LSISMECAPION伺服应用案列

1、LS 产电产电（Mecapion)欢迎来到市场格局必须改变市场格局必须改变 伺服驱动器产品型号伺服驱动器产品型号产品型号产品型号EtherCAT 伺服驱动器产品型号伺服驱动器产品型号产品型号产品型号EtherCAT L7N 驱动器驱动器 伺服驱动器产品型号伺服驱动器产品型号产品型号产品型号EtherCAT 伺服伺服L7N 驱动器驱动器2007年 EthrerCAT Technology Grop 在韩国设办事处LS是较早推出EtherCAT产品的集团公司2012年LS Mecapion向中国正式出售EtherACT伺服 L7N2015年 LS Mecapion 推出高性能版 EtherCAT伺

2、服 L7NH随后EtherCAT成为韩国工业标准协议，也是最早把EtherCAT上升为战略端的国家之一产品产品XGT PLC + PN8B, M32E直线电线电机(Quadrature Enc.)伺服电电机(FLA)(BiSS-C/Quad. Enc.)DD马达马达(BiSS-B Enc.)XGB-U + PN4BL7N, L7NH, PegasusL7P第三方电电机(EnDat2.2/Tamagawa/Sinusoidal)Drive CM可调试第三方电机、直线电机XG5000/XG-PM产品配置产品配置LSIS EtherCAT 方案方案应用构成应用构成 客户: BOE B4 Line 一

3、台设备最多的是26轴同步（FB01AMNFE22DMN) 因轴数多，需要高速的数据处理 因与运动控制器一起使用，所以PC负载率很重要 要让整个构成简单化，易于维护主要特征主要特征L7N案列案列BOE液晶面板专机液晶面板专机 客户： BOE B6 Line 一台设备最多的是25轴同步(FB01AMNFE22DMN) 因轴数多，需要高速的数据处理 因与运动控制器一起使用，所以PC负载率很重要 各个part别的Robot也需要提供，最好是一家提供易于维护 要让整个构成简单化，易于维护应应用用构构成成MXP-A5L7N案列案列BOEl CAM-less Forming Machine(20-Axis,

4、 1-MPG, 1-External Encoder)l Coil Machine(7-Axis, 1-MPG)l Auto Tool Changing Forming Machine(18-Axis, 1-MPG, 1-External Encoder)l Forming Machine(6-Axis, 1-MPG, 1-External Encoder)L7N案列案列弹簧机弹簧机MXN弹簧机专用软件Case Study _ SCase Study _ Spring pring Forming Machine#01Forming Machine#01l Coil Machine (7-Axi

5、s, 1-MPG) Coil Machine (7-Axis, 1-MPG)Y Y轴轴U2U2轴轴V V轴轴Y Y轴轴 ( (FeedingFeeding轴轴), ), 减速机减速机( (PA142)PA142): APM-LF35DMK, L7NA035B: APM-LF35DMK, L7NA035B Z Z轴轴X X轴轴W W轴轴X X轴轴: : 在上面在上面轴轴上做切上做切断断: APM-SE09MMK, : APM-SE09MMK, L7NA010BL7NA010BWW轴轴: : 在下面做切在下面做切断断: APM-FC06AMK, L7NA008B: APM-FC06AMK, L7N

6、A008BZ Z轴轴: : 推推铁铁芯的作用芯的作用: APM-FC06AMK, : APM-FC06AMK, L7NA008BL7NA008BY Y轴轴MotorMotorX X 轴轴 MotorMotorW W轴轴MotorMotorZ Z轴轴MotorMotorL7N案列案列弹簧机弹簧机上位：第三方EtherCAT软件 轴数：3轴、4轴 伺服：L7NA020B L7NA010B L7NA004B 模式：循环同步位置控制模式X轴高速同步轴电机Y轴电机安装位置Z轴电机安装位置L7N案列案列激光切割激光切割Aheadtechs VISION系统与上位的互换性，与我公司产品的互换性没有问题 使用

