FANUC0IMDI键盘操纵说明

1、FANUC 0I MDI-5flO.POO-250.0000.000irw-n卩 JKX- MTantjirr .啣Kfl阿取1- MS合"HU- H.归 1am mJ 嗨.a图 14-1-1 FANUC 01 MIDI键盘14.1 MDI键盘说明图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和 CRT界面（左半部分）。MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能列于表14-1-1 。MDI软键功能软键创实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键 盂1实现左侧 CRT显示内容的向下翻页。Ee企%区3云pL |移动CRT中的光标位置。软键LJ实现光标的

2、向上移动；软键工I实 现光标的向下移动；软键 二J实现光标的向左移动；软键 三实现 光标的向右移动。点击三键后再点击字符键， 将输入右下角的字 CRT的光标所处位置输入“ 0 ”字符， 将在光标所处位置处输入 P字符；软键实现字符的输入，符。例如：点击P1将在 点击软键司后再点击E3 中的“ EOB”将输入“；”号表示换行结束。实现字符的输入，例如：点击软键 鬥将在光标所在位置输入“ 5” 字符，点击软键TI后再点击列将在光标所在位置处输入“在CRT中显示坐标值。CRT将进入程序编辑和显示界面。CRT将进入参数补偿显示界面。本软件不支持。本软件不支持。在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。

3、输入字符切换键。”。H删除单个字符。T将数据域中的数据输入到指定的区域。H字符替换。T将输入域中的内容输入到指定区域。删除一段字符。本软件不支持。机床复位。表 14-1-114.2机床位置界面屿0(1皿00.000-250,0000.000V.a, DE1Q.PEi3SEEB.CIDT|i.(/fDImamO.OOfl0,000r机IP垂闻Xa. DDCYQ.QKta;LJli.n . Ti« a宙I e tHIT J3T El山7刖 I齡 1 fa J BKI I 'MJJon r “wICTCEJ I* + +If !trt 11 jiir- * 1 r(BM.I【黑忙】

4、JILI图14-2-1相对坐标界面图14-2-2 绝对坐标界面图14-2-3 所有坐标界面点击函进入坐标位置界面。点击菜单软键绝对、菜单软键相对、菜单软键综合，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1 ）、绝对坐标（如图 14-2-2 ）、和综合坐标（如图14-2-314.3程序管理界面末列I 負条锂式敷 丄亠 己耳IMFT.F;¥呵域OJUDlU UDQI匚口2jr g547UM*ti HldH HI iwI 嘴DD X冲.SrtD Itidl IH3I C42 0*11*I CIt MH, I'l,I i-Z.5I E14.I J«5. Z-itS-I 丄

5、-MLflI C*? Ktr5S.It ciH /-m.MilM2IHJiM*i hfti tWiNHi hniNilEL17I in ) LIB I图14-3-2显示当前所示），在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击td将显示该程序（如图14-3-2所示）。14.4设置参数14.4.1G54 G59参数设置MDI键盘上点击 型键，按菜单软键坐标系,进入坐标系参数设定界面,输入“ Ox ”,（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键NO检索所示，光标停留在选定的EZ ITC 性式 1 LJh 1 C图14-3-1显示程序列表程序点击甸进入程序管理界面，点击菜单软键LIB，将列出系

6、统中所有的程序（如图14-3-1坐标系参数设定区域，如图14-4-1-1 所示。(fct* :auOATls0M|CS4Ir J-J*STC46号取ED：(ivriro.ooa(C4E>a.aaa?L0 nnaDJXa.。皿TD.aODT0 DE£O.OOQJ& dm1117* Pl* It*图 14-4-1-1VLtX CDjUUiLTI? i?Miu港号瑚soaK山肛u.Minf乩 ODOiCJ-5 1T0 IDD1U.ODU叭JC -胡0000酣0-bDDr -4丄E51町弱1TD IDDz WMiff1 亠0-bDD>图 14-4-1-2也可以用方位键凹巨

