液压元件复习重点

1、1、 什 液压传动是以液体作为工作介质，进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。液压传动的主要缺点：（ 1 ）无法避免泄露，难以实现严格的传动比；（ 2）液压系统不宜在很高或很低的温度下工作。（ 3 ）传动效率较低（ 4）液压传动的工作可靠性不如电力传动和机械传动，（ 5）液压元件的制造精度要求高，造价较贵，使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技能水平。（ 6 ）液压能的获得与传递不如电能方便。（ 7 ）液压系统中各种元件、辅件及工作介质均在封闭的系统内工作，其故障征兆难以及时发现，故障原因较难确定。2、液压传动的四个基本特征：（ 1 ）容积式液压泵的工作压力p 与流量 q 之间不具有相关性

2、，而是具有刚性的压力- 流量特征。（ 2）其工作压力主要取决于负载（ 3 ）液压缸的运动速度主要取决于输入的流量，与负载无关。（ 4）液压功率等于压力与流量的乘积。液压传动系统的组成：液压动力元件（液压泵）、液压执行元件（液压缸、液压马达）、液压控制元件（液压阀、液压控制阀）、液压辅助元件（油箱、管道、密封元件、过滤器等）、工作介质3、什么是液压泵和液压马达的排量排量： 液压泵或液压马达主轴每转一周，根据计算其密封容腔几何尺寸的变化而得出的排出或流入的液体体积，称为其理论排量。在工程上，可以用在低压无泄漏的情况下液压泵（液压马达）每转一周所排出的液体体积来表示。也可将液压泵（液压马达）每转一弧

3、度所排出的液体体积定义为其排量。4、容积效率、总效率容积效率是用来评价油液泄露损失程度的参数vp液压泵的容积效率v p 为其实际输出流量q p 与理论输出流量q t 之比液压马达的容积效率为其理论输入流量q 与实际输入流量q 之比vmqtqm总效率等于机械效率与容积效率的乘积mv液压泵的总效率p 等于其实际输出功率pop与实际输入功率pip 之比液压马达的总效率等于其实际输出功率 mp 与实际输入功率p 之比5、外啮合齿轮泵特点：由一对相同的齿轮，被封闭在由前盖、后盖和外壳所构成的空腔中啮合运转，利用齿间容积的变化来实现吸油和排油。优点：结构简单；渐开线齿轮的加工工艺性好；体积小，质量轻，功率

4、密度大；对恶劣工况的适应性强。耐冲击、耐磨损、抗污染能力强，工作可靠。缺点：排量不能调节，只能做定量泵；外啮合齿轮泵的流量脉动及噪声较大；低速运转时，容积效率低。双作用叶片泵的特点：1）输出流量均匀，震动和噪声小，工作平稳。 2）高、低压腔各自成对的 对称分布，转子受到的径向力是平彳U的，轴承的工作寿命长。3）叶片顶部在定子表面滑动，产生磨损后可以自动补偿，可以长时间保持较高的容积效率。4）对油液的清洁度要求较高。轴向柱塞泵的特点：靠柱塞在缸孔内的往复运动改变柱塞缸内的容积来实现吸油和压油。 优点：工作参数高（压力，排量、功率高）；效率高；变量方便，变量形式较多；使用寿命长； 可以使用不同的工

5、作介质；单位功率的质量比较轻。缺点：结构较复杂，零件数量多；制造工艺要求高，价格较贵；除阀配流柱塞泵外，一般对液压 介质的污染比较敏感，因此，对使用和维护的技术水平要求较高。6、外啮合齿轮泵的困油现象：为了保证齿轮传动的平稳性，齿轮泵齿轮的重合度必须大于1 （一月取1.05-1.1）,两对轮齿啮合时它们之间形成一个与吸油腔和压油腔均不相通的封闭空间， 由于油液的可压缩性很小，当封闭容积减小时，被困油液受挤压，压力急剧上升，油液从缝隙挤出。随齿轮旋转，封闭容积增大时，因无油液补充而形成局部真空和气穴，出现气蚀引起震动和 噪声；这种因封闭容积大小发生变化而导致压力冲击和产生气蚀现象称为困油现象。开

6、卸荷槽总原则：1）、当闭死容积缩小时，通过卸荷槽使其与泵的出口相通2）当闭死容积增大时，通过卸荷槽使其与泵的进口相通3）当两啮合点与节点 P在啮合线上对称时，卸荷槽不与闭死容积相通。7、减小外啮合齿轮泵泄露的措施：1）、齿轮泵的泄露途径：齿轮端面和侧板间的轴向间隙；齿轮齿顶和壳体内壁间顶隙；齿面啮 合处的泄露。要提高齿轮泵的工作压力和容积效率，必须采取间隙补偿装置，包括端面间隙自动补偿及顶隙自动补偿。2）轴向端面间隙的自动补偿：采用弹性侧板的自动补偿装置；浮动轴套的轴向间隙自动补偿装 置，液压补偿装置。3）顶隙泄露的控制利用扫膛原理对壳体内表面进行精加工，得到最合适的顶隙。在对轴向间隙进行补偿

