铜绿山盲主井故障处理

1、故障处理：1、 安全回路不通（DC柜内安全继电器KA3.1、KA3.2不吸合，操作台安全回路指示灯不亮）：安全回路不通KA3.1、KA3.2不吸合根据图纸检查硬接线安全回路内容（原理图P3b）重点检查井筒过卷开关方法：用电压表量（表笔一端接220N，另一端根据图纸测量各连接点）亮软件安全灯亮？上过卷KA5.9动作1.罐笼碰到过卷开关；2.过卷开关误动作亮过卷KA5.10动作1.罐笼碰到过卷开关；2过卷开关误动作编码器根据两个编码器计算出的的位置超过上下过卷设定值（旋转主从编码器选择开关来看主从编码器位置）亮过速故障定点超速减速定时超速包络线超速主从编码器过速装置等速过速测速机过速硬件等速过 速

2、通过dp通讯过来的装置故障灯亮传动故障亮传动故障灯闪数控柜KA6.1没有吸合造成的或者触电接触不好变流器启动故障开车方向与绞车实际运行方向相反灯亮错向保护亮错向灯闪溜车保护有安全回路但没有使能输出时绞车有速度主测速机和编码器比较偏差大于设定值主测速机和编码器比较主测速机和6R70比较偏差大于设定值主测速机和6R70比较亮超差主从编码器速度比较偏差大于设定值主从编码器速度比较主从编码器速度比较偏差大于设定值主从编码器位置比较亮制动油压高亮操作台急停亮急停闪亮信号急停 快开分检修液压站井筒开关故障高压合闸故障井筒开关故障过流过流 过载2.对安全回路进行文字说明 根据故障的重要度，安全故障共分为三类

3、： 第一类安全故障：发生故障后立即安全制动。第二类安全故障：发生故障后先电气制动，使运行速度降低到较低值再安全制动。为防止电气制动时间过长，在规定的时间后，自动转为第一类安全故障。第三类安全故障：发生故障后不影响当前运行状态，允许完成本次提升任务。当提升容器到达卸载位置并停车后安全制动。1过卷1）、井筒上过卷：若井筒上过卷开关动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。2）、主轴编码器上过卷、天轮编码器上过卷：若根据编码器计算出的位置值超过上过卷设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。3）、井筒下过卷：若井筒下过卷开关动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

4、4）、主轴编码器下过卷、天轮编码器下过卷：若根据两个编码器计算出的位置值超过下过卷设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。2过速故障1）、KA16.1动作：在提升数控柜中，在硬件线路上设置了超速检测。该信号送入PLC系统。若其动作，“软件安全回路” 指示灯灭，“超速”指示灯亮。本故障属于第一类安全故障。2）、等速超速（M242.3）：当提升机的运行速超过设计速度的15%时（测速机过速，编码器过速，装置过速），则安全回路立即断开，“超速”指示灯亮。本故障属于第一类安全故障。3）、包络线超速：在提升容器在整个运行区间内，若控制系统检测到际速度反馈超过包络线给定速度的一定值时，安全回路

5、立即断开， “超速”指示灯以0.5秒的周期闪烁。本故障属于第一类安全故障。4）、减速2S后检测超速：控制系统检测在减速2S后实际速度反馈超过设定的保护值，则安全回路立即断开, “超速”指示灯以0.5秒的周期闪烁。本故障属于第一类安全故障。5）、减速6S后检测超速：控制系统检测在减速6S后实际速度反馈超过设定的保护值，则全回路立即断开，“超速”指示灯以0.5秒的周期闪烁。本故障属于第一类安全故障。 6）、减速13S后检测超速：控制系统检测在减速13S后实际速度反馈超过设定的保护值，则安全回路立即断开，“超速”指示灯以0.5秒的周期闪烁。本故障属于第一类安全故障。3传动故障1)、变流器不工作：由调

6、节系统提供的故障信号。若其动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。2）、通过dp通讯过来的装置故障3)、1#传动解封异常、2#传动解封异常：控制系统发出解封信号后，在设定的时间内未接收到由传动系统返回的解封指令，或者在控制系统断开解封信号一定时间内传动系统的解封指令未清除，则认为解封异常，安全回路断开。本故障属于第一类安全故障。4错向1）、错向运行：当控制系统检测到的速度反馈极性与要求的开车方向不符合时，安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。2）、低速运行时故障：当控制系统要求低速运行时，比如慢动、检修时，若检测到实际速度高于设定值；则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故