7、后产品的性能，处理速度提高主要特征主要特征L7N案列案列检测机（韩国）检测机（韩国） Master Robot为基准，可以持续增加轴数（SE17GMK/LF30GMK2) 做到一般工程师也可以维修 HMI出现不良也可以正常工作主要特征主要特征应用构成应用构成L7N案列案列直角模组直角模组XGF-PN8BCase Study_ Case Study_ Terminal insertion MachineTerminal insertion Machine 需要高精度的转盘，选用我公司DD马达做为转盘驱动DFA1(110N.M）SC08ANK, SA01AM8N 产品的精度要求很高 需要与上位管理

8、者系统的链接，进行产品的实时监控主要特征主要特征应用构成应用构成L7N案列案列剥线剥线 插针机插针机 CNC上使用 EtherCAT通信，所以需要电机的型号比较多 与上位控制器的互换性上轻便L7N案列案列数控机床（韩国）数控机床（韩国）L7N案列案列木工设备木工设备 轴数：轴数：3轴、4轴适应电机：适应电机： SC04ANK/SC08ANK/SE22DNK 适应伺服：适应伺服： L7NA004B、L7NA008B、L7NA020B应用上位机应用上位机： BECKHOFF控制器控制器控制方式：控制器控制方式： 循环同步位置控制模式L7N案列案列中空玻璃点胶机中空玻璃点胶机轴数轴数：5轴适应适应电

9、电机机: :FAL01AM8KFBL04AMKSE30AMK2SC06DNKSC08ANK适应适应伺服伺服：L7NA001B、L7NA004B、L7NA008B、L7NA035B应用上位机应用上位机： BECKHOFF控制器控制器控制方式控制器控制方式：循环同步位置控制模式特点：特点：采用EtherCAT模式，减少I/O焊点，有利于各个工位的设备连接。L7N案列案列6轴多关节机器人轴多关节机器人XGF-PN8B三轴安装位置 轴数：轴数：3轴适应电机：适应电机：SE22DNK适应伺服：适应伺服：L7NA020B应用上位机：应用上位机：CNC控制器控制方式：控制方式：循环同步扭矩控制模式收卷设备收

10、卷设备L7N案列案列薄膜薄膜分切设备分切设备Case StudyCase Study_ Bending _ Bending Machine#02Machine#02L7N案列案列折折弯机（韩国）弯机（韩国）l 2-Head Bending Machine 2-Head Bending Machine(14-Axis, 1-MPG)(14-Axis, 1-MPG)l 1-Head Bending Machine 1-Head Bending Machine(8-Axis, 1-MPG)(8-Axis, 1-MPG)Case Study_ Etc. MachineCase Study_ Etc.

11、Machinel PCB Routing Machine (4-Axis, 1-MPG, 6-Spindle) PCB Routing Machine (4-Axis, 1-MPG, 6-Spindle)L7N案列案列PCB插针机插针机(韩国）韩国）L7N案列案列包装包装食品覆膜（意大利）食品覆膜（意大利）1. Field Application (1) 线切割设备上下运动，加工工作台上的产品送线与卷线轴使用8轴L7N案列案列线切割线切割(韩国韩国)2. Mater : BECKHOFF Embedded PC - Model : CX2030 - EtherCAT Motion Contro

12、ller- DI, DO Field Application (1) Touch MonitorL7NA035BL7NA035BL7NHB050UL7NHB050UL7NHB150UCAT5STP CableSF20MNK2SB04ANKSA01AN8KSGP55DNK2L7NA001BL7NA001BL7NB004BSF20MNK2SA01AN8KSGP55DNK2SGP150DNK2L7N案列案列线切割线切割Beckhoff控制器控制器Case Study _ SimulatorCase Study _ Simulator 扭矩 & 速度控制 构造简单 使用Visual Studi

