机械项目工程学院“卓越计划”学生企业的知识学习报告

1、+机械工程学院卓越工程师教育培养计划试点学生企业学习报告姓名：李会国学t=r. 号 :080458专业:机械电子工程企业指导教师:陈耀昌企业教师职称:教授级高工校内指导教师:张宝生校内教师职称:教授2011年09月10日北京1 实习说明2 实习单位简介3 企业学习概述目录4 企业实习内容4.14.24.34.4磨床基础 磨床主传动设计 磨床进给系统设计 磨床测量与缺陷改进5 实习感受与体会、实习说明1. 企业学习时间2011年09月26日2012年01月15日2. 企业学习地点（1）北京第二机床厂3. 实习性质教育部卓越工程教育培养计划企业学习二、实习单位简介:北京第二机床厂有限公司是在始建于

2、1953年的原北京第二机床厂的基础上改制组建 的有企业，是中国机床工具工业行业骨干企业（“十八罗汉厂”）之一。地处北京市丰台区卢沟桥畔，占地10余万平方米。公司通过 £09001:2000质量管理体系认证，拥有“北二”品牌的名牌系列产品，是中国机床工具工业协会常务理事单位，北京市高新技术企业。公司装备有大型五面体加工中心、六工位卧式加工中心、数控龙门导轨磨床、箱体 类零件柔性生产线 等现代化加工设备；配置先进的检测仪器，是国家二级计量单位。北京第二机床厂有限公司主要经营业务包括：研制、生产、销售数控磨床及高精度 外圆磨床、普通精 度外圆磨床、专用磨床、凸轮轴磨床、超精加工机床、立卧式

3、加工 中心、成套设备、机床配件、功能部件并提供机床维修、维护、机械加工等专业服务。其中，数控（端面）外圆磨床、高精度外圆磨床、普通精度外圆磨床及超精加工机床在国内居领先水平。产品广泛应用于航空、航天、军工、汽车、船舶、纺织、电子、轴 承、冶金、机床工具、工程机械等行业，在广大用户中享有盛誉。公司遵循“精密可靠、诚信服务、顾客满意、持续改进、争创品牌”的质量方针， 坚持“立足高精，发展数控，扩张大型，成线配套”的产品发展方向，竭诚为广大用户提供精良的制造装备和优质的产品服务，致力成为中国高精度外圆磨床、数控外圆磨床、超精加工设备制造商的第一品牌。、企业学习概述在16周的企业学习期间内，由北京第二

4、机床厂公司的老师向我们系统的讲解了其公司 数控外圆磨床的基础，数控外圆磨床设计与制造技术主传动设计，数控外圆磨床设计与制 造技术进给传动系统和数控外圆磨床设计与制造技术基础件系统。参观生产加工装配车间,了解了其具体的生产模式。并且在北京第二机床厂的老师指导下独立完成了头架和进给系统和床身的设计，我们在为期十六周的实习时间内理论知识与实际操作并重，学到了许多在书本里，教室中学不到的知识，这些都使我们受益匪浅。四、企业学习内容4.1 磨床的基础1）加工工艺基础满足加工件从安装到加工完成所涉及的工艺手段：工件安装 工件定位、工件夹紧、工件加工、工件测量、工件下料及工具 系统满足加工工艺措施的适应程度

5、：高效性、稳定性、可靠性、安 全及柔性加工一般加工工艺性要求： 通用机床：满足车、铣、镗、钻、磨等的各专业加工要 求，适应一定的加工范围及加工精度要求。 专用机床：满足特定加工件的加工要求 复合机床：满足一次装夹的多专业加工过程（车、铣、 复合、车磨复合、车铣磨复合，车、热处理，检、磨、复合） 外圆磨床加工工艺性要求及附件加工工艺性要求通用（万能）外圆磨床： （内孔）外圆（锥）纵、切磨削 端面外圆磨床：端面及外圆切入磨削专用外圆磨床 异形轴专用型：凸轮、曲轴、轧辊、多锥、锥面、圆弧、 方（菱）型数控型：磨削中心，复合外圆磨床 其它类：立式外圆磨、马鞍磨床、无心磨、叶轮（尖）外 圆磨、车轴磨床、

6、磁头磨床、阀芯磨床、轴承环磨床、牙轮磨 床等加工件附件 ：顶尖 、拨杆与轧头 、磨削内孔附件 （磨架 、 磨具 、砂轮接杆 、三爪卡盘 、冷却及防护 ）砂轮（工具）有关的附件 ：砂轮修整器 、砂轮法兰盘 、砂轮 静平衡系统 、砂轮吊具外圆磨床加工工艺性专用附件加工件定位工艺性 ： 顶尖类：镶、半、平、活，反、梅花型等顶尖及顶夹复合 顶尖卡盘类：自定心，液压卡盘（三爪、四爪）花盘，磁盘特殊卡具：端定和浮动顶尖、偏心夹具、弹簧卡头、三辊 夹具、电磁无心夹具等跟刀架：托架、开口、闭口、液动随动等形式及数控型砂轮整：数控、直角、仿型、圆弧、成型滚轮、金刚轮盘、 金刚片等方式2）外圆磨床加工工艺性设计要