7、障。5超差1)、编码器超差：正常工作时两个编码器检测到的位置应保持一致。当检测到两个编码器的位置差值超过设定值时，先减速，等速度低于1M/S时才断开安全回路。本故障属于第二类安全故障。本故障产生后可用检修方式将容器运行到正常卸载位置（以停车开关动作为依据），使两个位置同步。2)、测速断线：在提升机运行过程中，控制系统检测到测速机速度反馈，编码器检测的速度反馈，装置的速度反馈三者之间相互比较的差值超过设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。6制动油压高制动油压过高：当液压站制动油压超过油压表设定的上限值时，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 7急停1）、装卸载急停：装卸

8、载系统产生告警信号，则安全回路立即断开。本故障属于第一类2）、操作台急停：安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。8快开分快开分断：若其动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。9液压站检修故障制动闸故障：在正常工作制动的情况下（即安全回路正常时的抱闸，此时制动油泵仍然工作），若监测到仍然有速度反馈；或在检修液压站的方式下，监测到绞车转动，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。10井筒开关故障1）、磁开关动作异常：井筒中安装有同步、减速、定点等磁开关，该开关的可靠动作是系统安全运行的保障。控制系统对这些磁开关的动作进行监测，当发现开关动作不符合设定要求时，产生动作异常故障

9、。在产生了本故障后，系统允许本次提升任务完成，容器到达卸载位置停车后（以停车开关动作为依据），发去安全制动信号。本故障属于第三类安全故障。用检修工作方式下可以从安全回路中屏蔽本故障。11高压合闸故障 高压分断：包括高压进线开关、高压馈电（给整流变压器供电）开关。若其动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 12过流1）、电枢过流。若控制系统检测到电枢电流超过设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。2）、主电机堵转。若系统检测到在规定的时间内电枢电流达到设定值而速度达不到设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。3）、电动机过载运行：在正常运行过程中，电机的

10、长期运行电流应不超过其额定电流。若系统检测到电动机长期在超过额定电流一定值的情况下运行则认为过载运行。在产生了本故障后，系统允许本次提升任务完成，容器到达停车位置后（以停车开关动作为依据），发去安全制动信号。为了防止在低速长期过载运行（电机散热情况恶化），系统限制在过载运行保持3分钟后自动断开安全回路。本故障属于第三类安全故障。13低压电源故障低压电源故障：监视包括重要的电源断路器的状态。若其动作，则安全回路立即断开。可通过上位监控画面“信号监视”判断。本故障属于第一类安全故障。14接地故障直流绝缘故障。若绝缘监视继电器动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。安全故障。 15 MP

11、I通讯故障MPI通讯故障：系统正常工作时，操作台内的PLC和数控柜内的PLC通过MPI网络进行数据交换。当检测到该通讯不能建立时，系统首先电气制动，绞车减速至较低的速度时安全回路立即断开。本故障属于第二类安全故障。16快熔故障快熔故障：检测到功率柜的快熔上的辅助开关节点动作。本故障属于第一类安全故障。17主电机失磁主电机失磁。若速度达到一定值而电机励磁电流达不到设定值，或者在工作闸接通的情况下，电机励磁电流达不到设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。二轻故障见PLC中FC23块26段轻故障灯亮 液压站油温高 主电机温度高 闸盘偏摆 闸瓦磨损整流变温度高 1、当检测到液压站温度超

12、过设定值，就报轻故障，有轻故障时不允许下一趟开车。2、电机温度过高：当检测到电机温度超过设定值，当提升容器运行到正常卸载位置停车时，就报轻故障，有轻故障时不允许下一趟开车。 3、闸磨/弹疲动作：当检测到闸瓦磨损开关或弹簧疲劳动作，当提升容器运行到正常卸载位置停车时， 就报轻故障，有轻故障时不允许下一趟开车。 4、润滑站启动时，检测到润滑站压力值低于设定值，就报轻故障，有轻故障时不允许下一趟开车。5、当检测到整流变温度超过设定值，就报轻故障，有轻故障时不允许下一趟开车。三开车前准备1选择开车方式分为平罐：调平时用平罐 检修：需要低速开车时 手动：试车时用手动 自动：正常时用自动操作台SA2.3用