7、LlLJ选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入通过对刀所得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404），则首先将光标移到 G54坐标系X的位置，在MDI 键盘上输入“ -500.00 ”，按菜单软键输入或按T,参数输入到指定区域。按刨键可逐个字-415.00 ”，按菜单软键输CRT界面如图1-4-1-2 所符删除输入域中的字符。 入或按T示。点击 ，将光标移到，参数输入到指定区域。同样可以输入的位置，输入“Z坐标值。此时注：X坐标值为-100，须输入“ X-100.00如果按软键“ +输入”，键入的数值将和原

8、有的数值相加以后输入。若输入“ X-100”，则系统默认为-0.100 。14.4.2设置铣床及加工中心刀具补偿参数铳床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。输入直径补偿参数:FANUC 0i的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。1 ）在MDI键盘上点击囲键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1 所示。丄jp卜正DQI皿HIMDDUU*DDDOB4. PODD-&DDO.ODD U-QbD D CDD U-QIiD0 0S任W001 咖 DD104001 UUJ 000 UUJ0.CDD O.IPQ O.CDD O.lDO O.CDD U.lQD O.CDD u.

9、no电左应豊澤丫鳩和-JSO_UOD £-SUi.a«U AH0,001(r,QQtM .004J.QQt9.000fi-oaj图 14-4-2-12）用方位键iJIZI选择所需的番号，并用上bJI确定需要设定的直径补偿是形状补偿还 是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀尖直径补偿参数键逐个字符删除输入域中的4）按菜单软键输入或按T,参数输入到指定区域。按 H字符。注：直径补偿参数若为4mm，在输入时需输入“ 4.000 ”，如果只输入“ 4 ”，则系统默 认为“ 0.004 ”。输入长度补偿参数:长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FA

10、NUC 0i的刀具长度补偿包括形状长度补偿和 摩耗长度补偿。1 ）在MDI键盘上点击胡键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1 所示。2）用方位键勺卫臼二选择所需的番号，并确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是 摩耗补偿，将光标移到相应的区域。3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀具长度补偿参数键逐个字符删除输入域中的字符。4）按软键输入或按竺I，参数输入到指定区域。按 创1443车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量 补偿参数。输入摩耗量补偿参数:刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。 步骤如

11、下：14-4-3-1 所示。在MDI键盘上点击囲键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图DID：1QaDaDriDTdflD.qoaO.QV?o.aflQO.QOQDXD.a«au.QOQ0T晒胡2 f. Due ODfl筑 ULiUO.OQQ D o.oqq D O.OQO DO.QOQ 0 o-oaa D0-flQ3 DO.QQO D>j-D4a 0工助正S'-5Pl3 14Da QS 7 bdIt -114. Et- VE hh»n 000!二的Ic.omk: r-jiIC.ODOiKMID.omID-MC现T?忖抵（:村时ffi荷 T -I Li W WJ

12、DC "IM-II*E&¥G. qqiIEKEE 0G .QQ« Ij jd口Q-aaclimb 0 . 001小口 0O.PUU 00,100 0 d.DOfr G图 14-4-3-1图 14-4-3-2用方位键mi选择所需的番号，并用点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键输入或按工d,参数输入到指定区域。按 bd键逐字删除输入域中的字符。 输入形状补偿参数：在MDI键盘上点击强I键，进入形状补偿参数设定界面。如图14-4-3-2 所示。方位键丨T 1订选择所需的番号，并用-I T确定所需补偿的值。点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键输入或按T

13、，参数输入到指定区域。按 凶键逐字删除输入域中的字符。 输入刀尖半径和方位号：二J确定所需补偿的值。分别把光标移到 R和T,按数字键输入半径或方位号，按菜单软键输入。14.5数控程序处理14.5.1导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt格式）文件,也可直接用FANUC 0i系统的MDI键盘输入。点击操作面板上的编辑键凰，编辑状态指示灯变亮圍，此时已进入编辑状态。点击MDI ，CRT界面转入编辑页面。再按菜单软键操作，在出现的下级子菜单中按软键盘上的T键上!，按菜单软键READ，转入如图14-5-1-1所示界面，点击MDI键盘上的数字/字母键， 输入