7、点加工效率 ：高速磨削 、消除空程磨削 、自动化功能 （砂轮 自动补偿、平衡、自动测量）提高机床操作、调整的方便性 ：操作软件 、定程磨削的闭环 控制 、工件锥度校正 、进给轴数显 、顶尖修整装置 、砂轮 直径的校正装置 、机床检测标准芯轴保证机床加工可靠，稳定及安全性能 ：砂轮失电的退出装置 工件软着陆装置 、温控装置 、软、硬超程设定装置 、机床 全防护装置 、油雾吸排装置3）液（气）传动基础基本形式：机械能转换成液（气）的压力、流量、方向控制、程 序控制的过程。传动技术的特点 以液（油、水）和气作为传动介质 操作控制的方便性和运动的平稳性 自润滑性能和过载保护能力液压（传动）技术主要应用

8、：进给传动及控制、电液伺服传动及 控制、压力成形、润滑、冷却、清洗液压传动系统的基本配置 动力部分（供油系统） ：电动机、油泵、压力阀 执行部分（传动位移） ：液动机或油缸 控制部分：方向阀、节流阀、溢流阀、顺序阀、伺服阀 辅助部分：油管、压力表、过滤、密封、蓄能、冷却和加热 外圆磨床液压传动技术液压传动技术 工作台传动、开停、调速、换向、停留 砂轮架快速进给和自动进给：切入速度和周期进给量的 自动调整砂轮修整进给传动及循环：自动修整和自动修整补偿 机床的辅助动作：尾架伸缩，量仪进退，润滑控制，工 件卡紧设计程序 拟定相应的液压回路 画出液压传动系统原理图计算进给速度和作用力（确定压力、流量、

9、功率、缸径、 管径的参数）选用标准或专门设计的液压元件 绘制液压元件的连接总图及油路装配图 外圆磨床液压传动技术液压传动技术 工作台传动、开停、调速、换向、停留 砂轮架快速进给和自动进给：切入速度和周期进给量的 自动调整砂轮修整进给传动及循环：自动修整和自动修整补偿 机床的辅助动作：尾架伸缩，量仪进退，润滑控制，工 件卡紧设计程序拟定相应的液压回路 画出液压传动系统原理图 计算进给速度和作用力（确定压力、流量、功率、缸径、 管径的参数）选用标准或专门设计的液压元件 绘制液压元件的连接总图及油路装配图密封设计密封作用：阻止液体（气体）从零件结合面泄漏，并防止外界 灰尘、空气、水等浸入出现压力差或

10、浓度差就形成泄漏密封的分类及特点按工作零件状态：静密封、动密封按密封件材料和性能：垫密封、胶密封、填料密封 按密封面间隙状态：接触密封、非接触密封机械机构密封要求：紧凑，制造、维修方便，成本低；密封结构紧凑，制造、维修方便，成本低、性能良好，稳定 密封设计 按工作压力、速度及环境选用密封件及相应的结构形式保 证密封件的互换性符合国家及行业相关标准4）密封设计密封作用：阻止液体（气体）从零件结合面泄漏，并防止外界 灰尘、空气、水等浸入出现压力差或浓度差就形成泄漏密封的分类及特点按工作零件状态：静密封、动密封按密封件材料和性能：垫密封、胶密封、填料密封 按密封面间隙状态：接触密封、非接触密封机械机

11、构密封要求：紧凑，制造、维修方便，成本低；密封结构紧凑，制造、维修方便，成本低、性能良好，稳定密封设计 按工作压力、速度及环境选用密封件及相应的结构形式保 证密封件的互换性符合国家及行业相关标准机床设计基本要求机床设计的基本要求：好用、适用、稳定可靠足够的强度、刚度、抗振、耐热、耐磨、可靠 技术参数及指标的确定 工艺指标 达到的加工能力 精度指标 被加工件的精度等级 性能指标 长时间保持加工精度 机床规格参数 主参数和一般参数 外圆磨床代表性的技术参数结构设计工艺性 满足制造、装配、使用、维护和经济性等 方面要求的结构设计结构工艺性设计准则零件加工的工艺性 部件间固定或位移结合的工艺性 装配工

12、艺性结构设计的经济性标准化、通用化及系列化机床设计基本要求机床设计的基本要求：好用、适用、稳定可靠 足够的强度、刚度、抗振、耐热、耐磨、可靠 技术参数及指标的确定 工艺指标 达到的加工能力 精度指标 被加工件的精度等级 性能指标 长时间保持加工精度 机床规格参数 主参数和一般参数 外圆磨床代表性的技术参数结构设计工艺性 满足制造、装配、使用、维护和经济性等 方面要求的结构设计结构工艺性设计准则零件加工的工艺性 部件间固定或位移结合的工艺性 装配工艺性结构设计的经济性标准化、通用化及系列化（ 5）主传动系统分类及设计组成主传动的类型 按驱动电机分类：交流，直流，单速，多速，变速，主 轴伺服，电力

