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文档简介

1、第一章设备基本结构介绍及操作使用1-1机台外观及各部专业名称介绍S|LJ Ldl TuWiITeaching1 eaching BoxProofd nmino MonitorKey bo 日 rdMouse?Isoldtior Switch1-2开关机程序1-2-1 开机步骤0 -检查输入电压是否为单相220伏特交流电。步骤0-2检查面对机台右下方的开关是否在” ON的位置。步骤0-3检查位在前方及后方的急紧开关(Emergency Stop是否为解除。步骤1将vlsolatio n Switch顺时针方向打开。步骤2 相隔510秒后,按下位在vlsolation Switch的Start(绿

2、色按钮)。(切记万好不要在打开vlsolation Switch后,直接按下Start,以免伤及硬件。步骤3进入主程序后,按下位在 Operation Panel上的vReady Switch。步骤4 拿起Teachi ng Box,设定Mode = Home之后,按下Home Start( 向下的方键),此时,机台所有的轴(Axis X,丫,Z,R)会做归原点的动作。步骤5暖机三到五分钟。选择 Mount Warm-Up,按下选择” STAR”Warm-UpPCS Byws可减直接選揮來峻槻動作Warming UpCaution!Moving Speed will be changingST

3、ARTCancel1-2-1 关机步骤1 选择File Exit(或按下Alt + F4),就会离开 Windows操作系统步骤2按下位在vlsolation Switch的Stop(红色按钮),即可以移除马达电源。步骤3待计算机所有的程序皆关闭结束后,将 vIsolation Switch逆时针关闭即可。1-3操作面板各种功能的说明及使用|云 CP-4(JL(V) MMI Vsion6.87 “ 坯tup FCE;iul selected Workinj PCB not selected Mwliine Nq. : 1Fite Profile Setup Mount ViewNew_Br O

4、pen. 拠Save胡CtthNCtdtOCtifSImport PCB Dais.Export F 匚B Dataog Data ManagerPrint.Prbii Setup.,.匚 IdtPExitAhtP4 1H D FTM 画 131-3-1操作面板上的按钮功能说明及使用Emergency 5witchReadv switchStart switch Stop switchReset switchFronl Feeder CHG. switchv Isolationswitch其功能为提供或停止设备的主电源,以转动开关来提供电源,电源指示灯会亮,且在一会儿,工作画面会出现在” Pr

5、ogramming Monitor。”在关机期间,供应Driver的电源是关 闭的,例如马达。只有在结束 MMI主程序才需要关闭电源,如果突然关闭电源,数据 及主机可能会受损,且在下次开机时,设备可能会发生故障。v Main start switch要供应电源至电力系统,例如马达,按下vmain startswitch的绿色按钮来提供电源。要切断电源,按下红色按钮 。v Ready switch这是机台初始动作的按钮,供应驱动系统的电源,例如马达。它是让机台在开机后处于待机状态。按下ffl,可以解除待机状态。v Start switch这是机台初始动作的按钮,如果有按下此钮,可以执行自动运转。

6、v Stop switch这是暂停运作的按钮,如果按下此钮,机台运作会暂时的停止。如果在着装过程中按下 此钮时,机台运作会在完成这个动作后停止。此按钮也可以关闭在发生错误时的警铃声。v Rese switch这是结束机台运作的按钮,如果按下此钮,机台动作会完全强迫停止。此按钮是来解除 之前有按下 switch的暂时停止状态,或是因错误所造成的停止状态。 EMG v Emergencyswitch这是紧急停止按钮。如果因紧急状况而按下此按钮,机台动作会马上停止,除了计算机以外所有的电源都会终止。紧急停止状况可以顺时针转动 switch,以及按下和 vReset 解除。zMemcr switch打

7、開後的5至 10秒,才可以按 T *1-3-2 信号灯的标准灯号机台的现在状况,以信号灯来表示。信号灯的表示如下:亮红灯经由系统自我侦测,表示的错误状态。警铃声音持续响起,且在红嬁亮起时会出现错误讯息。闪红灯表示按下 switch或经由系统自我侦测,指示出的错误状态。警铃声音持续响起, 且在红嬁亮起时会出现错误讯息。亮蓝(黄)嬁表示机台运作为待机状态闪蓝(黄)灯表示在Tray盘的组件缺料或是吸料错误。警铃声音持续响起,且在蓝(黄)嬁亮起时会出现错误讯息。亮绿灯表示机台目前在自动运转闪绿灯表示暂停状态。按下 switch可恢复自动运转。1-3-3 Teaching Box按钮的操作Teachi

