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文档简介

1、 SKI-PRO软件简明操作手册SKI-PRO软件简明操作手册1.RTK数据处理11.1启动项目并输入GPS原始数据11.2浏览调阅编辑模块41.3将坐标输出到定制的ASCII文件中52.后处理62.1 启动项目并输入GPS原始数据62.2 处理基线62.3 创建坐标系统112.4 输入ASCII文件122.5 计算转换参数162.6 对项目使用坐标系统172.7 将坐标输出到ASCII文件中181. RTK数据处理1.1启动项目并输入GPS原始数据启动SKI-Pro:从开始菜单栏中选择程序, SKI-Pro,然后单击SKI-Pro,SKI-Pro 的主窗口如下:从输入菜单或工具条选择GPS原

2、始数据或工具列表栏中选择“输入GPS原始数据”,将出现下面的对话框:从文件类型下面:选择GPS500原始数据。在查找中:选择包含样例数据的目录,.SkiProSampleDataSys500RealtimeDataGeodb。从浏览器种选择工作RT-Sample,单击输入。会出现下面的属性页:在此你可以调阅和修改原始数据。如果你还没有创建项目,项目列表是空的,你不能选择已有的项目。右键单击项目并选择新建。出现下面的对话框并可让你创建新的项目,同时你仍然在输入(赋值)过程中:在位置下输入路径及项目的名称如RT Sample,点击OK确认。新项目就建好了。返回到赋值对话框并选择设置。这里您可以野外

3、使用的坐标系输入到SKI-Pro 坐标系统管理中。另外坐标系统将自动添加到您赋数据的项目里。单击野外手簿标签创建野外手簿报告。选择如上所示坐标类型 地方 和 格网,单击预览调阅报告。将生成GPS野外手簿报告并以报告视图显示。GPS野外手簿报告显示野外测量的细节。此报告可浏览和打印。关闭报告视图,单击 总览 标签返回赋值对话框总页。选择 赋值 然后关闭,自动打开项目窗口并以地方坐标系显示测量点。1.2 浏览调阅编辑模块:调阅编辑项目窗口直接以地方坐标打开全部显示包括参考站所有点。使用工具条放大细部点。使用工具条放大细部点。为得到较清楚的视图您可以关闭GPS 基线矢量(红线),并打开链(绿线) 显

4、示测量是如何进行的。右击背景选择图形设置并如下改变设置。现显示应如下所示:点符号表示点类别为已经测量的,因为点在野外实时测量了。有些点(如BM1)点符号表示点类别为平均的,因为这些点测了两次。对于这些两组解自动计算加权平均。右击点BM1 并选择 特性。您也可以双击 点符号。若点不在视图内,您可以使用滚动点组合框和编辑点工具条按钮。单击特性页中的平均标签。下列特性也显示两个解和与加权平均间的差:拖动向右水平滚动条显示更多信息。单击 OK 或取消退出特性页。1.3 将坐标输出到定制的ASCII文件中在输出菜单中选择ASCII文件,或从工具列表栏活工具条中选择输出ASCII数据,出现下面的对话框:在

5、“保存在”下选择路径,在“另存为类型”下选择定制文本文件,输入“文件名”如RT Sample1,不带扩展名。单击设置按钮改变设置和选择格式模板文件。出现下面的属性页:将坐标类别改为主要。将输出最高类别的坐标。使用浏览器选择文件。单击坐标系统标签继续,确信选择了坐标系统 Sample RT。缺省已经选择了附属当前项目的坐标系统。单击OK关闭设置属性页,最后按保存将文件写入硬盘。2. 后处理2.1 启动项目并输入GPS原始数据同RTK数据处理一样,从输入菜单活工具条选择“GPS原始数据”或从工具列表栏中选择“输入GPS原始数据”。选择包含样例数据的目录:SkiPro|SampleData|Stat

6、ic。选中包含子文件夹复选框:在两个子目录data1和data2中所有的GPS原始数据将一次输入。单击输入,会出现属性页。在此你可以调阅和修改原始数据。如改变仪器高和点标识。如果你还没有创建项目,选择创建新的项目如 PP Sample1。返回到赋值对话框并选择赋值然后关闭。项目窗口将自动打开。2.2 处理基线调阅/编辑显示项目中每个点的图形表示。点符号表明点的类别仍然是导航解即点的精度低(±100m)。为了避免基线的结果受到系统误差的影响,网中第一个参考点的坐标在WGS84坐标系统中的位置精度必须在20m以内。可以通过在已知WGS84坐标的点上开始进行GPS测量或在网中的起点上进行单

