四轴飞行器DIY入门 篇二_第1页
四轴飞行器DIY入门 篇二_第2页
四轴飞行器DIY入门 篇二_第3页
四轴飞行器DIY入门 篇二_第4页
四轴飞行器DIY入门 篇二_第5页
已阅读5页,还剩25页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、四轴飞行器DIY入门 篇二:部件组装及试飞前一篇介绍了四轴飞行器的主要部件,大家对四轴也有了一个大概的认识,本篇就请大家一起来动手组装、调试四轴。正式开工前先列一个配件清单,每个配件都有价位不等的商品可供选购,根据大家的预算可以自由组合,最低大约900块可以组装一架能飞起来的四轴在“其他配件”栏,楼主没有列出具体价格,因为这些配件有些朋友可能已经有了,比如电烙铁,绑带,还有就是一些零件可以在买主要配件时找卖家附送,比如桨保护器,香蕉头等。下面正式开工:第一步,连接电机和电调:电机和电调各有三根线,现在连接时无需考虑对应关系,后续调试时根据电机选择方向再做调整:注意:香蕉头和T插的焊接一定要牢固

2、,不能有虚焊,否则后续飞行会有很大的炸机隐患!焊接教程可参看此视频,如果手艺不到家可请卖家代劳。接好的四个电机电调,楼主没有用桨夹,用的是桨保护器,方便试飞,正式飞行时还是建议用桨夹比较安全:第二步,组装机架商品机架都有说明书,大家照说明书组装即可,楼主之前用的铝合金600机架好旧了,为了这篇经验,楼主做了个“日”字机架,成本大约30块钱,如果这个机架好飞,后续再考虑用碳纤管。简单描述下制作过程:材料:两根1米长的16mm玻纤管,16mmPVC三通6个,轻木一根,绑带若干,502胶水;1.将玻纤管切为四根330mm长的短管,轻木也切为330mm长,用PVC三通连接玻纤管和轻木,连接处点上502

3、;红色PVC三通为头位标示,蓝色PVC三通为尾部标示;2.在连接轻木的三通上钻一个孔,不要钻透,在小孔里面插一小段碳杆,滴上502固定,防止轻木移位;对了,做这一步之前最好找个水平仪矫正轻木到水平位置;3.在四个角的三通上钻孔,用来固定电机,位置如图:第三步,安装电机到机架今天没有找到合适长度的螺丝,所以暂时用扎带大法:扎带固定电调,电调T插连接电源分配线,不用分顺序;第四步,安装飞控楼主用一个5号电池盒做了一个平台,选取轻木中间的位置,用螺丝固定:电池盒盖的四角钻孔,安装4个尼龙柱:安装好飞控,调整到水平位置,然后再用尼龙柱固定,按照飞控说明书连接好接收机,电池检测线,电机、超声波等信号线:

4、将接收机用魔术贴固定在四轴尾部的三通上:将超声波固定在四轴头部的三通上,用废旧塑料卡剪个形状托住超声波,注意:超声波发生器要和地面水平,否则影响精度;第五步,制作电池位在飞控安装位的正下方垫上废旧泡面板,然后贴上魔术贴,上电池后注意重心要在飞控中心点,如果有偏差请调整电池位置:第六步,上电调试1.接收机和遥控器对码,具体方法请参考遥控器说明书,对飞控进行解锁:2.上桨调试动力系统,这里先不要固定桨,只要把桨搭在电机上即可,给油,观察桨的转动方向是否正确,如果不正确,任意调换两根电调和电机连接线的顺序即可;另外要注意安装桨的方向,桨页上有字的一面朝上:对了,由于楼主用的是便宜桨,所以在使用前最好

5、对桨做个平衡矫正,最简易的方法就是在桨轴中穿一根碳管,碳管两头搭在架子上,观察桨是否能水平,根据实际情况在桨叶上粘透明胶,直到桨叶水平。在视频中,大家可能会注意到1号电机转的很卡,后来用力拉电机的香蕉头,果然发现一个香蕉头脱焊了,赶紧上烙铁重新焊接,这个issue大家特别注意下,上了天脱焊就麻烦了。3.根据飞控说明书做校准,例如油门行程校准,水平校准,罗盘校准等,由于每个飞控校准方法不一样,这里就不做介绍了,大家要仔细研究说明书,不明白的地方一定要弄清楚再上天!第七步,试飞首先说几条安全事项:1. 调试时,不要上桨;2. 开始时,先开控,油门最低位,再连接四轴的电池;结束时,先拔电池,再关控;

6、3. 如果飞行途中中要临时降落调整四轴,请先对飞控“加锁”;4. 航模不是玩具,请低调,不要在人多的地方飞,特别要注意熊孩子;5. 身体不适时不要玩了,特别严禁酒后飞行;6. 不要飞太高,小心JC蜀黍请喝茶;暂时就这么多,欢迎模友补充,安全第一!新手试飞时一定要选人少空旷的地方,楼主白天做机架去了,实在来不及去室外试飞,就在客厅飞了下,没人帮忙拍,大家将就看下吧,下期再补上室外飞行视频:对了,视频里面能听到报警音,是因为楼主忘记给电池充电了,飞控发出的低压报警;试飞还算成功,水平校准还有点问题,脱杆会飘,需要不停修正。对于新手来说,飞行中对姿态的修正正是练习的好机会。不知道中毒的几位值友现在弄

7、的怎样了? 最后再补充一些工具的介绍:小型电磨,钻木头和玻纤都没问题:a迪西 多功能小电磨 迷你电磨工具套装 雕刻笔打磨抛光电钻 包邮迪西 多功能小电磨 迷你电磨工具套装 雕刻笔打磨抛光电钻 包邮价格¥89京东手工线锯,拿来锯玻纤管的: 雕途 手工据|木工锯小手U型钢丝曲线拉花迷你DIY模型进口鱼牌锯子雕途 手工据|木工锯小手U型钢丝曲线拉花迷你DIY模型进口鱼牌锯子价格¥2.8天猫 胶枪,修修补补靠它了: Exploit/开拓 20W-150W热熔胶枪 恒温胶枪080601 60W-送5根胶棒Exploit/开拓 20W-150W热

8、熔胶枪 恒温胶枪080601 60W-送5根胶棒价格¥30京东 螺丝刀套装,必备品: 溢丰45合1 多功能螺丝刀组合套装 电脑iPhone拆机维修工具溢丰45合1 多功能螺丝刀组合套装 电脑iPhone拆机维修工具价格¥36京东 万用表,也是必备品: 优利德(UNI-T)UT33B 掌上型数字万用表优利德(UNI-T)UT33B 掌上型数字万用表价格¥45.9京东 扎带,万能货: 赛拓(SANTO) 0022 扎带赛拓(SANTO) 0022 扎带价格¥9.9京东 锉刀,整形小能手: 京岛 金刚石锉刀 组合套装工具锉刀 五金工具 5件套 H5*180mm 打磨工具 什锦锉刀京岛 金刚石锉刀 组合套装工具锉刀 五金工具 5件套 H5*180mm 打磨工价格¥39京东 对了,还有电烙铁,不要买太差的,能调温的最好

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论