第4章 电子商务物流技术管理

1、第4章 电子商务物流技术管理杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）本章主题 物流技术概述常用电子商务物流技术介绍电子商务物流技术管理杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.1 物流技术概述4.1.1物流技术的概念与分类1 1物流技术的概念物流技术的概念l 物流技术是指人们在物流活动中所使用的各种工具、装备、设施和其他物质手段，以及由力学知识和劳动经验发展而形成的各种方法、技能和作业程序等。l 具体而言，物流技术是指与物流要素活动有关的所有专业技术的总称，可以包括各种操作方法、管理技能等，如流通加工技术、物品包装技术、物品标识技术、物品实时跟踪技

2、术等。物流技术还包括物流规划、物流评价、物流设计和物流策略等。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.1 物流技术概述2 2物流技术的分类物流技术的分类一、按范围进行划分。从物流技术所涉及的范围来看，可以分为狭义和广义。狭义的物流技术主要是指在物流活动中涉及的技术，如物品的包装、标识、实时跟踪技术和有关物流信息运动等技术。广义的物流技术不仅包括物流活动过程中的有关物流技术，而且包括其他相关的物流技术和物流技术的发展规律，如物流规划技术、物流效率分析和评价技术等。二、按内容进行划分。从物流技术包括的内容来看，可以划分为实物作业技术和物流信息技术。实物作业技术主要包括包装

3、技术、运输技术、储存保管技术、装卸搬运技术等；物流信息技术主要包括地理信息系统（GIS）、全球卫星定位系统（GPS）、电子数据交换技术（EDI）、条形码技术等。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.1 物流技术概述 三、按领域进行划分。物流技术可以划分为物流硬技术和物流软技术。物流硬技术是指组织实现物流过程所需要的各种材料、物流机械和设施等，包括各种包装材料、运输工具、仓储设施以及服务于物流的电子计算机、通信设施等。物流软技术是指为实现高效率的物流所需要的计划、分析、评价等方面的技术和管理方法等，如物流设施的合理使用和调配、运输路径选择等技术。四、按实物运作过程来进

4、行划分。物流技术可以划分为包装技术、运输技术、储存保管技术、装卸搬运技术、流通加工技术和配送技术等。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.1 物流技术概述4.1.2物流技术的应用与发展1 1物流技术的应用物流技术的应用l 随着计算机科学和自动化技术的发展，物流管理系统也从简单的模式迅速向自动化管理演变，其主要标志是自动物流设备（如自动导引车、自动存储立体仓库、堆垛机等）及物流计算机管理与控制系统的出现。l 物流技术广泛地应用于社会生产的各个领域，有力地推动了社会经济的发展。近十年来，我国物流技术在机电、汽车、烟草、商业等领域的应用也取得了许多可喜的成就。目前国内大长

5、江摩托车集团和玉溪红塔山烟草集团已经引进了美国集成化物流系统IMHS软件。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.1 物流技术概述2 2物流技术的发展物流技术的发展 集成化物流系统技术的开发与应用加速。集成化物流系统技术的开发与应用加速。 物流系统更加柔性化。物流系统更加柔性化。物流系统软件的开发与研究成为新的热点。物流系统软件的开发与研究成为新的热点。虚拟物流系统走向应用。虚拟物流系统走向应用。4123杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍常用的几种物流技术：杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第

6、2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍4.2.1自动化仓库系统1 1自动化仓库系统的概述自动化仓库系统的概述l 自动化仓库系统（automated storageand retrieval system，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库，如右图所示。l 现代自动化仓库系统由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍2 2自动化仓库

7、系统的特点自动化仓库系统的特点高层货架存储高层货架存储自动存取自动存取计算机控制计算机控制高速化高速化准确化准确化杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍3 3自动化仓库的发展自动化仓库的发展 自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段机械化仓储阶段自动化仓储阶段集成化仓储阶段智能自动化仓储阶段杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍4 4自动化仓库的分类自动化仓库的分类A.按建筑形式分为整体式和分离式1. 整体式。指货架除了储存货物以外，还可以作为建筑物的