7、的同时对顶隙也采取补偿措施。8、减小外啮合齿轮泵不平衡径向力的措施：1）扩大高压区 2）扩大低压区3）开液压平衡槽4）减小压油口尺寸29、双作用叶片泵的定子曲线确定原则：1）使叶片不能脱空， 0.5l d一2 即向心加速d度产生的惯性力大于径向加速度产生的惯性力；2）叶片受力良好 ，压力角 （矢径 与定子2曲线法线的夹角）不能太大，同时加速度曲线（ d）不能突跳，即不能出现软冲点；3）2 d使瞬时流量均匀，光滑，对称。软冲击：在理论上只产生有限的冲击力，比硬冲击要缓和的多软冲点：加速度出现突跳点硬冲击：在理论上，叶片和定子间要产生无穷大的冲击力（或叶片脱离定子，造成脱空）这种冲 击成为硬冲击。

8、硬冲点：速度曲线出现突跳点，致使加速度出现无穷大的阶跃，称该点为硬冲点。10、双作用叶片泵高压化面临的问题（寿命、容积效率、噪声），如何克服1）吸油区叶片顶部对定子内表面的严重磨损；措施：采用子母叶片、柱销叶片、双叶片、阶梯叶片、弹簧叶片等以减小叶片根部承受油压力的有效面积，以减小将叶片顶出的液压推力； 在叶片泵内设置减压阀， 降低作用在吸油区叶片根部的压力； 改进叶片顶部的轮廓形状， 合理选择配 对材料，提高叶片-定子的耐磨性能。2）减少泄露，提高叶片泵的容积效率措施：泄露途径：配流盘与转子、 叶片之间的轴向间隙 （最严重）；叶片与叶片槽的侧面间隙；叶片与定子内表面的接触线。采用浮动配流盘3

9、）降低噪声 措施：改进定子曲线，有效控制叶片的运动；采用预压缩、预扩张定子曲线和设 置V形尖槽的配流盘。11、用公式定性说明双作用叶片泵中配流盘上减振槽的工作原理:2 、一”在转动过程中，闭死容积压强由ZPa到P逐渐递增，两叶片在大圆弧工作段的封闭油液体积V压缩量1 / 22(R pV Erz2) BzP 2E(R iB ,22、一（R rz）当其内的压力由0增大到p时，液体体积的2 B7 流量脉动 d_V -B(R2 r/) W dt Ez R rz d未开槽前dp dd，因而 出进一步导致流量脉动开槽后d v,因而dt流量脉动减小12、内反馈式变量叶片泵的变量原理：推到最右边位置，这时偏心

10、量e最大,定子的左边是调压弹簧 2,初始状态时，弹簧力将定子环叶片泵的排量最大。 定子环的最大偏心量由定子右边的流量调节螺栓3调节限定，定子上方是支撑滑块4.当叶片泵工作时，由于负载压力的作用，定子环内侧表面将产生一个倾斜向上作用的不平衡径向液压力F o ,该力可分解为相互垂直的两个分力F1和 f2，垂直向上的分力F1由支承滑块承受，水平向左的分力 F2由调压弹簧2承受。当叶片泵的工作压力升高到使水平分力f 2超过弹簧预紧力时，定子环将克服弹簧力向左移动， 使偏心量e自动减小，从而减小叶片泵的排量。工作压力越高，则偏心量越小，叶片泵的输出流量也越小，直至偏心量等于零，则叶片泵的排量变为零。这种

11、变量控制的方法， 是直接利用叶片泵工作容腔内的压力来推动定子的运动，以达到变量的目的，称为内反馈式。13、SCY14-1型斜盘式轴向柱塞泵中中心弹簧的作用：推动柱塞回程滑靴的工作原理：滑靴存在两种不同的工作状态，一是不完全平衡型静压支撑Fo fn，剩余压紧力（Fn Fo）将滑靴压在斜盘上， 使滑靴紧贴斜盘表面滑动；二是完全平衡型静压支撑，如果把 R1, R2增大到一定程度，就会出现f o f N ,若不采取措施，滑靴将被油压推离斜盘，出现大量泄漏无法工作，若在通向滑靴底面油室的油路上设置一个固定阻尼， 当压紧力f N增大时，密封间隙h减小，泄漏量减小，这会使通过固定阻尼的压降减小，从而导致油室