13、矩转台按传动装置分类：机械（齿轮，带轮，链轮）液压按速度连续性分类：有级和无极（机,电,液）主传动系统设计的组成动力及传动部分：动力源,定比传动机构,变速机构,足够的功率和转矩运动的变换和控制部分：开停,制动,换向,操纵、点动、离合执行件部分（主轴组件） ：包括相关的夹具定位件,高 传动精度及回转精度辅助装置部分：密封、润滑、热循环：冷却,吸雾等,操作方便灵活支承件部分：箱体及其轴承等6）主传动运动设计转速图的设计：根据优先数列传动比，转速范围和变速组确定 设计中的基本原则 级比的规律：前慢后快，前多后少，前密后疏 传动比的限制：升速V 2，降速V 4,变速组V 2 变速组升、降速对结构的影响

14、：一般采用前升后降的原则 尽可能传动链短特殊的变速传动系统多速电机传动系统：0 = 2,变速简单，体积稍大 采用混合公比的传动：变速范围大,高、低速级少 采用背轮机构的传动系统：回曲传动,变速范围大,结构 紧凑采用公用齿轮的传动系统：省齿轮,缩短轴的尺寸 无级变速传动：机械、电气、液压 有级 +无级变速传动系统（ 7 ）磨床类型及型号编制磨床的类型砂轮磨削通常的一般分类：外圆、无心、内圆、平面 按专业化分类：曲轴、凸轮轴、导轨、花键、齿轮、螺纹、 工具、轧辊、双端面、活塞、气门等按使用磨料分类：砂轮、珩磨条、油石、砂带、磨粒、布 轮按砂轮工作表面分类：周边、端面、成型、大立磨 按特征分类：加工

15、精度、自动化程度、线速度、主轴方向 外圆磨床型号编制按型谱编制： MGB1420A按企业专用型号编制 :B2-K3000模块系列化型号编制 :MK03 、GY03 企业外圆磨床的发展和结构特点 200 系列：MG1420 7M01 , RHU450 M02MGK1320G 7 MK1620 , GL5A (P)7 MKS1620 320 系列：M1432 7 M1432D 500 系列：M1450, M50 7 MK1650/T50系列:MMB1305全机械式外圆磨床结构特点万能型与外圆型的主要区别：头架、砂轮架、工作台、内磨性能 有差异高速外圆磨床：砂轮的轴承、电机功率、防护、冷却性能要调整

16、 曲轴磨床：多中心架、头、尾架同步驱动、偏心调整及大砂轮尺 寸凸轮磨床：工作台摇摆和靠模随动、数控联动轧辊磨床：螺纹磨床：水平轴回转调整磨削中心：靠模装置或数控联动工作和砂轮运动有严格的关系或数控联动，砂轮架绕多砂轮复合磨削8）机床动作及性能概述机床的动作及性能是影响使用达到效果的能力和机床总体方案 设计的重要因素动作：切削运动和运动关系 产生动作的主要方式：动力源、 性能能力指标工艺性能： 外观性能： 知性控制性能： 防护性能： 的符合性冷却性能： 可安装性能：上下料定位、安装检测（扩大工艺性类型） （9）工作台滑座部件动作及性能工作台： 安装传动元件：手动、液动、 NC 等元件 一层或两层

17、工作台（可回转型） 调锥（手动或 NC ）：在一定范围内调整 头、尾架移动导向、定位、锁紧 工作台导轨导向、润滑和防护 可安装的附件：可安装修整器、中心架、靠模座等 滑座： 安装横进给传动元件（手动、液动、 NC ） 回转滑鞍或固定滑鞍的多种形式：砂轮切入方向的改变及 便于前后等高的调整横进给导轨导向润滑和防护 安装附件：可安装传感系统（数显、位置检测） 关、消除空程装置传动、执行工作制造、 视觉、装配、使用、感官、平衡、自动、数控、 安全维护、运输的可实现性 稳重、色彩等人机环的感互锁、可靠性、密封、润滑、抗振、抗磨损环保排屑、过滤、油水分类、温控、电器开工艺要求：吊装、调整、定位及拆卸 床

18、身：导向、润滑、防护，支撑各部件4.1机床4.2 头架传动系统设计设计任务书及设计要求设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 传动零件的设计5. v 带的结构设计6. 参考资料头架传动系统设计说明书一设计任务书及设计要求 设计任务：根据在实习和授课内容简单进行头架传动系统设计 设计要求：主传动 ：皮带传动降速比： 1:4变频调速：最高转速 300转/min二设计步骤：1 传统设计总体方案：（ 1） 组成：传动装置有变频电机，减速器，工作件组成。特点：工作时传动平稳，能缓冲，吸尘。确定传动方案：考虑到皮带传动，变频调速其传动方案如下图 1

19、-1图1-1从电动机到工作机的总效率匕叫=叫口2=0.96 * 0.96=0.9216 n1为第一对皮带的效率,*2为第二对皮带的效率。2. 电动机的选择Y系列三相异步电动机。由于带式运输机不需要大范围的调速，故选用一般用途的V带的传动比 i=1:4 nw=300r/minn=i * nw=300-1200r/minY90S-4综合考虑电动机和传动装置的尺寸，价格和带传动，和传动比。选定型号为 如图二 电动机示意图1-2图 1-2Y90S-43. 确定系统的总传动比和分配传动比:总传动比i =n = 4 式中: nwnm电动机的满载转速,r/min 。取V带传动传动比 扁=1.8 i2=2.6