14、“Ox ”（X为任意不超过四位的数字），按软键EXEC;点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的对话框（如图14-5-1-2 ）中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导 入并显示在CRT界面上。_ 1<1H*1& 0 T:事止li 匚口 1 r EIHC 1BkHinns图 14-5-1-1:j：FZ a刃 童貝 dxa<|阳珂LtJ14.5.2数控程序管理一 HJW nr ac 鬪g 111 )Q<kh 111 药 005 1x1-fQlUirii "I 0 lETT 111 冏iJLfl SL mg 苦门MW TT 口 riUmRI_jt;rc

15、_JT -JI 0H _J.r上J-Pf.sarttftEI dffcu II图 14-5-1-2显示数控程序目录：经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑键时已进入编辑状态。点击MDI倉，编辑状态指示灯变亮圍，此 键盘上的兰I, CRT界面转入编辑页面。 按菜单软键LIB，经过DNC传送的数控程序名列表显示在锂式bODQ9a ULiui弭禅-04普St程式魏:-? ： -t ； 空：*9电3E or>M aTBD：于k* V*+*CRT界面上，如图14-5-2-1 所示。图 14-5-2-1选择一个数控程序：经过导入数控程序操作后，点击MDI键盘上的 T键盘输入“ Ox ”（X为数

16、控程序目录中显示的程序号 示在屏幕首行程序号位置，NC程序将显示在屏幕上。删除一个数控程序：点击操作面板上的编辑键画I，编辑状态指示灯变亮键盘输入“ Ox ”（X为要删除的数控程序在目录中显示的程序号新建一个NC程序：点击操作面板上的编辑键画，编辑状态指示灯变亮圍，此时已进入编辑状态。点击MDI),，CRT界面转入编辑页面。利用 按键开始搜索，搜索到后“ OX ”显MDI圈，此时已进入编辑状态。利用MDI旦），按兰d键，程序即被删除。键盘上的 T，CRT界面转入编辑页面。利用 MDI键盘输入“ Ox ” （x为程序号，但不能与已 有程序号的重复）按日键，CRT界面上将显示一个空程序，可以通过M

17、DI键盘开始程序输入。输入一段代码后， 按T键则数据输入域中的内容将显示在CRT界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。删除全部数控程序：國，编辑状态指示灯变亮倒，此时已进入编辑状态。点击MDIMDI键盘输入“ 0-9999 ”，按T键，全部数控点击操作面板上的编辑键 键盘上的T，CRT界面转入编辑页面。利用程序即被删除。，编辑状态指示灯变亮圈，此时已进入编辑状态。点击MDI CRT界面上,14.5.3数控程序处理点击操作面板上的编辑键键盘上的CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在可对数控程序进行编辑操作。移动光标：按应I和应I用于翻页，按方位键插入字符：先将光标移到所需

18、位置，点击MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中， 按T 键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。删除输入域中的数据：按创键用于删除输入域中的数据。删除字符：先将光标移到所需删除字符的位置，按詛键，删除光标所在的代码。查找：输入需要搜索的字母或代码；按 丄开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“ N0010 ”，“ M ”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的 代码，则光标停留在原处。替换：先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过 MDI键盘输入到输入域中，

19、按呵键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。14.5.4保存程序编辑好程序后需要进行保存操作。，编辑状态指示灯变亮国，此时已进入编辑状态。按菜单点击操作面板上的编辑键回软键操作，在下级子菜单中按菜单软键Punch,在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮，如图14-5-4-1 所示。_1|J u-JZrJJPLCf*- *二JAnJgLJ Er-Hi1踪1Eftfti：H FTT硒1图 14-5-4-114.6 MDI 模式，使其指示灯变亮，进入MDI模式。点击操作面板上的MIDI键画I按钮 在MDI键盘上按竺I键，进入编辑页面。输入数据指令：在输入键盘上点击数字/字

