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文档简介
1、匚=f南大学 网 络教育课程考试机械电子学复习资料试题:1.设计一个如图所示的自动进给平台,具体要求如下:(1)(2)动反向。(3)(4)(5)(6)采用液压缸驱动平台的进给。平台的进给方向为水平方向,油缸的最大行程为30cm,平台运动到左右两端后自画出油缸的控制回路。采用单片机作为控制器。给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。给出系统工作原理图,硬件接线图,程序流程图和控制程序,撰写相应的设计报告。平台解答自动进给平台系统图、工作原理:接通电源后,液压泵开始工作,通过二位四通电磁换向阀向液压缸输送液压油,液压油推动活塞运动,平台向一端运动直到挡住传感器信号: 传感器发送信号给单片机,
2、单片机接受到信号控制电磁换向阀换向, 进油路线改变,活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。如此反复循环,使平台做左右往返运动,传感器布置距离为30CM。、油缸控制回路:油缸电磁阀油缸三、PLC机型不涉及A/D转换,任一机型均可满足要求;传感器选用无触 点,接近开卷一一霍尔开头;停止按钮;正向启动按钮;反向按钮只需一对常开, 一对常闭,两对触点就行,比如LA2。只是需要注意停止按钮选红色,启动按钮 选绿色,比如LAY3型,额定工作电流为1.5A 1.8A,中间继电器两个,可分 别将触点并联使用,线圈电压为 220V。四、程序工作流程图:五、硬线接线图:K1K1K1K1XK11100000010010000101002000020000300004KA1KA2六、将停止按钮K3,启动按钮K1、K2,霍尔开关SQ1, SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端000000004,将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。七、程序梯形图:0.010.000.0410.0210.01正反10.01正向10.01 10.02HEND(q)10.02结束返回八、系统调试1、组装液压回路2、按照硬件接线图连接控制电路。3、调试传感器是否正常工作。4、整个系统之
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