20、4. 传动零件的设计（一） v带传动的设计计算 1、确定计算功率Pc由 资料I 表8.21工况系数 Ka= UPc=KaP=1.1 kw型普通V带。2、确定V带型号根据 Pc= 1.1 KW、n1= 1400 r/min ，由资料I 选 _z80 mmmm （i 1为初次分配的带传动的传动比） mm，则实际传动比i带、3、确定带轮基准直径dd1、dd2由资料I 表8.6P124 和图 8.13P134 取dd1 =大带轮的基准直径为d d2=i 1 d d1= 144由资料I 查表8.3选取标准值dd2= 150误差© =1 （i-i带）/i|=0.05=5%符合误差范围合格4、验算

21、带速 V V = 叫m =5.86 m/s60X1000带速在525m/s范围内。 合格 符合条件5、确定V带基准长度Ld和实际中心距a(1)初定中心距a0(dd1+dd2)=161 mm=460 mm一般 0.7(dd1+dd2)w a0< 2取 ao= 240 mm0.7 (dd1+dd2)= 0.7(80+150)2 (dd1+dd2)= 2(80+150)(2)计算所需长度L0L0=2a0+2(dd1 十dd2"佥(dd2 -dd1)2 =847 mm(3)确定基准长度Ld查资料I 表8.4选取基准长度Ld= 925 mm L i=900(4)确定中心距aa 汽+ Ld

22、 -Lo =240+ (925-847 ) /2 = 318 mm中心距变动范围: 取6、a min=305 mm验算小带轮包角amin=a-0.015L d= 304.125 mmamax= 346 mma max=a+0.03Ld=345.75 mm0g =180dd 2 d d 10X57.3 a=166.790 >120合格确定V带根数Z根据 ddi= 80 mm、功率增量 Po为由资料I 图8.11 由资料I 表8.4 计算V带根数ZPCZPK/l + p0)kn1= 1400 r/min，查资料I 表8.10P127，用内插法得P0= 0.59Ap。=0.001 心T n1=

23、0.0.031N.M包角系数匕=0.98带长度修正系数K= 1.03取K=1PCZ _(PKKlp0)k圆整取Z= _2_根型普通V带的每米长质量q= 0.17 kg/m8、计算初拉力F)与带轮轴上的压力Fq 由资料I 表8.6查得单根V带的初拉力为F 0= kb T 丿+ q/ =78.62 (N)作用在轴上的压力为Fq=2ZF0 sin乞=312.98 ( N)29.V带轮的结构设计1) 查表得电动机轴的直径为d0=24mm外伸长度L=50故小带轮轴孔直径d=24mm毂长应小于50mm d1=80mm>(2.5-3)d宜采用腹板式m=10 f=2.5 t=12 s=8 b p=8.5

24、 0=5.52) 大带轮d2=150mm应采用腹板式 其轮槽部分尺寸与小带轮同槽角为40°5. 传动零件设计1、确定计算功率Pc由 资料I 表8.21 P132工况系数 Kx= 1.1Pc=KaP=1.1 kw型普通V带。2、确定V带型号根据 Pc= 1.1 KW、n1= 1400 r/min ，由资料I 图8.13P134 选 _z3、确定带轮基准直径dd1、dd2由资料I 表8.6P124 和图 8.13P134 取dd1= 71 mm大带轮的基准直径为dd2=i 1 d d1= 156.2 mm (i 1为初次分配的带传动的传动比)由资料I 查表8.3P116选取标准值dd2=

25、 180 mm ，则实际传动比i带、d d2误差巴=1 (i-i带)/i|=0.03=3%符合误差范围合格4、验算带速 VY =狼訥1 =2.89 m/s<25m/s60X1000带速在<25m/s范围内。合格符合条件 5、确定V带基准长度Ld和实际中心距a (1)初定中心距a0般 0.7(dd1+dd2)w aoW 20.7 (dd1+dd2)= 0.7(71+180)2 (dd1+dd2)= 2(71 + 180)(2)计算所需长度Lo(ddl+dd2)=175.7 mm=502 mm取 ao= 180 mm1 2(dd 2 ddi)2 =733.67 mm3T L0 =2a

26、0 +(dd1 + dd 2) +24a 0(3)确定基准长度Ld查资料I 表8.4 选取基准长度 Ld= 735 mm L i=710(4)确定中心距aa 龟a0+ Ld'0 =180+ (735-710 ) /2 = 180.67 mm 中心距变动范围：取 a min=170 mm a6、验算小带轮包角amin=a-0.015L d= 169.65 mm a ma)=a+0.03Ld=202.72 mmmax= 203 mm8 =180° dd2 dd1 X57.3°a=150.44 0 >120合格7、确定V带根数ZPCZ 3(PKKl +ApO)k根据

27、dd1= 71mm、n1= 777.78 r/min ，查资料I 表3-3用内插法得P0= 0.25KW T=0.4N.m 查表 3-10功率增量 P0为ip0 =0.0001 AT n1=0.056包角系数ka =0.98带长度修正系数Kl= 0.99 取K=1由资料I 图8.11 P131 由资料I 表8.4P118 计算V带根数ZPCZ =(P KjKl +邙o)k Z=3.2圆整取z= 4_根8、计算初拉力F)与带轮轴上的压力Fq由资料I 表8.6P124查得型普通V带的每米长质量q = 0.17 kg/m单根V带的初拉力为F500Pc I25- 1+ qv2 =78.62 (N) z