20、母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。按数字/字母键键入字母“ 0 ”，再键入程序号，但不可以与已有程序号的重复。 输入程序后，用回车换行键 ！|结束一行的输入后换行。卞irn T二J移动光标。移动光标按下方向键翻页。按方位键按凶键，删除输入域中的数据；按 四键，删除光标所在的代码。 按键盘上T键，输入所编写的数据指令。 输入完整数据指令后，按循环启动按钮131运行程序。用T清除输入的数据。第四十章FUNAC 0I MATE 沈阳机床厂CAK6136V车床面板操作- d-F -I o1 F甕陽槪仙 I衝eriFfH丈Jt培再*W 1耳13SCEIUDIE1?=0)%31 号 D I 0

21、9;0 玉绦屯迪©FANUC 0I MATE 沈阳机床厂CAK6136V车床面板40.1面板按钮说明按钮操作模式莖 1 T tLT T 滋汕tica； PO I iGS I DO5i IhjQ%名称功能说明编辑按此按钮，系统可进入程序编辑状 态，用于直接通过操作面板输入数 控程序和编辑程序。MDI;叭按此按钮，系统可进入 MDI模式， 手动输入并执行指令。自动IT*按此按钮，系统可进入自动加工模 式。手动手动按此按钮，系统可进入手动模式， 手动连续移动机床。X手摇1按此按钮，系统可进入手轮/手动点 动模式，并且进给轴向为 X轴。Z手摇1*h按此按钮，系统可进入手轮/手动点 动模式，并

22、且进给轴向为 Z轴。回零按此按钮，系统可进入回零模式。手动点动/手轮倍率在手动点动或手轮模式下按此按钮，可以改 变步进倍率。l2_暂不支持。bX单段此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条 数控指令。跳步此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“ / ” 有效。應1.越巳机床锁住按此按钮后，机床锁住无法移动。.佇Lt机床复位按此按钮，机床可进行复位。r1 仝运仃Lj空运行系统进入空运行模式。卷圧 科U暂不支持。电源开按此按钮，系统总电源开。电源关按此按钮，系统总电源关。数据保护按此按钮可以切换允许/禁止程序执行。2急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且 所有的输出如主轴的转动等都会关闭。冋手

23、轮按此按钮可以显示或隐藏手轮。播S暂不支持。h施暂不支持。rftL .暂不支持。暂不支持。ml暂不支持。E闫'暂不支持。主轴控制a控制主轴停止转动。三轴d控制主轴正转。主曲控制主轴反转。暂不支持。凋滔L.暂不支持。r 1F2L暂不支持。手动选刀暂不支持。按此按钮，可以旋转刀架至所需刀具。循环启动进给保持程序运行开始；系统处于“自动运行”或“ MDI ”位置时按下有效，其余模式下使用 无效。程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此 按钮运行暂停。按"循环启动”恢复运行。X负方向按钮X正方向按钮Z负方向按钮Z正方向按钮快速移动按钮手动方式下，点击该按钮主轴向 X轴负方向 移动。手动

24、方式下，点击该按钮主轴将向 X正方向 移动。手动方式下，点击该按钮主轴向 Z轴负方向 移动。手动方式下，点击该按钮主轴将向 Z正方向 移动。点击该按钮系统进入手动快速移动模式。手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左 键或右键来转动手轮。进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。二a需主轴倍率通过此旋钮可以调节主轴转速倍率。40.2车床准备40.2.1激活车床点击系统电源启动按钮，系统总电源开。检查“急停”按钮是否松开至爲状态，若未松开，点击“急停”按钮将其松开。4022车床回参考点检查操作面板上的回零按钮叵乖指示灯是否亮，若指示灯已亮，则已进入回零模式；否则点击按钮使系统进入回零模式。在回零模