8、支撑结构，就像是建筑物的一个部分，即库房与货架形成一体化结构。外墙既是货架，又是库房屋顶的支持架，它的高度一般在12米以上。2. 分离式。指储存货物的货架独立存在，建在建筑物内部。它可以将现有建筑物改造为自动化仓库，也可以将货架拆除，使建筑物用于其他目的。分离式仓库主要用于高度不大或已经有建筑物的情况，它的高度一般在10米以下。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍B.按货物存取形式为单元架式、移动货架式和拣选货架式1. 单元架式。是一种最常见的结构，货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货格中。2. 移动货架式。由电动货架组成。货架

9、可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢和分离。作业时，货架分开，在巷道中可进行作业。不进行作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而减少仓库面积，提高空间的利用率。3. 拣选货架式。它的分拣机构是这种仓库的核心组成部分，有巷道内和巷道外两种方式，两种分拣方式又分为人工分拣和自动分拣。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍C.按货架构造形式分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式仓库 1. 单元货格式。这种形式的仓库使用最广泛，通用性也较强。其特点是货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机或其他仓

10、储机械作业。每排货架沿仓库水平方向分为若干列，沿垂直方向又分若干层，从而形成大量货格，用贮存货物单元。 2. 贯通式。在单元式货架仓库中，巷道占去了1/3 左右的仓库面积，为了提高仓库面积利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通，形成能依次存放许多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍 3. 水平循环式。这种货架本身可以在水平面内沿环形路线来回运动。每组货架由数十个独立的货柜组成。用一台链式输送机将这些货柜串起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向

11、滚轮。这种仓库简便实用，能够充分利用建筑空间，对于小物品的拣选作业十分合适。4. 垂直循环式。这种仓库与水平式仓库相似，只是把水平面内的环行旋转改为垂直面内的旋转，这种仓库的货架本身是一台垂直提升机，提升机的两个分支上都悬挂有货格。提升机根据操作命令可以正转或反转，使需要提取的货物降落到最下面的取货位置上，这种垂直循环式货架特别是用于存放长的卷状货物，也可用于储存小件物品。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍D.按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库1. 生产性仓库，指工厂内部为了协调工序之间、车间之间、外购和自制件物流的不平衡而建立的

12、仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。2. 流通性仓库，是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库，这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部门有直接的联系。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍E.按自动化仓库与生产连接的紧密程度分为独立型、半紧密型和紧密型仓库1. 独立型仓库，也称“离线仓库”，是指从操作流程及经济性等方面来说都相对独立的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量大，仓库系统具有自己的计算机管理、监控、调度和控制系统，又可分为存储型和中转型仓库。2. 半紧密型仓库，指它的操

13、作流程、仓库的管理、货物的出入和经济性与其他厂或部门有一定的关系，而与其他生产系统没有直接联系。3. 紧密型仓库，也称“在线仓库”，指那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联系的立体仓库，两者间的关系比较紧密。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍5 5自动化仓库的关键技术自动化仓库的关键技术123自动化仓库的自动寻址自动识别系统堆垛机自动控制系统45监控调度系统计算机管理系统杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍4.2.2搬运机器人1 1搬运机器人概述搬运机器人概述 在各种零部件的自

14、动化封装运送中，借助于搬运机器人的图像识别技术和复杂的编程技术，搬运机器人可以完成迄今为止人力所无法完成的艰巨任务。搬运机器人主要应用在自动化生产线和自动化仓储中，它能够完成自动分拣、自动识别与运送、控制物品在分拣和卸载时的不同流向等。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍2 2搬运机器人的特点搬运机器人的特点123智能化程度高存取有序可靠性高大大缩短了物料存取时间4物料存取场所的顺畅性提高杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍3 3搬运机器人的应用搬运机器人的应用l 搬运机器人广泛