13、o 2010 开发时用Windows XP，但实际应用时用Windows7 64bit主要特征主要特征MXP-A5应用构成应用构成L7N案列案列娱乐行业（韩国）娱乐行业（韩国）设备：设备：升降机械，舞台控制轴数：轴数：916轴适应电机：适应电机：SB04ANK1适应伺服：适应伺服： L7NA004B应用上位机：应用上位机：beckhoff控制器控制方式：控制方式：循环同步位置控制模式L7N案列案列舞台舞台每个单元用一台伺服控制 伺服驱动器产品型号伺服驱动器产品型号产品型号产品型号EtherCAT 伺服伺服L7N 驱动器驱动器 伺服驱动器产品型号伺服驱动器产品型号产品型号产品型号L7N Ethe

14、rCAT Sevro 伺服驱动器产品型号伺服驱动器产品型号产品型号产品型号EtherCAT 型伺服型伺服 L7NH系列系列 伺服驱动器产品型号伺服驱动器产品型号产品型号产品型号L7NH与与 L7N的区别的区别支持支持FOE、COE、EOE可对电流环调谐可对电流环调谐（力矩模式下可阻尼控制）（力矩模式下可阻尼控制）支持实时增益自整定支持实时增益自整定支持支持振动振动抑制抑制具有频率解析机能具有频率解析机能FFT支持支持EnDATE 2.2 多摩川多摩川可通过外部电压限制力矩可通过外部电压限制力矩（通过（通过I/O点输入点输入 1通道）通道）模拟量监控输出模拟量监控输出（通过（通过I/O点输出点输

15、出 2通道）通道）仅支持仅支持COE 不支持电流环调谐不支持电流环调谐离线自整定功能弱离线自整定功能弱不支持振动抑制不支持振动抑制只能读取我方的只能读取我方的biss编码器编码器I/O口不支持口不支持I/O口不支持口不支持EtherCAT通信周期通信周期0.25msEtherCAT通信周期通信周期1msI/O扫描周期扫描周期 1msI/O扫描扫描 周期周期 2ms有节点开关有节点开关无节点开关无节点开关紧急停止，力矩可限制紧急停止，力矩可限制无此功能无此功能交流伺服驱动器交流伺服驱动器制造商LS Mecapion三菱安川5松下A4N/A5NParkerAriesL7NL7NH/L7PJ3(B)

16、J4(B)速度控制脉冲响应响应频频率1.0 kHz(100 Sec)*1.6 kHz(62.5 Sec)*2.1 kHz2.5 kHz1.6 kHz1.0 kHz/2.0 kHz(62.5 Sec)*反馈馈串行19Bit) 编码编码器(Biss)(19Bit) 串行编码编码器(Biss) Endat 2.2多摩川编码编码器增量式编码编码器串行(18Bit) 编码编码器(22Bit) 串行编码编码器(20Bit) 串行编码编码器(20Bit) 串行编码编码器增量式编码编码器SIN/COS可带电带电机伺服电电机, DD伺服电电机，直线电线电机，DD伺服电电机，直线线电电机，DD伺服电电机，直线线电

17、电机，DD伺服电电机，直线线电电机，DD伺服电电机，直线线电电机， DD伺服电电机，直线电线电机，调谐调谐离线调试线调试增益调调整离线调试线调试增益调调整实时调试实时调试阻尼控制防振控制增益调调整实时调试实时调试阻尼控制防振控制增益调调整实时调试实时调试阻尼控制防振控制增益调调整实时调试实时调试阻尼控制防振控制增益调调整实时调试实时调试阻尼控制防振控制离线调试线调试滤滤波器1步4 步2 步5 步2 步4 步可用I/O输输入: 8Points输输出 : 4Points输输入 : 8Points输输出 : 4Points输输入 : 4Points输输出 : 3Points输输入 : 4Points