8、ng box是用来操作着装头,或是回归机台原点,Teachi ng box只能在信号灯在蓝(黄)时使用。Teachi ng box的按钮说明下: Speed level Up/Down在JOGvMODE下选择操作速度,在JOGvMODE选择完之后,如果按下Up钮, 机台操作速度加快;如果按下Dow n钮,机台操作速度变慢。可以选择的度度可分成 五段。 MOTOR FREE紧急状况下,按下此钮来立即停止机台运作。 除了计算机之外所有的电源将被切断,它的作用与位在主机控制板上的EMG相同。 ? 钮这些按钮表示每个轴,移动时运动或旋转方向。每个模式或轴有不,同的操作模式。如果Mode=Jog或Ban

9、g,且已经选择Axis=XY :着装头往+Y方向移动。 ?:着装头往+X方向移动。 :着装头往-Y方向移动。 ?:着装头往-X方向移动。如果Mode=Jog或Bang,且已经选择Axis=Z/R :吸嘴往+Z方向移动。? :吸嘴往顺时针方向移动。:吸嘴往 -Z 方向移动。? :吸嘴往逆时针方向移动。如果 Mode=Home 已经选择:忽略。? :忽略。:吸嘴往 -Z 方向移动。? : 忽略。 Mode如果选择Mode,比如Jog, Ba ng及Home,当按下此按钮,表示相对应模式的 LED会 依下列顺序亮Jog = Bang = Home =灯灭= Jog 每个功能如下所述: Jog:在此模

10、式下可以移动任一个轴。 Bang:在此模式下可以移动任一个轴微小距离。 Home:任何轴的原点可以使用此模式来归回原点。 Axis选择要操作的对象,按下此按钮,表示相对应模式的 LED 会依下列顺序亮 XY = Z/R= CHK =灯灭= XY 每个功能如下所述: XY :指定着装头在XY方向的移动。 Z/R:指定吸嘴在Z及旋转方向的移动。 Light-out(灯灭):选择 Mode 为 Home 时,按下 HOME START,所有的 X, Y , Z及R轴会回归原点位置。如果在Mode(模式)下选择Home以外的模式,且在 Axis(轴),下选择Z/R,所指定的相对应着装头会跟着动作。1-

11、4 各种Sensor的位置及功能解译1-4-1机台的坐标系统及 X, Y轴上Sensor的相相关位置。Hecc/0000oFhei+CtHHifiikite审 Eq*申他州Home Limit1-4-2 Conveyor System传输系统)上的专有名称介绍及相关作用Coin mo 11 to budiBack Up Table-BUT)3-stcp ConveyorkWait StopperWorking StopperOut Stop pciPCB Delcction Sensor 1Ed Fixer|77(pre加帥)Hole FixerPCB Cam eymr System Conf

12、iguniiioK DiogrtrflRceir fi eiinr.V.iiiL Backup tableWidth adjustment part依据PCB的尺寸调整尺寸,其包含有线性滑轨、齿轮、炼条以及手把部份。 PCB belt assembly包含有交流步进马达(AC Step Motor)以及时规皮带。对于三阶段的传输带而言,其皮 带分成三个部份,且每个部各自独立运作。对于三阶段的传输带,PCB可以在工作区域的皮带来夹住,进板及出板的动作,可以不必驱动工作区上的皮带而遭受影响。 Place Stopper把PCB停在工作区且固定PCB住着装直到装着完毕 PCB Detection S

13、ensor检查PCB在传输带上是否到达位置。 Edge fixer这是当PCB到达工作区域之后,在着装工作之前,校正 PCB位置的一种方法。此种 校正方法推动PCB 一边至另一边缘,来做出参考线,可确保 PCB无任何初始角度。 PCB clamp当PCB到达工作区域在开始工作之前,固定 PCB与皮带。利用锁在Conveyor下方的 四根铝柱,当Backup Table开始动作上升时,会带动四根铝柱往上动作,直到来紧不 动作为止。 Hole fixer这是校正PCB位置的另一种方法,当PCB到达工作区域之后,在着装工作之前,当Back-up Table开始动作上升时,会接触 Hole Fixer