15、地应用于物料的储运系统中，尤其是用来搬运大型的重型物体时，其作用更加突出。目前，在汽车生产储运过程中，智能化搬运机器人的应用更为广泛。l 搬运机器人在进行作业时其运行原理比较简单，主要是自动调整搬运的间距，固定好定位臂，将车辆搬运到指定位置。具体的步骤主要有：1.进入汽车底盘下方并使双体式结构调整好两者的间距，各自瞄准汽车的前后轮中心。2.由电机驱动的两对定位臂打开，以固定汽车前后轮的外侧位置。3.由液压推动的两对夹持臂打开，与定位臂之间构成四组夹持机构，从前后轮内侧抬升车轮，由行走驱动机构搬运汽车至指令位置。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物

16、流技术介绍4 4搬运机器人的发展搬运机器人的发展l自动化技术对搬运机器人技术的发展起了重要的促进作用。20世纪50年代到60年代期间，搬运机器人也只是“自动化孤岛”中的一部分。l从20世纪70年代末和80年代起，自动化技术被越来越多地运用到生产和分配领域，此时，孤立的技术已经很难适应现代化发展的需要，因此“ 自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。因此搬运机器人也逐渐和其他的自动化技术相结合形成集成化的、系统化的搬运系统。因此，今后的搬运机器人将会和自动化仓库、自动货架、自动识别等技术相结

17、合配套使用，从而发挥出更大的作用。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍4.2.3自动导引车1 1自动导引车（自动导引车（AGVAGV）概述）概述 美国物流学会自动导引车系统产品部把自动导引车（automatic guided vehicle，AGV）定义为：装有电磁或光学自动导引装置的运输小车。该AGV 能够沿规定的导引路径行驶，并配备有AGV 编程与停车的选择装置、安全保护和任何其他系统所需要的特殊功能的装置。其主要特征为小车根据预先设定的程序和行驶路径，在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点，完成一系列作业任务。杨路明杨路明电子商务

18、物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍2 2AGV AGV 的系统结构的系统结构车体系统行走系统移载系统车载控制系统安全与辅助系统杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍3 3AGV AGV 的特点的特点1. 运行路线设定灵活2. 柔性高3. 线路容易变更4. 具有检查和避开障碍物的机能5. 可沿多条路径行进6. 与计算机控制的全自动化生产装配系统有机地相连7. AGV 还具有清洁生产的特点杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍4 4AGV AGV

19、的分类的分类A.按照自主程度划分，AGV可分为智能型和普通型两类1. 智能型AGV。每台AGV的控制系统中通过编程都存有全部运行路线和线路区段控制（即交通管理）的信息，AGV 只需知道目的地，就可以自动选择最佳路线完成规定的任务。2. 普通型AGV。这种类型的AGV 控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控机进行控制。因此主控机必须有很强的处理能力。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍B.从用途和结构来分，AGV主要有承载型AGV、牵引型AGV、叉车式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、轻便式AGV和专用式

20、AGV1. 承载型AGV。这是最为通用的一种AGV 形式，大多为平台式结构。承载型AGV 结构紧凑，运行较灵活，一般具有双向运行能力，易于与其他自动化设备对接，可方便地实现物料搬运全过程的自动化。2. 牵引型AGV。这种形式的AGV 以主体牵引挂车进行运输，在自动方式下只能单方向运行。3. 叉车式AGV。此类AGV 又称自动叉车，有高度可变化的货叉，可以直接存取处于不同高度的货架和装卸站上的货物。4. 托盘式AGV。车体工作台上主要运载托盘，根据托盘与车体间的移载装置的不同，又分为辊道、链条、推挽升降架和手动等类型。5. 单元载荷式AGV。根据载荷大小形状和用途，品种繁多，分成不同等级。6.