28、v Vka丿作用在轴上的压力为Fq =2ZF0 sin牛=312.98 ( N)9.V带轮的结构设计1)带轮的材料选用HT150,大带轮的结构形式采用腹板式，小带轮的结构形式采用实心式。 带轮的基本结构尺寸计算：已算得 d1= 71 , d2= 180 mm6.参考资料1. 机械设计基础第五版杨可桢李仲生主编2006年5月版国防工业出版社2. 机械零件设计手册1986年12月版3. 机械设计手册机械工业出版社2004年9月第三版4.机械课程设计指导书第二版其他有关数据见装配图的明细表和手册中的有关数据。4.3MGB1420的进给系统MGB1420A型高精度半自动外圆磨床进给系统,机床运动部分采

29、用工件径向进给，砂轮轴向往复的运动形式，具有高精度、高效率传动的特点。 一磨床结构和运动形式（1）床头主轴模块有主轴箱体、套筒式主轴、夹具油缸、主轴电动机及夹具组成。 主轴支撑采用滑动轴承支撑结构，其和传统主轴结构相比，具有了更大的刚性 和更高的回转精度，这就保证了磨削的精度和磨削状态的稳定。轴向进给模块由双层工作台，砂轮轴，往复液压缸，往复电动机及滑块机构组 成。(3)10季'口一匕05412JL伺服电动机2挠性联轴器3.组台轴承4.滚珠丝杖5.蝶母座 丘滑檢7紧固压板&主轴电动机9膜片卡盘la金刚石滚轮修篥 掘II主轴« 12桥梅.图1机床径向进给示意图径向进给模

30、块由板桥，滑块，交流伺服电机，联轴器，组合轴承，滚珠丝杠， 螺母座，金刚石砂轮组成。具体结构如图一所示：8(14)20ni-27m 丸5 Z=34退Z207=0快越油缸m=2图2进给系统的原理图图2是本系统的传动原理图，除了必备的手动进给及液压快速进退外 ，还能完成微量进给、 自动修整进给、自动磨削进给（包括粗进给、精进给及光磨延时）、补偿进给 ，自动消除 传动链间隙和自动退回进给量等机能。所有这些机能与液压、电气的控制 ，保证机床能完 成定程磨削？包括纵磨和切人磨 >,自动测量仪控制的自动磨削及砂轮修整等循环。二采用进给机能集中控制结构本系统改变了各种进给机能分别设置驱动源和分别设置调

31、整手把的结构，而是将微量进给、定程、自动测量仪控制的自动磨削进给和自动修整进给等用公共油缸17驱动见图（2）,微量进给、补偿进给、自动进给的深度，由一个调整手把14来控制。当手动磨削时，起动机床的液压油泵，齿条活塞16便在压力 油的作用下向右移动，通过齿轮10、7使固定在支承套6上的挡块5迥转，直到碰上固定在 蜗轮9上的挡块20为止。由于蜗轮副的自锁作用，移动齿条活塞16的液压力通过蜗轮9,作 用在蜗杆8的支架15的端面上；蜗轮副处于单向啮合状态。当锁紧两个手把2后，转动手 把14 ,通过蜗轮副带动挡块20迥转。挡块5在压力油的作用下亦随着转动，因此带动手轮 1迥转，传递着比手轮直接进给更小的

32、进给量。手把转一转的进给量为0.01mn而刻度盘13可指示出微量进给的数值。当处于自动定程磨削循环时 <自动进给来源于进给油缸17的活 塞16的移动。用手把14调整挡块20的位置，控制挡块5的迥转角度亦即控制了磨削深度。 而磨削深度值可由刻度盘3的读数指示当挡块5与20接触时，自动进给停止若所调节的切入 量未达到规定值时，还可转动手把14进行补偿，以便达到最终的尺寸要求。当处于自动测 量仪控制的自动磨削循环时，自动进给仍来源于进给油缸17的活塞16的移动。同样用手把 14调整挡块20的位置，使挡块5的迥转角度大于所规定的切人深度。 当自动测量仪发出 了停止进给信号，而挡块5仍未碰上挡块2

33、0时，此时油缸17的两腔均通以压力油。如果在 光磨延时后仍不能发出达到尺寸的“退刀”信号，机床将发出故障信号，通过油路转换再进行补偿进给。直至发出达到尺寸的“退刀”信号后 ，磨削循环才自动停止。当处于砂轮 修整循环时，仍使用进给油缸17和手把14实现微量修整进给，将砂轮修整得更精细，以保证高精度, 高光洁度的磨削。注意 , 在完成修整后应松开两个手把 2 , 使齿条活塞16 复 位时不带动砂轮架退回。三进给机构的特点, 还带动砂轮架 进给油缸 17的两 通过齿轮 10、7 窜动” 还能保证, 不大于 2.5um1 消除传动链间隙 一般外圆磨床在自动进给开始前均没有消除传动链间隙的装置 , 即便

