咸阳师范学院《机器人基础》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人基础》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个风力发电场中，风力发电机将风能转化为电能。当风速变化时，风力发电机的输出功率也会随之变化。为了稳定风力发电机的输出功率，可以采用以下哪种技术？（）A.储能技术B.变频技术C.无功补偿技术D.谐波治理技术2、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的抗干扰能力。以下哪个措施可以有效地提高电路的抗干扰能力？（）A.使用屏蔽线B.增加滤波电容C.合理布局电路D.以上都是3、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为4V，输出电压为12V，负载电流为200mA。若取样电阻的分压比为0.2，那么基准电压约为多少？（）A.2VB.2.4VC.2.8VD.3.2V4、某电气控制系统用于控制一台起重机的升降和行走。起重机的升降电机采用了绕线式异步电动机，通过外接电阻进行调速。当外接电阻增大时，电机的转速会如何变化？（）A.升高B.降低C.不变D.先升高后降低5、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行整定计算。以下哪个参数不是继电保护装置的整定参数？（）A.动作电流B.动作时间C.灵敏度D.设备容量6、在一个基于组合逻辑的数字电路中，有三个输入信号X、Y、Z，分别代表三位二进制数的各个位。该电路的功能是判断这个二进制数是否为奇数，如果是奇数则输出1，否则输出0。当输入X=1，Y=0，Z=1时，电路的输出应该是（）A.1B.0C.取决于其他因素D.无法判断7、在一个由集成运放构成的积分运算电路中，若输入为方波信号，经过一段时间后，输出信号将呈现为：（）A.三角波B.正弦波C.锯齿波D.矩形波8、考虑一个时序逻辑电路，使用D触发器实现。已知时钟频率为100MHz，在连续的5个时钟周期内，输入信号D依次为1、0、1、0、1。那么在第5个时钟上升沿过后，触发器的输出Q最有可能是（）A.1B.0C.不确定D.以上都不对9、在一个多级放大电路中，若要降低噪声，通常在首级采用的放大电路类型是：（）A.共射极B.共集电极C.共基极D.差分放大电路10、某电力系统中，有一个大型工厂采用了高电压等级的专用变电站供电。为了保证该工厂的供电可靠性，在变电站的设计中，需要考虑多种因素。下列关于专用变电站设计中提高供电可靠性措施的描述，错误的是（）A.采用双电源进线B.安装备用变压器C.增加变电站的出线回路数D.采用简单的主接线形式11、在一个集成运放构成的绝对值运算电路中，若输入为负电压，则输出电压为：（）A.输入电压的绝对值B.输入电压C.输入电压的相反数D.零12、一个理想运算放大器组成的反相比例放大电路，输入电阻为10kΩ，反馈电阻为100kΩ，输入电压为0.5V，那么其输出电压大约是多少？（）A.-5VB.-10VC.5VD.10V13、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行分类。以下哪种负荷不属于电力负荷的分类？（）A.一级负荷B.二级负荷C.三级负荷D.四级负荷14、在一个电子电路设计中，需要考虑电路的稳定性和可靠性。以下哪个因素对电路的稳定性影响最大？（）A.电子元件的质量B.电路的布局和布线C.电源的稳定性D.环境温度和湿度15、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法在数字电路中实现相对简单？（）A.对称加密算法B.非对称加密算法C.哈希算法D.随机数生成算法二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在数字系统的设计过程中，需要考虑的性能指标包括（）A.速度B.功耗C.成本D.可扩展性2、在模拟电路中，以下哪些因素会影响放大器的性能？（）A.输入电阻B.输出电阻C.增益带宽积D.电源电压3、在放大器的频率补偿中，以下哪些方法可以采用？（）A.滞后补偿B.超前补偿C.滞后-超前补偿D.不进行补偿4、交流接触器在运行中产生噪声的原因可能有哪些？A.铁芯接触面有污垢或生锈B.短路环断裂C.电源电压过低D.触点压力过大5、在差分放大器的共模抑制比计算中，以下哪些因素是相关的？（）A.差模增益B.共模增益C.输入电阻D.输出电阻6、在电气控制系统的安装与调试过程中，需要注意哪些事项？A.按照设计图纸施工B.进行电气绝缘测试C.检查接线是否正确D.进行系统调试和试运7、在电力系统的稳定性分析中，以下哪些方法可以用于提高系统的稳定性？（）A.安装电力系统稳定器B.优化发电机的励磁系统C.采用灵活交流输电技术D.增加系统的备用容量8、数字电路中的触发器具有的功能包括（）A.存储二进制数据B.在时钟信号的控制下改变状态C.实现计数和分频D.消除输入信号的抖动9、在差分放大电路中，以下哪些因素有助于提高其共模抑制能力？（）A.增加射极电阻B.提高电路的对称性C.采用恒流源作为射极负载D.增大差模输入信号10、对于电力系统的过电压，以下说法正确的有（）A.内部过电压可分为操作过电压和暂时过电压B.雷电过电压是外部过电压的主要形式C.过电压可能损坏电力设备的绝缘D.安装避雷器可以有效限制过电压三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）新能源汽车充电桩的建设是推动新能源汽车发展的重要环节。请分析充电桩的类型和工作原理，阐述其在建设和运营过程中面临的问题及解决方案。2、（本题5分）某医院的重要医疗设备在运行过程中突然断电，虽然有备用电源及时启动，但仍对医疗工作造成了一定影响。经过调查，发现是市电供电线路故障、备用电源容量不足以及电源切换装置反应迟缓等原因所致。请全面分析此次事故的原因，提出改进供电系统可靠性的措施和应急预案。3、（本题5分）某工业园区计划建设一座新的变电站，以满足不断增长的用电需求。在规划阶段，需要考虑诸多因素，如园区未来的发展规模、用电负荷预测、电源接入方案等。请深入分析如何进行准确的用电负荷预测，以及如何选择合适的变压器容量和电压等级，同时探讨变电站的选址和布局应遵循的原则。4、（本题5分）电力系统中的频率波动对电气设备和用户产生不良影响。请分析频率波动的原因和危害，讨论如何采取措施减少频率波动。5、（本题5分）某医院的重要医疗设备，如CT机、核磁共振仪等，在运行过程中出现电源干扰和电压波动，影响了设备的性能和诊断结果的准确性。请分析可能的电源问题及对设备的影响，如谐波污染、电压暂降、频率偏差等，并阐述如何为医疗设备提供高质量的电力保障，包括采用专用的电源滤波器、稳压器