7、点定位的方法达到上面的目的。修改第一个参考点的坐标。右键单击点B215并选择属性。点的属性显示如下:将点的类别改为控制点,将坐标改成下面的值:纬度: 47 23 45.92367 北经度: 9 38 10.58353 东高程: 429.279米单击OK进行确认。B215的点符号表明该点现为控制点。现在你可以切换到数据数据处理视图并选择待处理的基线。在窗口的底部单击数据处理标签。下面的视图显示所有观测时段的列表,并且以图形方式显示每一段的观测时间:基线总是在参考点和流动点之间进行处理。在图形窗口中,所有的观测值都用水平条表示,你可以将其选为参考或流动站。在我们的网中,点B215首先作为参考点使用

8、,点TP214、TP306、B313和B218作为流动点观测。此后,点B218作为参考点使用,点TP214、B215和B313作为流动点观测。最后点B313作为参考点使用,TP306作为流动点观测。因此为了处理所有的基线,我们必须进行三步处理:在图形窗口的背景上单击右键,单击选择模式然后点击流动站。或者单击选择模式:从工具条选择流动站。该光标表示该点位流动站。单击前面几个点TP214,TP306,B313和B218的水平条。流动站时段的颜色变为绿色。选择参考点:右键单击点B215的水平条并选择参考站。参考站时段的颜色变为红色。现在我们准备开始第一步,处理四条基线。右键单击背景并选择处理或.从工

9、具条中单击,将显示进程指示器,下面的数字表示当前正在处理全部基线中的哪一条的基线.运行结束后显示自动切换到结果视图,您可以检查和保存处理过的基。在右边的报表视图中,将列出所有流动点的坐标,质量和模糊度状态。自动选择模糊度状态为Yes的点。如果你想在较短的时间(快速静态)内达到厘米级的精度,模糊度状态是必要的指示。模糊度状态“是”表明卫星和接收机之间的整周未知数的确定是成功的,即基线计算是正确的。模糊度状态“是*”表明结果要慎用。模糊度状态“否”表明无法解算出模糊度。模糊度状态?表明不试图去解算模糊度.如果模糊度状态是“否” 或“?” ,你可以进一步地通过调阅记录文件对数据进行分析。关于记录文件

10、的更详细内容请参考在线帮助。注意:缺省情况下,只解算基线长度为20Km以内的模糊度。对于更长的基线,模糊度解算是不可靠的。对于超过20Km的基线,为了获得好的结果,你需要观测较长的时间,如1小时或更长。在我们的例子中,对于所有的基线模糊度状态是“是”,因此我们可以将基线保存到数据库中。单击右键所选择的点并选择保存或使用工具条,现在四条基线就保存在数据库中了。为了检查已经保存的基线,单击窗口底部的调阅/编辑标签。右键单击屏幕背景并选择图形设置确信已选择检核框GPS。将显示下面的视图:为了完成整个网,我们必须处理剩下的两步:单击数据处理标签返回到数据处理标签。右键单击屏幕背景,点击取消全选。选择第

11、二种情况,即TP214, B215, B313作为流动站,点B218作为参考站,处理并保存第二步的结果。最后,选择、 处理并保存B313与TP306之间剩下的基线。将显示下面的视图:在调阅/编辑中,你会注意到所有点的符号已经改变。点类别不再是导航解。曾被用作参考站的点现在赋予的点类别为参考点,其他的赋予为测量点。如果是从两个不同的参考站测量的点,赋予为平均点。在报表视图中显示所有的点信息:在窗口的底部单击点标签,显示下面的视图:改变栏的宽度:拖住栏标题的右边到所要求的地方,或者在任意栏标题上单击右键并选择自动排列,所有的栏将自动排列。排序列表:在列标题上单击。将按照所选择的栏对记录进行升序或降

12、序排列。显示和隐藏信息:在栏标题上单击右键并选择隐藏。在任意栏标题上单击右键,选择调阅并从列表中选择所需要的项目。打印报表视图的内容:从文件菜单或工具条中选择打印。从窗口菜单中选择关闭或单击右上角的图标。2.3 创建坐标系统坐标系统定义了计算不同坐标表示的参数。如果一个坐标系统附加到项目或数据集上,则可以让你以地心坐标(X,Y,Z),大地坐标(经度、纬度、高程),或格网坐标(东方向,北方向和高程)格式显示坐标。此外如果确定转换参数之后,你也可以将在WGS84和格网坐标之间切换项目的坐标。我们已知的坐标系统是贝塞尔地方椭球,地图投影是UTM32North。转换参数还不知道,必须首先使用基准/投影