12、中的压力p。增加，Fo增加，直到与压紧力 FN相等时，达到新的平衡，反之类似，这样就可保证,当压紧力 fn发生变化时，支撑力 Fo也随之发生相应的变化，这两个力始终在允许的油膜厚 度下保持平衡，既不使支撑面发生固体接触，也不会使支撑面产生过大的间隙而产生泄露。14、配流盘的中心为什么要相对缸体转过一个角度？为了减小压力冲击，降低泵的噪声，希望柱塞腔在接通高低压时，腔内的压力能平稳过渡，从 而避免压力冲击，由于配流窗口的偏转，使完成吸液后处于上死点位置的柱塞腔不立即和压液的腰形配流窗口接通，而是在缸体转过角度1的过程中，利用柱塞腔中的困油，使其压力由吸 油压力 p。逐渐升到压油压力 Pd ,然后

13、再接通压油窗口， 从而避免了压力的突变， 减小了噪声。15、手动伺服变量机构的工作原理 ：泵输出的高压油pd由通道经单向阀 a进入变量机构壳体5的下腔d,液压力作用在变量活塞 4的下端。当与控制滑阀1相连接的阀杆6不动时，变量活塞4的上腔g处于封闭状态，变量活塞不动。 当阀杆6向下移动时，推动控制滑阀1 一起向下移 动，使d腔的压力油经通道 e进入上腔go由于变量活塞上端的有效面积大于下端的有效面积， 向下的液压力大于向上的液压力，故变量活塞4也随之向下移动，直到将通道e的油口封闭为止。变量活塞的移动量等于阀杆的位移量。当变量活塞向下移动时，通过轴销带动斜盘 3摆动，斜盘倾斜角增加，泵的输出流

14、量随之增加。当阀杆6带动控制滑阀1向上运动时，将通道 f打开，上腔g通过卸压通道f接通油箱而卸压，变量活塞向上移动， 直到控制滑阀1将卸压通道关闭为止。 它的移动量也等于阀杆的移动量。这时斜盘也被带动作相应的摆动，使其倾斜角减小， 泵的流量也随之减小。16、恒压变量机构的工作原理：泵出口压力 Pd被引入先导制滑阀 1的左端，形成液压推力 Ac和右端压力控制弹簧的作用力fs相比较，弹簧力 fs代表了恒压泵的给定压力 Fo,即Po FA o当泵的工作Ac压力Pd ( Po时，滑阀1的开度x=0,差动变量活塞 2大直径端的压力P=0 ,在小直径端油压 P的推动下，活塞 2将斜盘推向角的最大的位置，使

15、泵保持最大流量n o当泵的工作压力增 qmax大到恒压变量泵的工作值时，即Pd Po，滑阀1左端的液压推力Pd Ac将克服右端的弹簧力F把阀口打开，形成一个开度为X的可变节流口，它和固定节流器k构成串联阻力回路。当开度x增大，压力P升高，当x增大到一定程度，压力 P便能推动差动活塞 2向上移动，带动 斜盘，使 角减小，泵的流量也随之减小，如果外部负载过大，压力P。Po,则泵不能工作，因为Pd达到Po并有继续升高的趋势时，控制滑阀1的开度x早已达到最大，差动变量活塞大端压力也达到最大，将斜盘推到0的位置，使输出流量为0.17、液压马达是如何按转速分类的?当液压马达的转速大于 500 r/ .时，

16、此马达称为高速小转矩液压马达，其基本形式有齿轮式、min叶片式、轴向柱塞式和螺杆式当液压马达的转速小于500 r/ 时，此马达称为低速大转矩液压马达，其基本形式为曲轴连杆min式、静力平衡式和内曲线多作用式，此外还有摆线式，多作用轴向柱塞式等。18、多作用内曲线径向柱塞式液压马达的工作原理凸轮环内壁的导轨由 x个均步的，形状完全相同的曲线组成，每个曲线凹部顶点将曲线分成对称x称为该马达的作用次数。缸体在圆周方向均布着z个柱塞缸孔，每个缸孔底部有一配流孔，这x,的两个区段，一侧为进油区段，另一侧为回油区段，每个柱塞在马达的每转中往复的次数为配流轴中间有进油和回油孔道，其配流窗口位置与凸环些孔与相