34、有 , 也只是采用机械 调整（如调整齿轮啮合偏心矩） 的方法来消除。但不能完全消除间隙。 本系统设计了一种新颖的结构形式。利用齿条活塞 16 的“ 窜动” 来消除进给传动链的间 隙 , 提高了磨削和砂轮修整的效率。当一个自动磨削循环完成后 , 砂轮架快速后退 , 齿条 活塞16 向左返回并压缩弹簧 11 ,直至活塞端面与端盖 12 接触为止。同时 退回到进给起点位置。当启动下一个自动磨削循环时 , 砂轮架快速前进 , 端与回油联通 , 齿条活塞 16 靠弹簧11 的作用向右“ 窜动” 一定距离 , 带动手轮 1正向迥转一定角度 , 便消除进给传动链中的全部间隙。定量“ 砂轮架起始进给位置的精度

35、。 经过连续五十次测定窜动后砂轮架的位置精度 如果在自动纵向磨削时 , 没有消除传动链间隙的机能 , 在工作台开始的几个往复运动中砂 轮将不能触及被磨工件 , 这就降低了磨削效率。所以“窜动”机能在自动磨削时能消除空 程进给的时间E在修整砂轮时，除提高修整的定位精度外，还能提高修整砂轮的效率。2 粗、精磨削程序的盲动转换本系统的自动进给 , 分为粗进给、精进给和光磨（延时）三个程序 , 以达到较高的磨削效 率和磨削质量。 当启动自动磨削循环按钮后 , 砂轮架快速前进、 定位, 经延时控制转入窜动 及粗磨进给。由粗进给转换成精进给（即改变进给的速度或每次进给量）时 , 需由一电器 信号转换液压系

36、统得到实现。 为了达到此目的 , 在支承套 6 上固定一个阿基米德螺线的凸轮 4 , 在进给迥转时由于凸轮曲线径向的变化量挤压轴承 22 , 经摆杆 23 压合微动开关 25（见 图2）, 以控制液压系统 , 即可改变齿条活塞 16 的移动速度或移动量 , 实现粗、精磨削进给 程序的转换。整个开关座组件 24 由手把 28 经差动螺纹副 26 和27的传动得到调整 , 可任意预选精磨量 的大小 , 以适应不同材料的零件所要求的不同加工效率。本系统转换磨削程序的开关装置 与手轮迥转系统分开 , 成为一独立体 , 使调整方便、可靠 , 而且不影响手轮的任意迥转。 此外, 通过差动螺纹的传动 , 使

37、凸轮的升程量减少 , 结构紧凑。其调整手把采用千分尺结 构形式, 能放大读数 , 保证转换精度在 0.005mm 范围内。3 采用低压触点挡块控制被磨零件的最终尺寸 本系统将挡块与发讯装置合为一体。挡块 20通过绝缘套 21和绝缘垫固定在蜗轮 9上 , 它与挡 块5接触处均镶有一个直径为4mm的白金触头19和18.挡块20上的白金触头19与24伏的 低压电路联通； 挡块5 的白金触头18则与机床地线相接。 当它们接触后, 马上发出电信号 , 控制液压系统、停止自动进给 , 使挡块位置与发讯点完全同步。 低压触点挡块是一种新颖的发讯装置 , 它使进给系统结构简化而紧凑 , 发讯可靠而稳定 , 并

38、且能控制极高的定程磨削精度。 经测定, 连续五十次自动定程磨削循环的终点精度不大于 1.5um4 进给导轨用塑料导轨进给系统除了要有高精度高刚度的传动链外 , 还应有高灵敏的 , 防爬行的进给导轨。否则 将无法实现高精度的磨削加工。本进给系统的导轨采用了近年来新发展的一种 DI塑料导轨。其厚度约为2.5mm,板面的不平 行度经加工可控制在0.004/500mm范围内。它可作为一种标准件的形式用螺钉固定在安装面 上。安装面应与导轨面按精度要求配刮好 , 以便装配、更换或调整。 为防止导轨面生锈 , 导 轨面上仍有导轨油润滑。在高精度外圆磨床进给系统上使用塑料导轨，大大优于其它类型的导轨。塑料导轨

39、装配工 艺性简单，摩擦系数低，吸震力强、自润滑性好。所有这些特点都能使进给系统的传动轻 快、灵活，更适应于高精度的磨削。经测定，其最低的自动进给速度可稳定达到0.02mm/min 每次进给量最小可稳定达到0.5um而进给手轮力只有2-3kgf磨削工件的表面波纹度为0.1um。四磨削工艺要求与进给系统方案1进给系统方案针对机床磨削参数和零件磨削工艺要的要求，机床进给系统设计分径向进给系统设计和轴 向进给系统设计（1）径向进给系统：要求具有较高的定位精度要求，较好的微进给性能， 还应有良好的动态响应特性。要求进给系统达到无间隙，低摩擦，小惯量，高刚度，高谐 振频率以及有适宜的阻尼比性能。（2）轴向