18、输输出 : 3Points输输入 : 7Points输输出: 3Points输输入 : 8Points输输出: 3Points输输入: 8Points输输出 : 4Point其他高速位置捕获获:输输入2个节个节点高速位置捕获获:输输入2个节个节点监监控输输入(2个节个节点), 编码编码器输输出监监控输输入(2个节个节点), 编码编码器输输出监监控输输入(2个节个节点),编码编码器输输出高速位置捕获获:输输入2节节点编码编码器输输出RS232, RS485CE, UL自动动配置升级的驱动器规格升级的驱动器规格标题标题L7NL7NH支持的协议CoECoE + EoE, FoE 通信周期1ms( 当

19、 STD.连接时)最小. 0.25msFoE (通过EtherCAT访问文件)通过 EtherCAT网线 OS多轴可在同一时间更新EoE(Ethernet over EtherCAT) 使用串连的EtherCAT 通信电缆，可以同时安装多轴使用 UDP 通讯协议远程连接监控PC 通讯软件(Drive CM)1. EtherCAT 通讯讯交流伺服驱动器交流伺服驱动器升级驱动器规格升级驱动器规格标题标题L7NL7NH可驱动电机旋转电机，线性电机，DD直驱电机旋转电机，线性电机，DD直驱电机，第三方电机支持的编码器BiSSBiSS, Quadrature, Tamagawa, EnDat 2.2,

20、Sinusoidal固定地址不可用可用(099)I/O 扫描周期2ms1ms模拟不可用输入: 1, 输出: 2旋转电转电机直驱电驱电机线线性电电机方波串行(ABS, INC)电电机编码编码器正弦曲线线(sin/cos)三第方电电机BiSS(B,C)EnDat 2.2驱动驱动器支持各种种技术参数术参数的电电机和编码编码器 (L7NH)2. 驱动驱动器说说明交流伺服驱动器交流伺服驱动器L7NH 驱动器驱动器标题标题L7NL7NH连接件Convert USB to Serial 支持一般USB 2.0 FS支持 USB Host/OTG S/WLIVE I.C.E.Drive CM(组态管理)Dri

21、ve CMLIVE I.C.E.USB Host/OTG Convert USB Serial 速率 9600bps 状态监控 参数设置 JOG运行 OS 更新 L7S, L7N USB2.0 HID状态监控参数设置 JOG运行 PTP 运算 实时调整 EoE 功能 Trace/Trigger 监控功能 功能模块运行 参数运算与操作 CiA402 编辑 L7NH, L7P, PEGASUS 5. PC 通信交流伺服驱动器交流伺服驱动器L7NH 驱动器驱动器XGB U 型 PLC 多功能, 高性能化及新技术术适用 区区分为为基本型, 位置型, 模拟拟量型，应应用功能强小型高性能& 不同点

22、系统统功能多样样化低成本FlexibilitySimplicity/SlimXGB 经济经济型XGB 标标准型XBC 标标准型 选选件卡XGB高级级型 XGB 模块块化高性能小型 PLC高性能基本型基本型2种种2个个以太以太网网口口SD 卡卡, Web功能功能位置型位置型2种种4轴轴 位置控制位置控制2Mbps, CAM2Mbps, CAM控制控制模模拟拟量型量型2种种AD/DA 8 8通道通道1/16,000 1/16,000 分解分解能能2 / 28产产品 lineup 驱动器 电机/编码器 一体化 翅膀 马 飞马（帕加索斯）一体化伺服系统一体化伺服系统来源来源电机+编码器+驱动器=一体型

23、电机接线简便降低电缆和布线成本不需要控制面板特殊的低电压绕组 (DC48V)4096ppr 磁编码器EtherCAT 通讯模式产品线40mm 法兰 (50w / 82w)60mm 法兰 (100w/200w / 300w)一体化伺服系统一体化伺服系统说明说明一体化伺服系统一体化伺服系统适用场合适用场合400W 驱动器400W 电机Moving towards Tomorrow功能功能说明说明控制模式控制模式- CSP, CSV, CST, PP, PV, PT, Homing编码器编码器-Magnetic 12bit (我们正在测试我们正在测试17bit的磁编码器的磁编码器( 由由IC Hau