17、配合的配流轴的配流窗口相通。轨道曲面的进油区段和回油区段的位置相对应O当高压油经配流轴进入柱塞底部时，推动柱塞顶着横梁， 再通过两端的滚轮压向凸轮环的导轨曲面，由于导轨曲面的反作用力通过滚轮中心,因而其切向分力通过横梁，推动缸体旋转，最后经轴输出转矩 低压油都不相同当柱塞到达曲面的凹部顶点时，柱塞底部油孔被配流轴的隔墙封闭，与高压油、当柱塞越过曲面外死点进入凸轮环曲面时,柱塞的配油窗孔与配流轴的回油通道相通，此时柱塞被曲面压回，柱塞缸内容积缩小,将油液经配流轴排除。当柱塞运动到内死点时，柱塞的配流窗孔也被配流轴的隔墙封闭，与高压油、低压油都不相通。19、什么是单作用液压缸和双作用液压缸？什么是

18、差动连接？单作用液压缸：单方向输出力和速度，返程靠外力双作用液压缸：双方向输出力和速度，返程靠调换进出油口。差动连接：双作用液压缸两腔同时进油的连接。20、试推出差动缸的三个输出力和速度？(1)活塞杆推出时的平均速度力为 F1 ZD2Pm、活塞杆缩回平均速度力为 F27 D2 d2Pm活塞杆的平均速度(3)差动推出是指单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，此时，一 、，一 .2活塞杆运动的力F 3 dp3 4 1m21. 增压缸、串联缸和伸缩缸的应用场合增压缸：适用于低压系统局部高压串联缸：适用于轴向尺寸不限，径向尺寸受限伸缩缸：适用于工作时行程长，不工作时总长短，一般不超过三级22. 伺服液压缸

19、的启动压力的一般要求：启动压力=0.05MPa23. 液压控制阀是怎样分类的？根据在液压系统中的功用：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀根据控制信号的形式：开关或定值控制阀、伺服控制阀、比例控制阀、数字控制阀根据阀芯结构形式：滑阀类、提升阀类、喷嘴挡板阀类根据连接和安装方式：管式阀、板式阀、插装阀、叠加阀24. 交流和直流电磁铁的特点比较：阀用交流电磁铁：结构特点：外壳有时具有散热肋，内部衔铁与档铁相对面一般为平面。磁性材料常用硅钢片叠合结构快速性及冲击、噪声：吸合、释放快，工作时间为 0.010.03s工作时的冲击和噪声较大启动电流及功耗：启动电流达正常吸持电流的35倍，有无功损耗允许的切换

20、频率：不能太高，通常为每分钟数十次，以免线圈过热可靠性：当由于阀芯卡阻等原因而不能吸合时，会因为电流过大而使线圈烧毁寿命：数百次至一千万次阀用直流电磁铁：外壳常为无散热肋的圆筒形，衔铁与档铁相对面一般为圆锥形或盆口形。磁性材料常采用工业纯铁，整体结构快速性及冲击、噪声：吸合、释放较平缓，动作时间为0.050.08s ,工作较平缓启动电流及功耗：启动电流与吸持电流接近。功耗较小，但需直流供电允许的切换频率：一般允许120次/min ,甚至可达300次/min可靠性：安全可靠性较好，不会因不能正常吸合而烧毁，并且可在安全低压下工作寿命：可达一千万次以上25、YF型溢流阀、JF型减压阀和 DZ型顺序

21、阀的工作原理：YF 型先导式溢流阀1） 油路走向：压力油一路通过阻尼孔e 通过油路a 作用在先导阀的前腔，油液经油路b 回缸体，泄露的油液经油路L 回缸体内; 另一路作用在主阀芯下腔，当液压力大于先导阀的弹簧调定值，先导阀口打开，油液回缸体内。2）调节原理：当溢流阀的主阀进口通压力油时，压力油作用于主阀芯的下腔，并流经主阀芯上的阻尼孔e至主阀芯上腔及先导阀芯的前端，并对先导阀芯前端施加一个液压力Fx,当Fx=Ft2 时，先导阀阀口开启，压力油经主阀芯上的阻尼孔 e,阀盖上的流道 a,先导阀阀口，主阀芯中心泄油孔b流回油箱。液流通过阻尼孔e时将在两端产生压力差，主阀上腔压力P1低于主阀下腔压力

22、P,当压差P-P1足够大时， 因压差形成的液压力克服主阀弹簧力推动阀芯上移，主阀阀口开启，溢流阀进口压力油经主阀口溢流至回油口 T,然后流回油箱。当主阀阀口开度一定时，先导阀阀芯与主阀阀芯均处于平衡状态。3）特殊结构及作用: 阻尼孔 e 堵塞，压力会一直下降；泄露通道L 堵塞，先导阀无法打开4）特点：要求阀盖阀体三级同心，由主阀芯负责控制系统的压力，先导级负责向主阀提供指令使主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的指令调平衡。 JF 型减压阀1）油路走向：压力油经减压阀阀口一路进系统，一路通过油路a,通过阻尼孔e到主阀上腔，通过油路b到先导阀阀腔，泄露的油经油路 L回油箱。2）工作原理：进油口压