13、来选择开车方式2. 速段选择一共分为低速段 中速段 高速段1）数控柜将SA16.2转换开关打至右边是选择低速段；2）将SA16.2转换开关打至左边是选择中速段，3）将SA16.2转换开关打至中间是选择高速段,3手柄零位：就是制动手柄零位和速度手柄零位4液压站启动，润滑站启动一定要注意液压站和润滑站的热继电器是否动作5准备运行：全部电源合主风机启动变流器启动液压站启动6方向选择：选择正向（没有上过卷复位） 选择反向（没有下过卷复位）7开车信号：开车信号 开车方式闸零位或半自动开车方式绞车没有运行速度手柄没有前推后拉没有轻故障四、正常开车操作：本套电提升系统有四种工作方式：手动运行、半自动按钮运行

14、、检修（验绳）。（I）、手动运行：在本方式下，绞车司机可参与对速度和可调闸的调节,运行速度0额定速度1、 通过工作方式转换开关选择手动运行方式，操作台上相应的指示灯亮。2、制动手柄和主令手柄均处于零位，“手柄零位”、“主令零位”指示灯亮。3、信号系统给开车信号后，“开车信号”指示灯亮。（暂时用备用按钮作为临时信号）4、绞车司机依据信号指令将制动手柄推开，主令手柄向后拉或将主令手柄向前推，绞车按照指令方向起动、加速至等速。5、至减速点，减速电铃响，减速指示灯亮，绞车自动减速至爬行速度。6、至停车点，绞车自动停车抱闸，运行方向指示灯灭，减速指示灯灭。将各手柄置于零位，等待下一次的运行。7、 若在中

15、途运行期间需要正常停车，则将主令手柄拉回零位，绞车自动减速至较低速度，然后抱闸停车，将各手柄置于零位，等待下一次的运行。 8、 减速点以后而又不到正常停车位置之间停车后，若仍保持原有的运行方向和去向不变，则再次开车时，二次开车指示灯闪烁。（）、自动方式运行：选择本运行方式后，在满足条件后，绞车按照既定程序运行，绞车司机不能对速度和闸进行调整，可以通过停车按钮停车。1、 通过操作台上工作方式转换开关选择自动运行方式，操作台上相应的指示灯闪烁。主令手柄置于零位。2、 装卸载系统给出开车信号后，“开车信号”指示灯亮。注意：信号的选择开关必须打在正确的位置。3、 绞车司机按自动开车确认按钮确认，自动运

16、行灯常亮；绞车按照指令方向起动、加速至等速。 4、 至减速点，“正常开车”指示灯灭，减速电铃响，减速指示灯亮，绞车自动减速至爬行速度。5、 至停车点，绞车自动停车抱闸，减速指示灯灭。等待下一次的运行。6、 若在中途运行期间需要正常停车，则按 “停车按钮”，绞车自动减速至较低速度，然后抱闸停车。7、 若在运行期间将主令手柄离开零位，则绞车自动减速至较低速度，然后抱闸停车。8、 在减速点以后而又不到正常停车位置之间停车后，若仍保持原有的运行方向和去向不变，则再次开车时，不能采用自动运行方式。（）、检修（验绳）运行：在本方式下，绞车司机可参与对速度和可调闸的调节。运行速度01.0m/s。1、 通过工

17、作方式转换开关选择检修（验绳）运行方式，操作台上相应的指示灯亮。2、 制动手柄和主令手柄均处于零位，“手柄零位”指示灯亮。3、 信号系统给出开车信号后，“开车信号”指示灯亮。4、绞车司机依据信号指令将制动手柄推开，主令手柄向后拉或将主令手柄向前推，绞车按照指令方向起动、加速至给定速度。5、至减速点，“开车信号”指示灯灭，减速电铃响，减速指示灯亮，绞车减速。6、至停车点，绞车自动停车抱闸，运行方向指示灯灭，减速指示灯灭。将各手柄置于零位，等待下一次的运行。7、中途运行期间需要正常停车，则将主令手柄拉回零位，抱闸停车。将各手柄置于零位，等待下一次的运行。五、过卷后的操作： 当提升容器过卷后，只能按