40、进给系统：要求具有运动平稳，行程调整便捷,速度变化小特性。4.4基础大件测量与缺陷改进一基础大件的测量1.1磨削量的测量磨床加工圆锥滚子轴承外圈时，经常出现外圈大端面留有车加工痕迹的现象，严重制约了产品质量 的提高。一方面无法有效消除大端面在热处理工序产生的表面脱碳层，使端面的耐磨性大大降低，同时,前工序的一些表面缺陷（如车刀痕、折叠裂纹等）也无法消除，大大影响了加工质量；另一方面，磨加工 中的加工精度无法得到有效保证，会增加后工序的加工难度。为了更加有效地消除这种质量缺陷，提高 成品外圈的整体质量水平，必须对两端面的磨削量分别进行定量测量。对大、端面同时进行磨削的双端 面加工，若采用常规的两

41、端面互为测量基准的方法，无法测量出单边磨削量因此，采用带凸缘的外圈进 行测量试验，以凸缘端面作为测量基准，通过分别测量大、小端面至凸缘端面的高度降低值，问接获得 大、小端面的具体磨削量。以小端面带凸缘的29620AB（英制）外圈为例，分别对大、小端面的磨削量进行了间接测量，测量得出大端面的平均磨削量仅为0. 07 Inm，而小端面的平均磨削量则为 0. 18 mm,无法保证等量分配磨削量的 _艺要求，导致在大端面残留有 前工序的表面缺陷痕迹。1.2工艺调整方法圆锥滚子轴承外圈有较大的接触角，导致两端面的面积差异较大，在差速双端面磨床上同时加工两 端面时，要保证两端面的加工量相等最简单易行的方法

42、是调整左、右两个砂轮的转速。金属 磨削原理指出，金属去除率和磨削压强与砂轮转速近似成正比；而在双端面磨削中，磨削面积和磨削时 间一定时，磨削余量和金属去除率成正比。因为在同时磨削两端面时，套圈两端面受到相同 的轴向压力，大端面承受的压强小，而小端面承受的压强大，为使两端面磨削余量相等，就必须使磨 大端面的砂轮转速高于磨小端面的砂轮转速。根据以上磨削原理，推导出的计算式为Tty式中：AG，S，n 1,分别为大端面的磨削量、有效面积及磨头转速；AG，Si，ni分别为小端面的磨削量、有效面积及磨头转速；F为磨削套圈大、小端面时砂轮承受的方向相反、大小相同的轴向力。当两端面的磨削量相等时，AG =AG

43、2，则（1）式变为ni/ n2=Si /S2，即砂轮转速与有效面积成正因为在同时磨削两端面时，套圈两端面受到相同的轴向压力，大端面承受的压强小，而小端面承受 的压强大，为使两端面磨削余量相等，就必须使磨大端面的砂轮转速高于磨小端面的砂轮转速。2.1导轨测量 传统的测量方法有两种 , 水平仪测量法和拉钢丝测量法 , 分别来测量导轨在垂直平面内和水平平面的 误差。2.1.1. 水平仪测量法。所要求的工具有水平仪和可调整垫铁。水平仪是一种测量与自然水平形成倾斜角的量仪，它只能检查导轨在垂直平面内的平直度误差 , 气泡受温度的变化有极灵敏的变化 , 但它测量精度高 , 使用方便 , 在安 装机床及测量

44、导轨直线度误差时使用广泛。以导轨长度为1600mm,用尺寸为200mm X 200mm刻度为0.02/1000 的方框水平仪为例 , 具体测量步骤为 ： 首先将被测量导轨放在可调整的支承垫铁上 , 置水 平仪于导轨的两端或中间位置 , 初步找正导轨水平位置 , 使得检查时水平仪的气泡位置都能在刻度范 围内, 再将导轨分成 8段, 使每段长度等于水平仪的边框尺寸 ( 200mm) , 进行分段检查 , 假如测得 8 段 的读数依次为 ： + 1 、 + 1 、 +2、 0、 - 1 、 - 1 、 0、 - 0.5 。可按照测得的数据 , 做出误差曲线图。将测 量的每段读数按坐标值绘出 , 连续

45、后可得导轨直线度误差曲线 , 再做曲线的首尾连线并曲线的最高点 作垂直于水平轴方向的垂线。与连接相交的那段距离 , 即为导轨的直线度误差。按水平仪测量时 , 偏差 格数换算成标准时允许值 , 即： = niL( 为直线度误差值 , n 为误差曲线中的最大误差格数 , i 为水 平仪的刻度值，L为每段测量长度最后根据测量值 ),算出导轨误差= niL= 3.5 X 0.02mm/1000mm< 200=0.014(mm)O.OImm左右，具体步骤为：在被检导轨上放一个 500mm的垫, 显微镜的镜头对准钢丝并垂直放置 , 在导轨两端固定滑,钢丝的左端吊重锤(重锤的重力应为钢丝拉力的 30%

46、， 记下可动分划板手轮的读数 ， 移动垫铁 ， 每隔2.1.2 拉钢丝检验法 它是一种线值测量法 , 测量精度一般可达 块, 垫块上安装一个带有刻度的读数显微镜 轮与支架 , 用直径为 0.3mm 的钢丝固定滑轮, 并记下读数。 依顺序记录读数 , 把读数排列在坐标纸上 , 画, 应采取办法防止钢丝振动80%) , 调整钢丝两端 , 使钢丝与镜头上的刻线重合 500mm观察一次显微镜并检查轮使其重合 出垫块的运动曲线图。 运用这种测量法时 , 附近不应有严重振动的设备使用 或摆动。1.3 常用导轨的修理方法3.1. 重型机床或研伤较深的导轨 , 应采用精刨的方法。工件的精度直接取决于刨床的精度