13、工具来确定。打开坐标系统管理器:从工具菜单或管理器列表栏中选择坐标系统管理器,会出现下面的浏览视图:首先定义地图投影。在树型视图中右键单击投影并选择新建。显示下面的属性页:按照上面的方法填满属性页,单击OK确认。在树型视图中右键单击转换参数并选择新建,显示下面的属性页:输入WGS84椭球与地方椭球之间的转换参数,选择模型,单击OK确认。在树型视图中右键单击坐标系统并选择新建,显示下面的属性页:选择刚才所建的转换参数和投影,单击OK确认,关闭坐标系统管理。2.4 输入ASCII文件。在输入菜单中点击ASCII数据或从工具列表栏中单击输入ASCII数据出现下面的对话框:选择文件类型为文本文件。在查

14、找下面:选择包含样例数据的目录:SkiProSampleDataSys500Static。选择文件Local.txt。在坐标系统下面选择地方坐标,单击输入。这是第一次输入该类型的ASCII文件。将自动出现用户自定义ASCII文件输入向导,可以让你定义文件格式:要输入的文件是一个简单的ASCII文件。点B215,B218和B313的坐标用空格分开,既没有定义列标题也没有定义关键字。选择自由坐标并单击下一步继续,向导的第2步为:选定空格检核框,将自动选择列,单击下一步继续。向导的第3步为:改变坐标类型为格网坐标,右键单击第一列的标题0并选择点标识。右键单击第二列的标题1并选择坐标然后选择东方向。分

15、别在第三列上选择北方向,在第四列上选择椭球高。单击下一步继续。向导的第四步为:单击完成关闭向导。如果你想再次输入同样类型的坐标文件,你可以将刚才所作的文件存为模板文件,下次输入的时候直接按此模板定义的格式输入。现在你可以将点分配到项目或坐标集中。因为这些点是我们用来确定转换参数的控制点,因此我们将这些点分配到坐标集中。右键单击坐标集并选择新建。出现下面的属性页:输入坐标集名称如PP Sample local。从列表中选择相应的坐标系统Sample RT。单击OK确认。将创建坐标集并自动被选择,单击分配然后单击关闭。坐标集将自动打开并显示点B215,B218和B313的地方坐标。关闭此窗口。2.

16、5 计算转换参数为了计算转换参数我们需要两套坐标。第一套是项目PP Sample中的点在WGS84坐标系统中的坐标,第二套坐标是从坐标集PP Sample local中输入的地方坐标。在工具菜单中单击基准/投影或从工具列表栏或工具条中单击基准/投影,出现下面的视图:在上面的视图中打开项目文件夹并选择PP Sample。在下面的视图中打开坐标集文件夹并选择PP Sample local。单击匹配标签继续,出现下面的视图:配置转换类型:在任何视图的背景上右键单击并选择配置或使用工具条按钮。在转换下面选择经典三维转换并按OK确认。注意经典三维转换是当地方椭球和地图投影已知的情况下应使用的转换类型。你

17、可以选择手工或自动匹配命令选择系统A和系统B中的公共点。在任何视图的背景上右键单击并选择自动匹配,单击结果标签继续。马上就计算出了转换参数。2.6 对项目使用坐标系统从管理器列表栏中选择项目管理器,在项目PP Sample上单击右键并选择属性,单击坐标标签,出现下列对话框:现在您可以检查新的坐标参数已经分配给项目了并可以检查参数。现在应该显示椭球:Bessel,地图投影:UTM 32 North以及转换:PP Sample WGS-local。单击OK继续。在项目PP Sample上单击右键并选择打开,项目窗口打开时是最后使用过的活动视图,选择点标签,视图显示WGS84坐标系统的大地坐标,现在你可以将坐标系统转换到地方坐标系统,将坐标类型改变为格网坐标。使用坐标格式工具条可以在下面几种坐标系统之间切换 WGS 1984 地心坐标 WGS 1984 大地坐标 地方地心坐标 地方大地坐标(Bessel 椭球) 地方格网坐标(UTM 32 North 投影)2.7 将坐标输出到ASCII文件中在项目打开时,在 输出 菜单中选择ASCII文件或从工具列表栏中 输出ASCII数据,出现保存文件对话框,在“保存在”下选择路径

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