25、式下，先将 X轴回原点，点击操作面板上的“1H回零变亮，CRT上的X坐标变为“X正方向”按钮 ，此时X轴将回原点，回零指示灯三I，Z轴将回原点，回零指示灯600.00 ”。同样，再点击“ Z正方向”按钮，点击变亮,CRT上的X坐标变为“ 1010.00 ”。此时CRT界面如图40-2-2-1 所示。现在垃sc纯対座标）0 1XSD0.00031010.000j帕 r LOtiACT ” F MM m/分S 0TBEF +* *+ *杠【iftst】【相討】【堆舍EIHDL欄怕】图 40-2-2-140.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关 系的过程

26、。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。40.3.1 试切法设置G54G59测量工件原点，直接输入工件坐标系G54G59，指示灯亮，系统进入手动操作模式。点 击控制面板上的I 或t ,使机床在X轴方向移动；同样按1）切削外径：点击机床面板上的手动按钮丰动+或4 ,使机床在Z轴方向移动。通过手动方式将机床移到如图40-3-1-1所示的大致位置图 40-3-1-1点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。再点击“Z负轴方向”按钮U，用所选刀具来试切工件外圆，如图40-3-1-2 所示。然后按不动，刀具退出

27、。f按钮，X方向保持2）测量切削位置的直径：点击操作面板上的按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测或鴛按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。将刀具t按钮，切削工件端面。如*按钮，Z方向保持不动，刀具退出。图40-3-1-4 所示。然后按“ X轴正方向”9 ）点击操作面板上的“主轴停止”按钮咼止，使主轴停止转动。量/剖面图测量”如图40-3-1-5 所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄 色。记下下面对话框中对应的X的值ao按下控制箱键盘上的键。把光标定位在需要设定的坐标系上。光标移到X 输入直径值ao按菜单软键测量，通过软键操作进入此菜单。 切削端面：点击操作面板上的H移至如图40-3-1

28、-3的位置，点击控制面板上的“X轴负方向”10 ）把光标定位在需要设定的坐标系上。11 ）在MDI键盘面板上按下需要设定的轴“Z”键。12 ）输入工件坐标系原点的距离（注意距离有正负号）13 ）按菜单软键测量，自动计算出坐标值填入。图 40-3-1-2图 40-3-1-3图 40-3-1-440.3.2测量、输入刀具偏移量VTim上-0712*J杓号J1 1凳 艳鞍 .*9+ 卡SL la - 13E“.【J 口 巴 FJD.»FTTBinMH a 空工倉 ii! 1 电讪 4 in40-3-1-5豐更： h./ 'U rgjWi亍刼釦00 手-IWAi.伽 ii Ed使用这

29、个方法对刀，在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。用所选刀具试切工件外圆，点击“主轴停止”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”，得到试切后的工件直径，记为a。保持X轴方向不动，刀具退出。点击MDI键盘上的 箋键，进入形状补偿参数设定界面, 将光标移到相应的位置，输入X a,按菜单软键测量（如图40-3-2-1 ）输入。试切工件端面，读出端面在工件坐标系中Z的坐标值，记为B （此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则B为 0）。保持Z轴方向不动，刀具退出。进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入Z 3,按测量软键（如图40-3-2-1 ）输入到指定区域。TA

30、thT/JtIt£琴O.CDD O-ODDO-tlDD a-ODDO,flDO a-ADOQrroa aADOa DEO0. DK a.ODDh-DDD D» DiUL - h - r - h r DDOOOOOO390.000300.009BURS：相対i标）r 序rt HT：牯 HJFTTWs-trir 悒咋）COiXT . r lAoc BjM afLy42 丄4：1 Uhu0.000w0,000-.it r lOgLTT . r JCDD PIC 井5T图 40-3-3-2a-lEiiK<»3Ws' 0UP r h3D»ftTT .