24、s制造的制造的IC-MU) I/O 信号信号Input- 4 通道可以选配成为通道可以选配成为12种输入功能种输入功能 (POT, NOT, HOME, STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1, PROB2, EMG, A_RST)Output- 1 信道模拟输出信道模拟输出- 2 通道可以选配成为通道可以选配成为11种输出功能种输出功能 (BRK, ALM, RDY, ZSPD, INPOS1, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON, INPOS2)STO- HWBB1, HWBB2, GND_STO通信通信USB- USB 2.0

25、全速全速, O/S 通过通过USB OTG更新更新EtherCAT- 250us 最小周期最小周期- FoE : 多轴可通过多轴可通过O/S软件同一时间升级更新软件同一时间升级更新- EoE通过通过 LIVE ICE 实现多轴的可靠远程存储实现多轴的可靠远程存储,监控和编辑监控和编辑PWM 频率频率- 16kHz附加功能附加功能- 4step陷波滤波器陷波滤波器- 通过通过FFT实时响应控制实时响应控制- 动态制动动态制动( 短时制动系统短时制动系统)- 提供固定的节点处理提供固定的节点处理一体化伺服系统一体化伺服系统说明说明技术参数术参数单单位描述电电源电压电压DC Volt48 60 输输

26、出功率Watt40mm 法兰兰: 50W 80W60mm 法兰兰: 100W 300W额额定电电流(RMS)Ampere1.77 6.8最大电电流Ampere200% 的额额定电电流（40mm，100W的一体机是150%的额额定电电流）尺寸mm40 x74x116(35W) 62x62x194.5(300W)保护护功能- 短路, 过电过电流, 传传感器发热发热故障- 过载过载,过压，欠压，过电流过压，欠压，过电流- 过极限电流过极限电流,过热编码器异常过热编码器异常- 随动误差随动误差, 通信异常通信异常一体化伺服系统一体化伺服系统说明说明型号型号单位单位SAR5A-8SA01A-8SB01A

27、-6SB02A-9SB03A-9法兰尺寸法兰尺寸mm40 40 60 60 60 额定功率额定功率W50 80100 200 300 额定扭矩额定扭矩N m0.160.32 0.32 0.64 0.95 Kgf cm1.623.25 3.256.50 9.74 额定转速额定转速rpm3,000 2,4003,000 3,000 3,000 惯量惯量gf cm s2 0.020.0435 0.1140.186 0.328 Kg x 10-40.020.0426 0.1160.182 0.321 额定电压额定电压VDC输入电压输入电压: 48VDC编码器编码器-磁编码器磁编码器磁编码器磁编码器磁编

28、码器磁编码器磁编码器磁编码器磁编码器磁编码器注意注意 : SA01A-8 在在3000rpm(100W)的时候输入电压是的时候输入电压是60Vdc（ 而不是而不是48Vdc)一体化伺服系统一体化伺服系统说明说明APM-SAR5A-6峰值区域峰值区域持续工作范围持续工作范围TwTwNmr/minNmr/min0.31828000.15930000.302129000.15930000.28630000.15930000.254430000.15930000.222630000.15930000.190830000.15930000.15930000.15930000300003000APM-SA

29、01A-8峰值区域峰值区域持续工作范围持续工作范围TwTwNmr/minNmr/min0.47719000.31819000.44620000.31820000.41421000.31821000.38222000.31822000.3523000.31823000.31824000.31824000.28625000.26825500.25526000.25526000.22327000.22327000270002700一体化伺服系统一体化伺服系统说明说明APM-SB01A-6峰值区域峰值区域持续工作范围持续工作范围TwTwNmr/minNmr/min0.604 29000.31824000.572 30000.31824500.509 30000.31826000.445 30000.31827000.382 300