47、。刨床的精度般要进行 , 预刨导 在一般精度的刨床预刨完后 , 直接上精刨床加工 , 这样可以减轻精刨机床 在预刨导轨面时 , 要用百表找正 , 注意被加工工作装夹的合理性 ,用0.030.04mm的薄铜皮或薄纸垫在基面下,一般从垫端开 , 记下读数 , 然后固定工件。重复测量 , 比较高, 工作台的运动精度能满足加工工件的精度要求 , 就可直接上精刨床加工 , 否则, 应根据工件的精度要 求对精刨机床进行调整和修刮。精刨机床工作台的运动精度列于下表： 机床导轨在精刨前 ,预加工 , 以去除导轨表面的研伤 , 刻划、不均匀的磨损或床身的扭曲变形。在条件好的修理厂 轨面不必在精刨机床上加工。,

48、可用高速钢或硬质合金刀具把原来的伤痕、刻划 般切削速度为0.05mm,第二、三刀吃刀量 ap= 0.020.03mmo通常精刨三 为了正确掌握进给深度 , 要用千的负荷 , 长期保持精刨机床的高精度。 保证床身在自由状态下固定。在压紧前 始，每档距为0.5Imo垫实后，用百分表对工件进行测量 前后读数 , 数值不变时 , 方可预刨。预刨时导轨面时 等刨除，表面粗糙度R a值小于3.2卩m,即可精刨。精刨，仍应保证工件的自由状态。在精刨时，中途不能停机，否则会产生刀痕。在精刨过程中，要不以提高工件的表面质量。V =3 5m/min， 第一刀吃刀量 ap=0.04 刀或四刀 ， 总精刨余量为 0.

49、08 0.10mm， 最后让工作台往复行程两次。 分表测量已控制刨刀架的进给深度。间断地用洁净的煤油润滑刀具 ，, 需要多次反复测量 , , 测量并作出导轨磨损曲线3.2 导轨的刮研方法用刮研方法修复机床导轨时 测量所花的时间较多。首先图 , 确定磨损的最低点 , 并以此作为刮削起点。从起点 开始 , 每隔固定距离作出标记 , 将等高垫放在标记处并 安放上平行尺。之后 , 借助框式水平仪测出每一标记处. 技改后的 3MK133,但在生产实践中 ,我们发现其主轴 :该圆锥轴承中 ,采用的是内置式浅沟缝隙节流器,其浅沟设置在,且浅沟尺寸很小 (仅0. 09 mm) , 极易因油液的不洁净而造成 .

50、 而且轴瓦是胀套在基体中 ,一旦堵塞 ,不便拆卸清理 ,样就易造 ,润滑油不洁净的工况下三基础大件的缺陷和改进 磨床是加工滚动轴承套圈外沟道，滚动轴承套圈沟的磨削多在此类机床上完成 主轴系统采用动静压圆锥轴承 ,这种轴承备静压及动压轴承各自的优点 系统的动静压轴承存在着不可忽视的缺陷 轴瓦的外圆表面上由于轴瓦是胀套在基体中 浅沟堵塞 ,从而使轴承处于供油不足的工况. 针对该磨床主轴系统结构上的这种,以毛细管节流代替缝隙节流 ,解 ,便于加工 . 对改进后的主轴系统进行的有 ,并保持了原主轴系统的各种优良特性.成轴瓦磨损和报废.原3MK133沟道磨床的主轴系统，采用内置式浅沟缝隙节流器 极易造成

51、浅沟的堵塞 ,从而影响整个轴承系统的工作性能甚至失效 缺陷 ,现在采用端置式节流器 ,将节流器的节流部分设置在锥轴承的大端 决了原有主轴系统的缺陷而且减少了轴瓦外圆表面的沟槽数 限元分析表明 ,本文提出的新结构能到良好的节流效果五、实习感受与体会1. 体会工作生活之艰辛在这 16 周的企业学习里，每次为了赶去实习的公司，我们往往要换乘两三趟车，来回在路上大约要花去二三个小时的赶路时间，这在我们以往的校园学习生活中是未曾有过的一段经历。在校园内，可以说我们过的就是宿舍教室食堂式的三点一线的生活，一天的生活都集中在一个很小的范围之内，往往步行上十几分钟就可覆盖。这次的实习首先就让我们体会了一番上班族的艰辛， 由于我们往往是在下午乘车， 避开了早晨上班的高峰期， 但是路上花去的时间以及公交车上拥挤的程度相信我们每一个人都深深刻在心底，以后进入工作岗位后所将面临的艰辛可想而知，这一切都让我们深深体会到了生活的不易。大学不应该和中学一样只是一个交给你文化知识的地方，在这里你还必须学会如何生活，毕业实习恰恰是给我们补上了这么一项必修课。2. 扎实的理论知识必不可缺在这段实习时间内， 我们的实习都是围绕着北京第二机床厂的外圆磨床产品来进行的。 这个产品虽然我们在参观第二机床厂时看到过先成