14、,带动Hole Fixer上升来固定PCB。Hole Fixer固有左、右两组,每组上皆有两个 Sensor来感应是否有固定PCB,平常时不使用 Backup Table (BUT)可以装置顶针(backup pin)来维持PCB的平整度,当PCB到达工作区域在开始工作之前,可以带动PCB clamp、hole fixer,诸如此类组件的动作。1-4-3 Hole Fixer的相关位置及使用儿伽对时胪 of the i Jofe FixerSock etCh酹购尸0Pt.小 it it n tf Htr! c Vixcr ZVv辰pkKHNM 町F屁斤订畔 Aw uf旳t8 H尿FMfDEA如

15、果板上的定位孔径大于定位 Pin的尺寸,Sensor Dog的位置则太高B定位Pin没有在定位孔的位置。C定位Pin在定位孔的位置。D如果定位Pin的尺寸大于定位孔,Sensor Dog的位置则太低。 E定位Pin没有在完全插入定位孔,但定位 Pin在定位孔之下。 以上所有的状况,除了 C以外,在运作时会产生错误。1-4-4 ANC的构造及Sensor的相关位置AlignLimit Sense rSjjeed ControlShutter2(i-Ht)ie ANC tfixed fti the egNipmetit)Open/CJose Cylinder1-5 Nozzle、Feeder以及S

16、tick的使用简介1-5-1各种Nozzle介绍及相关应用1-5-1-1一般吸嘴介绍及其相关尺寸Nozzle nameN045NOSN14N24N40N75N110Outerdiameter1.02.7池一 2阳一0012.7Innerdiameter池45g8.4*2.4;M.O疔5d1.01J少1f k*o nH 比QHl母j洛皿lSpecial Nozzle for CP-50MTypedd(for Odd-type components)GripperNozzle NameF20P40D30D50GRP1GRP2Inner-他0-OuterDiameter-站.0-Pickup Are

17、a2x104X12-An1 1L0 團n01-5-1-2 一般吸嘴的相关用范围NozzlenameMinimum component widthMajor component typesN0450.5 -2.51005. 1608, 2012, SOT(Molded part 0.8 X 1.6NO80.8 721608, 2012,3216. MELFfMolded part 1.2 X 2 0), SOT23N14167.5Aluminum electrolytic capacitor(srrall). Tantalum capacitor, TrimmerN244 0 - 7.0Alum

18、inum electrolytic capacitor(medium). SOP(Narrow). SOJ,Con nectorN407.0 10.0Aluminum electrolytic capacitor(large). SOP(Wide)r TSOP:QFP, PLCCp SOJt ConnectorN7510.0 rQFP(medium), PLCC(medium)N11020.0 QFP(large), PLCC(large)Nozzle nameMinimum component widthMajor component typesP2025 Cn rectors for Al

19、ii ch acuuni a cl sorption is pcissitilP4045 -Connectors for which vacuum adsorption Is possibleD303.5 8.0Small components requil ing vision treatmentD505.5 -8.0Small components requiring W引on treatmentGRP11.0 8.0Connectors - including comp on ents for vhich vocuum adsorption is not possible)GRP27.0

20、 14.0Chirectors *iridjdiina ccniporiHrits fc-r 认hich vacuumadsorption is not possible)1-5-1-3 一般吸嘴在ANC上的相关储相位置TypeSmallMediumLargeMQA(20-hole ANC)NO45N08N14N24N40N75N110QA(10-hole ANC)XGXHXIAABAQ匚QFInner Diametermo利5027$40松2阳0G127OuterDiameter45灿8旳4佗.4R5ro:Memo此外,本公司提供不同尺寸的吸嘴,以利异组件的取置,有兴趣的客户请与维修部 门连

21、络。1-5-2 Feeder Station与各种Feeder的使用介绍1-5-2-1 Feeder Station 介绍control valveConnector panelFeeder base 每个 Feeder base共可以放置 52 支 8mm Feede, 前、后 Feeder base共可放 104 支 8mm FeedersSpeed control valve控制Cylinder(气压缸)上升及下降的速度,一个控制阀同时控制四支 气压缸(四个为一组),非必要切勿调整,以免造成运作不顺及不必要 的损坏。Connector panel 可外接 Camera Stick Feeder、诸如此类的装置。1-5-2-2 Feeder各部名称的简介IPusher Lever9Ckimp lxci-Location PinIOVla nu al Lever3LockerI Pawl Lever4RatchetI2Planet LeverSpiwkct13Planet Gear6Buck L p14Take Up Reel7SluKtcr15Reel Ann Postx

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