号4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4D2M放大器型号VT-3000BS30放大器支架型号VT-3002-10放大器电源电压 DC24V放大器功率要求 30VA控制电压预调电位器输入（0±9V） 差动输入（0±10V）控制电压的最小负载电阻500该比例方向阀控制试验侧绞车的动作及其运转速度，两端配有电磁铁，通过比例放大器控制电磁铁。电磁铁编号为YP01-a、YP01-b电磁铁动作说明： （在保证主动泵启动的情况下）电磁铁

10、YP01-a得电，油口P、B相通，A、T相通，试验绞车顺时针转动；电磁铁YP01-b得电，油口P、A相通，B、T相通，试验绞车逆时针转动；（绞车的转向要根据马达和观察方向确定，这里说的顺时针和逆时针只是为了说明比例换向阀的动作情况）为了防止试验过程中出现加载侧减速机的制动器没有打开而系统就开始运转的情况，防止绞车制动器损坏。在比例方向阀（元件22）动作前要判断电磁换向阀（元件39）的电磁铁（YH02）是否得电，只有电磁铁YH02得电后，电磁铁YP01-a，YP01-b才可以得电动作。在电气设计过程中要考虑到比例换向阀的比例放大器和支架的安放以及接线问题。15.比例溢流阀 数量：1比例溢流阀型号

11、HD-DBEE61-1X/315G24K31V电源电压 DC24V控制电压010V该比例溢流阀通过控制电磁溢流阀（元件12）的压力控制油口X，从而调节试验台加载侧的载荷大小。3.2.2 上位机检测系统：本工程所采用的WinCC（Windows Control Center窗口控制中心）系统软件包是HMI及故障诊断系统的核心软件。它具有数据采集、监视和控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统。其显著特点就是全面开放，在Windows 2000标准环境中，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面，精确地满足生产实际要求，确保安全可靠地控制生产过程。WinCC还可提供成熟可靠的操作和高效的组态性能，同时具有灵活的伸缩能力。因此，无论简单或复杂任务，都能胜任。WinCC Server可选软件提供服务器/客户机解决方案。在这里，服务器承担主要任务，如为客户机进行程序连接和日志记录。客户机则利用服务器提供的服务，通过独立的终端总线与服务器通讯，终端客户机可连接到生产线的各个操作室。客户机间的通讯采用标准的TCP/IP协议。4操作设置系统工作方式：1）上位机画面操作2）操作台按钮操作