31、 r Tiroo PH 示jac卓I图 40-3-3-3图 40-3-3-1图 40-3-2-140.3.3设置偏置值完成多把刀具对刀方法一:选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点 放入G54G59，然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办 法。40-3-3-1 所示。点击MDI键盘上 创键和相对软键，进入相对坐标显示界面，如图选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位 移）。依次点击MDI键盘上的 叫I, 0输入“ W0 ” ,按软键预定，则将Z轴当前坐标值设为 相对坐标原点。标刀试切零件外圆，将

32、刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有 X轴的位移）:依次点击MDI键盘上的可，0输入“ U0 ”，按软键预定，则将X轴当前坐标值设为相对所示。坐标原点。此时 CRT界面如图40-3-3-2换刀后，移动刀具使刀尖分另IJ与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为 该刀相对于标刀的偏置值 X, 。（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进 给方式）此时CRT界面如图40-3-3-3 所示，所显示的值即为偏置值。将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。”，按T键,注：MDI键盘上的扇键用来切换字母键， 如叫I键,直接按下输入的为“W”， 再按叫，输入的为“ V”。方法

33、二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。40.4手动操作40.4.1手动/连续方式点击机床面板上的手动按钮色，机床进入手动操作模式。J，按钮，控制机床的移动方向和坐标轴。点击，控制主轴的转动和停止注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铳刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，I 卜“蛊或熬按钮，使主轴重新主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击转动。40.4.2手动脉冲方式同时在手动/连续方式（参见 4041 “手动/连续方式”）或在对刀（参见 40.3 “对刀”），需 精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节

34、机床。点击操作面板上的“手摇”旋钮SlOCtf10：%豊或阳，系统进入手摇方式。此外，通过倍率按钮选择不同的脉冲步长。点击I 4 I或十将设置手轮的进给轴为 X轴，点击* I或4 将设置手轮进给轴为 Z轴。 鼠标对准手轮 r，点击左键或右键，精确控制机床的移动。点击主ffii主aSii，控制主轴的转动和停止。40.4.3手动/点动方式在手动/连续方式（参见 4041 “手动/连续方式”）或在对刀（参见 40.3 “对刀”），需 精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的模式选择旋钮，系统进入手动脉冲方式。此外，通过倍率按钮 1 I*卜1ItJ |XL山选点击二I，点击闿询土控制

35、主轴的转动和停止MjW40.5自动加工方式40.5.1自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见40.2.2 “车床回参考点”）。导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1 “导入数控程序”）。点击操作面板上的“自动”按钮系统进入自动运行状态。点击操作面板上的循环启动按钮1,程序开始自动执行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停,数控程序在运行时，按进给保持按钮程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下“急停”按钮急停按钮松开，再按“循环启动”按钮1的程序执行。40.5.2自动/单段方式检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见4022

36、 “车床回参考点”）。再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1 “导入数控程序”）。点击操作面板上的“自动”按钮岂引，系统进入自动运行状态。点击操作面板上的“单段”按钮丰民，指示灯变亮。点击操作面板上的“循环启动”按钮注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”可以通过“进给倍率”旋钮来调节主轴移动的速度;按T键可将程序重置。40.5.3检查运行轨迹点击MDI键盘上的両按40C程序导入后，可检查运行轨迹。点击操作面板上的“自动”按钮目动,系统进入自动运行状态。钮，点击数字/字母键，输入“ Ox”（ x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），匹开始搜索，找到后，程序显示在 E

37、RT面上。点击呂目按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的“循环启动”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。FANUC系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20, G21 , G40, G41 , G42 , G54-G59 与 FANUC 数控铳相同，参考上一节。代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Z-G01直线插补G01 X- Z-G02圆弧插补CW （顺时针）G02 X Z RG03IKG03圆弧插补CCW （逆时针）G0400暂停G04 X|U|P X ，U 单位：秒；P 单位：毫秒（整数）G2006英制输入G21米制输入G300回归参考点G30 X- Z-G31由参考点回归G31 X- Z-G3401螺纹切削（由参数指定绝对