21、轻便式AGV 由于当前轻型载荷和用途日益广泛，而开发出各种型号的AGV。7.专用式AGV。如车体工作台面装有专用的托架（发动机送往试验台）、带叉子升降装置、装配专用等。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍C.根据AGV系统中AGV运行路线的性质，制导系统可分为固定路径制导、自由路径制导、组合路径制导1. 固定路径制导是指AGV 运行路线是以某种具体的形式规定的。具体的路线可以是电磁感应制导中的导引电缆、磁制导中的磁条和光学制导中的反光带。2. 自由路径制导是指AGV 的运行路线是无任何具体形式的运行轨道，AGV 沿虚拟的路线运行。这种虚

22、拟的路线由控制系统间接通过一些指示装置来确定，计算机视觉等制导方式均属此类。3. 组合路径制导是指AGV 在多数工作区间内沿所设计好的固定路线运行，而在某些区域可沿控制系统指定的虚拟路线运行。一般综合使用上述两类制导方式中的不同制导技术。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍D.根据自动行驶过程中的导航方式将AGV 分为以下几种类型：1. 电磁感应制导式AGV。电磁感应式制导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV 上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映

23、AGV 偏离路径的程度。2. 磁制导式AGV。磁制导是沿AGV 预定的行驶路线贴上磁条，AGV 通过时依靠车上的磁力传感器检测磁场的存在，并不断纠正AGV 的位置偏差，使AGV 沿路线行走。3. 激光制导式AGV。激光制导有两种: 一种是有源（主动）制导，另一种是无源（被动）制导。4. 光学制导式AGV。光学制导的导向路线是用反光材料涂成的反光带，反光带颜色一般与地面反差较大，以使二者反光程度有一定不同，便于识别。5. 视觉制导式AGV。视觉制导式AGV 是正在快速发展的AGV，该种AGV 上装有CCD 摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV 欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中

24、，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置，并对下一步行驶做出决策。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍5 5AGVAGV的应用与发展的应用与发展l AGV的应用。从20 世纪50 年代开始，在国外AGV已使用于仓储业，目前已经在制造业、港口等领域得到普遍应用。l AGV的发展：1. AGV 的市场正向两极化方向发展2. AGV 正向多导向方式、智能化发展3. 对AGV 进行工程可行性分析验证时，愈来愈多的使用系统仿真方法4. AGV/AGV 模块化设计研究5. AGV 系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物

25、料和储存信息的功能6. 把AGV 和移动机器人能够进行灵活操作的优点结合起来7. AGV 在工业领域中的应用将继续增长，并进入生活服务行业杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍4.2.4物流标准化技术1 1物流标准化概述物流标准化概述 物流标准化是指以物流为一个大系统，制定系统内部设施、机械装备、专用工具等的技术标准，包装、仓储、装卸、运输等各类作业标准以及作为现代物流突出特征的物流信息标准，并形成与全国以及和国际接轨的标准化体系。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.2 常用电子商务物流技术介绍2 2物流标准

26、化的作用物流标准化的作用统一国内物流概念统一国内物流概念规范物流企业规范物流企业提高物流效率提高物流效率使国内物流与国际接轨使国内物流与国际接轨杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.3 电子商务物流技术管理4.3.1物流技术管理概述l 物流管理的内容十分广泛，根据现代物流的特点，大体可以分为物流业务管理和技术管理两大方面。l 物流业务管理指的是对物流的业务活动进行的管理，物流技术管理是对物流活动中的技术问题进行科学研究、技术服务的管理。杨路明杨路明电子商务物流管理电子商务物流管理（第（第2版）版）4.3 电子商务物流技术管理 l 物流技术在发展过程中形成了物流硬技术和物流软技术这样相互关联、相互区别的两大技术领域。l 物流硬技术指组织物资实物运动所涉及的各种机械设备、运输工具、仓库建筑、站场设施以及服务于物流的电子计算机、通讯网络设备等。物流硬技术的研究、开发和管理是提高物流水平的强有力的手段。l