18、照过卷方向的反方向运行。 1）、若提升容器井口过卷，则安全回路断开。只有将 “过卷复位”拨至井口过卷复位位置，然后通过“故障解除”按钮接通安全回路。然后按照正常开车的方式运行，排除井口过卷的故障。当在离开过卷位置并停车后，应当将“过卷复位”由井口过卷复位位置拨至正常位置（中间状态），以保证下次能够向井口方向运行。 2）、若提升容器井底过卷，则安全回路断开。只有将“过卷复位”拨至井底过卷复位位置，然后通过“故障解除”按钮接通安全回路。然后按照正常开车的方式运行，排除井底过卷的故障。当在离开过卷位置并停车后，应当将“过卷复位”由井底过卷复位位置拨至正常位置（中间状态），以保证下次能够向井底方向运行

19、。六、二次开车提升容器在经过减速点后尚未到正常停车位置停车，而后信号仍然要求按照原有的方向正常开车，这种情况称为“二次开车”。在这种情况下，当信号给出正常的开车信号后，操作台上的“开车信号”指示灯闪烁，绞车司机只能按照手动或检修的方式开车即可。七、应急开车：当PLC出现故障时，为避免提升容器时间滞留在井筒中间，可以通过这种方式应急运行。在这种工作方式下，提升机的运行速度较低且不可调。不允许采用本方式长期运行。1、 将提升数控柜(+DC)柜门上的“故障开车”转换开关转至应急开车位置。柜内的“故障开车”继电器吸合。2、 启动主风机、变流器等设备。3、 通过“故障解除”按钮接通安全回路，启动液压站。

20、4、 在各手柄处于零位的情况下，依据开车方向将操作台上故障开车转换开关拨至相应的位置。5、 依据开车方向，向后拉主令手柄（对应正转）或向前推主令手柄（对应反转），待主电机电枢电流达到一定值后，将制动手柄推开。6、 需要停车时，将主令手柄和制动手柄迅速拉回零位，抱闸停车。7、 完成提升任务后，将故障开车转换开关置于正常位置，停变流器，断开安全回路，检查并排除故障。8、 在采用应急开车方式时，系统具备基本的保护和开车功能，允许运行速度不高于0.5m/s，且运行中速度不可调整，无自动判向、自动减速、自动停车等功能。严格禁止采用本方式长期运行。八、单桥工作（六脉动）方式： 一) 适合于12脉动串当需要

21、单独使用1#装置或2#装置时，可以切换到单桥工作方式。单独使用1#装置：1、 分断2#装置对应的高压馈电柜。2、 分断磁场电源、2#装置的装置电源断路器。3、 将切换柜内的对应1#装置的切换刀闸合闸。4、 将+DC柜柜门上的桥组选择开关选择到1#装置。5、 将+DR.3柜门上的桥组运行开关选择到禁止2#运行位置；6、 启动变流器，准备工作。单独使用2#装置：1、分断1#装置对应的高压馈电柜。2、分断1#装置的装置电源和磁场电源断路器。3、将切换柜内的对应2#装置的切换刀闸合闸。4、将+DC柜柜门上的桥组选择开关选择到禁止1#装置。5、将+DR.3柜门上的桥组运行开关选择到单桥运行位置；6、修改

22、2#主装置内的参数（P601.001=141,P600.001=102）。7、 启动变流器，准备工作。二、液压站不工作：不转检查安全回路不通安全回路液压站电机通转检查电机电源、接触器、热继电器、转换开关、起停按钮检查电机转向、电磁阀通电情况是否符合闭合表要求，检查液压站有闸电流无没有AC100V吸合1.数控柜FU4和FU4A保险损坏2.数控柜和操作台之间的连线松动3.数控柜5L11和5N11没有AC220V测量操作台C246和C247端子电压工作闸继电器KA9.5有AC100V不吸合没有AC0-40V1.数控柜和操作台之间柜间连线C248到DK2-12和C249和DK2-13线松动向前推动制动

