6月摆线针轮减速机设备检培训教材

1、摆线针轮构造、检修方法一、适用范围：本规程适用于各种类型的摆线针轮减速机，因为其内部结构均相同，因此只要是摆线针轮 行星 减速机均可参照执行。二、种类：摆线针轮减速机的类型很多，有直接带电机的（对接直联行）,有不带电机的（双轴型）；有 卧 式、立式的；另外每种形式又有一级、二级、三级减速器之分三、构造：行星摆线针轮全部传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分，输出部分四、原理：在输入轴装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个滚动轴承，形成H结构，两个摆线轮中心孔 即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，已组成少齿差内啮合减 速机构，（为了减少摩擦，

2、在速比小的减速机中，针齿上有针齿套）,当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮齿廓曲线的特点，及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的 运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时偏心套也转动一周，摆线轮与相反方向转过一个 齿差从而得到减速，在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的 输出转速、五、特点；行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可以代替普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有:1、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1:87,两级减速时转动比121-7569,可

3、根据实 际 需要选用减速比更大的三级减速！,2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率可达90%以上。3、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴合输出轴在同一轴线上，而且由于电动机 直连 呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱 齿轮减速器，体积可减少1/2-2/3潼量约减轻1/3-1/24、拆卸方便，容易维修；由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆卸简单便于维修，使用零件个数少以及润 滑简5、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及乃疲劳性能良好的高碳烙轴承钢制造，经碎火处理（HRC5

4、8-62获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好，运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，故障少，寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高倍.6、运行平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多,系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪音限制 在最小程度。7、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其他种类减速机不可代替的优越性和特点，所以摆线针轮减速机 在各 种机械行业被广泛使用。1输入轴2摆线轮却转诗4输出轴5针齿壳摆线针轮减速机装配图dowel shall and sleevecydoida! gearift 入雄 inpul shaH1倩心崟抽不提塔轮bearing六、润滑：1、卧式摆线针轮减速机

5、在正常情况下采用油池润滑，油面高度保存在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环 境温度处于高温时可采用循环润滑，2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能，延长摆线针轮减速机 的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高温情况下工作时也可重新考虑润滑油。3、立式安装摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时可旋开机座下部的放油口，即可放出污油。5、第一次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净，以后每半年更换一次（特出情况除外）七、检修间隔期1、检修类别分小修、大修两类，并可根据点检、巡

6、检及状态监测情况进行针对性的检修。2、检修间隔期。检修类别小修大修检修周期800-10005000 6000八、检修内容1、小修检查，紧固各连接螺栓。1.2检查密封装置，压紧或更换填料。13检查更换润滑油（脂）。14检查更换轴承，调整间隙和调校同轴度。1.5检查、修理或更换易损件。2大修2.1包括小修内容。2.2解体检查各零件磨损、腐蚀和冲蚀程度，必要时进行修理或更换。23检查泵轴，校验轴的直线度，必要时予以更换。24检查摆线轮、针销的磨损、冲蚀程度，必要时测定平衡。检修或更换针销等。2.5检查、调整摆线轮针销与针套的间隙。26测量并调整机体水平度。28检查机体、摆线轮、针销的磨损情况，调整，

7、修理或更换。29机器表面做除绣工作。九、检修方法、减速机的分解1、各种类型的摆线针轮减速机内部结构均相同，因此拆卸及装配工艺顺序基本一样，使用油润滑的机型在分解前，应先把润滑油放干净然后进行分解，立式机型应先拆除油泵。2、卧式单级双轴型减速机主要零部件的拆卸工作21先把减速机立放使输出轴朝上，松开紧固针齿壳用的螺栓，利用输出轴端螺孔吊起分离低速部分。22减速 部分拆卸分解顺序：输出轴销套、轴用挡圈、输入轴轴承、挡圈、摆线轮、间隔环、偏心套、包括偏心套上的轴承-摆线轮、平键、挡 圈、针齿壳、针齿销、针齿套、孔用挡圈、输入轴、包括轴承、紧固环。3、低速部分拆卸分解顺序压盖、止动环、输出轴、包括输出

8、轴轴承、紧固环、和销轴、十、减速机的组装1、组装顺序与分解顺序相反，即倒着顺序装回。2、组装时应注意以下要点：2.1应将所有零件清洗干净。22对已磨损的轴承及损坏或老化的油封等零部件应予以更换新件。2.3对滚动及滑动表面应涂润滑油，以形成初步润滑条件。24把A.B两片摆线轮上同一字母均向上方错开180度装入。25更换油封应注意检查唇口是否损伤，安装时唇口方向不要装错，油封表面应先涂抹油脂后推进并注意避免唇 口划伤，结合面的装配应注意密封。2.6装配结束后应注入润滑脂或润滑油，油位应达到规定位置。27用手转动输入轴或电机轴，转动应正常无卡滞现象后，才可启动空载运转，并检查润滑、噪音、温升及 渗

9、漏油等情况，待一切正常后方可投入正常使用。3、注意：直联型减速机分解时，应严格按要求顺序进行，不允许先从电机法兰处开始分解。安装减速机输出 轴联轴器，皮带轮，链轮，不允许，用锤子直接敲击，因减速机输出轴不能承受轴向敲击力，可把联 轴器链 轮，皮带轮加热压入轴上。十八一、试车与验收1、试车前的准备12检查轴封无明显渗漏。13检查各连接螺栓紧固、齐全。1.4盘车检查无明显轻重不均，填料压盖不歪斜。15检查电气、仪表应灵敏，防护装置安全可靠。2、试车2.1运转平稳，无杂音、噪声不大于85dB (A)o2.2各部轴承温度不大于70Co2.3轴承处振动不大于0.09mm2.4电动机电流不超过额定值。25冷却水系统工作正常、无泄漏。3、验收检修达到质量要求，试车符合要求，检修及试车记录齐全、准确，可办理验收手续(检修任务单。工作票)十二、 常见故障处理故障现象产生原因处理方法零件发生咼 热1更换不合格零件 2重新正确装配3添加或更换4增加供水量5适当调整