23、手柄时测量数控柜AP16.5SRJK-1板子的面板Vi11和Vi12端子电压1.SRJK-1没有DC24V，2.板子坏了没有DC0-8V测量数控柜AP16.5SRJK-1板子的面板Vo和GND端子电压有DC0-8V测量数控柜AP16.1SCJK-1板子Vo1和GND之间电压开闸电流没有输出有输出KT线圈有问题或比例溢流阀的24V电源没有或比例溢流阀有问题1、数控柜和低压柜之间的连线松动2.开关电源坏了数控柜M2+和M2-之间24V电源没有有1.制动手柄没有离开零位2.制动手柄零位继电器没有动作3.手柄零位检测开关没有动作没有动作手柄零位继电器动作1.方向灯；2.开车方式 ；3过卷复位开关正常；

24、4制动手柄离开零位；5开车信号；6准备运行灯亮。三、不能运行：检查安全回路不通安全回路通不工作检查液压站电机回路液压站电机检查数控柜(DR46,GND)是否有0-10V电压1、 检查KA9.2继电器(应吸合)。2、 检查调节柜内的KA13、KA24继电器(应吸合)。3、 检查调节柜内的KA18继电器(应吸合)。4、 查看6R70装置的r001数值正常1、 无电源，检查DYMK-1和柜后开关电源GV6和接线2、 无输入，检查自整角机及接线3、 无输出，更换模板不正常检查电路板SRJK-1（AP16.7）电源、输入电压（Vi11-Vi1）输出电压(CK5,GND)是否随手柄可控正常选择开车方式为：

25、手动，自动，检修或平罐方式KA9.5是否吸合检查工作闸继电器回路工作未吸合吸合不亮开车方式灯是否亮？亮不亮开车方向灯及开车信号灯是否亮选择开车方向亮将液压站实验按钮拨回正常位置液压站试验灯是否亮不亮手柄换向或重新选择方向不一致检查主令手柄方向与选择方向是否一致未吸合KA9.1是否吸合不在正常位置一致吸合拨回正常位或相应过卷复位位置过卷复位开关是否正常正常位置角机110V交流电源是否正常，查线（C315,C316）手柄离开零位后，操作台（C318,C320）之间是否有可控0-30V交流电压检查110V（L110，N110）电源没有没有有有速度给定角机损坏检查电路板SRJK-1（AP16.7）输出

26、电压（Vo,GND）检查数控柜操作台的接线C318DK3-9 C320DK3-10没有检查电路板SRJK-1（AP16.7）输入电压（Vi11,Vi12）没有正常正常检查数控柜电源模块是否有到AP16.7的24V电源，线路是否正常或电源模块损坏没有检查电路板SRJK-1（AP16.7）24V电源AP16.7有输出仍然没有输出测量PLC输出(AO0,GND)AP16.7损坏，更换板子正常测量数控柜(DR46,GND)端速度给定电压（10V对应全速）检查应急开车继电器KA4.3的常闭点（AO0,DR46）没有测量调节柜(DR30,DR31)端速度给定电压（10V对应全速）数控柜调节柜接线DR-46

27、-DR30没有四、编码器不计数及不能校正一）、编码器不计数1.观察FM350是否报错若有BF灯亮可能有以下原因：1）FM350模块跳线不对(不用考虑)2）没有24V电源，测量FM350面板上的“+”号端子和pl-端子之间有无24v3）硬件组态没有设置(不用考虑)1.encoders要修改的1)signal type为24incremental 2). sensor input为sourec output 2.operating mode要修改的为counting range limits为-31to+31bite4）模块坏了。2.编码器出问题1）将编码器的插头取下测量8和12针脚是否有24v电

28、源？2）停电测量编码器到数控柜之间的线有没有断线或者两根之间短线的3）联轴节有没有松动的4）FM350不接6和8 针脚转动编码器在接口板上测量A或B与3针脚上有无24v5）编码器有没有明显的损坏的痕迹3.内存卡初始化当CPU请求一个存储器复位时（STOP LED缓慢闪亮），应运用下述开关程序对它进行格式化：1）. 将开关置为“MRES”位置，并保持，直至LED停止闪亮（即直至大约9秒钟后永亮着）。2）. 在随后的3秒内，释放开关，并再次切换为“MRES”位置。STOP LED现在闪亮，指示正在进行格式化。一定要使用规定的操作顺序。否则，MMC就不能进行格式化，而是返回存储器复位状态。只能出于某种特定原因，才能对MMC进行格式化（见上述）；例如在更换模块后出现存储器复位请求时就不能格式化MMC。在这种情况下，如果切换为“MRES”状态，只能进行正常