23、力 P1经减压后压力变为出油口压力P2,出油口压力经过阀体下部和端盖上的通道进入主阀芯的下腔，再经主阀芯上的阻尼孔进入主阀上腔和先导腔前腔，然后通过锥阀座中的阻尼孔后作用在锥阀上。当出油口压力低于了固定压力时，先导阀阀口关闭，阻尼孔中没有油液流动，主阀芯上下两端油压力相等，主阀在弹簧力作用下处于最下端；减压口全开，不起减压作用，P2-PK当出油口压力超过调定压力时，出油口部分液体经阻尼孔、先导阀口、阀 盖上的泄油孔流回油箱。液体流经阻尼孔， 使主阀上下腔产生压差，当压差所产生的力大于主阀弹簧力时，主阀上移，使节流口关小，减压作用增强，直到主阀芯稳定在某一平衡位置，此时出 油口压力取决于先导阀弹

24、簧所调定的压力值。3）结构特点及应用：阻尼孔 e堵塞，无法实现减压彳用；泄油通道L堵塞，先导阀阀口无法打开4）特点供油压力是减压阀稳定后的压力，波动小，有利于提高先导级精度，为使主阀平衡，加 大刚变弹簧，主阀控制精度低。DZ型先导式顺序阀1）油路走向：进油口的压力油一路经阻尼孔e进入主阀芯上腔，通过回路 c,到达先导阀芯中部环形腔，另一路直接作用在先导阀芯的左腔，当进油口压力大于先导阀调定压力时，第一路压力油经油路口流经出油口。2）工作原理：当进油口压力P1大于先导阀调定压力时，先导阀芯在液压力的作用下右移，将先导阀中部环形腔与顺序阀出口的油路连同，于是顺序阀进油口压力经阻尼孔、主阀上腔、先导

25、阀流往出油口。由于阻尼孔的作用，主阀上腔的压力低于下端压力P1,主阀芯开启，顺序阀进出油口连通。3）结构特点及作用：由于主阀芯上阻尼孔的泄露不流向卸油口而流向出油口，又因主阀上腔油 压与先导滑阀所调压力无关，仅通过刚度很弱的主阀弹簧与主阀芯下端压力保持主阀芯受力平 衡，压力损失小。26、试推导直动式溢流阀的调压偏差1）直动式溢流阀的开启压力Pk若忽略阀芯自重和阀芯与阀体间的摩擦力k（xo S） pr q-a-滑阀的端面面积;A与阀体之间的封油长度d-滑阀直径；k-弹簧刚度;xo-弹簧预压缩量；s-滑阀2）阀芯受力平衡方程为:pA k(x0 S x) 2Cd dxp cos ； x-阀口开度；C

26、d-阀口流量系数； -滑阀阀口射流角 69、-，“、q3）阀口压力流量万程为联立以上两式可得:进口压力Pk(% S x)A 2Cd dx cos阀口开度xCd d.2P若记额定流量 qn时阀的进口压力为 Ps,则:显然Ps PR，则定义调压偏差为p Ps Pkk X。 s XsA 2Cd dxs cosk X。 sA27、顺序阀的“控”和“回”控：导阀前面的压力油来源回：导阀弹簧腔油液走向28、为什么要对节流阀进行压力补偿：由于节流阀的刚性差，在节流开口 一定的条件下，通过它的工作流量易受工作负载变化的影响，不能保持执行元件速度的稳定。因此，它仅适用于负载变化不大，速度和稳定性要求不高的场合。

27、为了改善调速系统的性能，通常是对节流阀进行压力补偿。29、调速阀的工作原理：阀的进油口压力 P1经定差减压阀的阀口减压为P2,然后经节流阀阀口降为 P3输出，节流阀的进出油压力 P2与P3经阀体流道的反馈作用在定差减压阀的阀芯的两端，与作用在阀芯上的Ao若忽略液压力等因素的影响，则定弹簧压力 f t相比较，阀芯两端的作用面积相等，记为差减压阀阀芯受力平衡处于某一位置时，该阀芯两端的压力差, P=P2-P3=Ft/A为一确定值，定差减压阀的开口一定，使压力 量与节流阀开口面积成正比。30、用于进油路上调速阀其出口压力是如何要求的？即节流阀进出油口的压力差AP1减至P2,因此,流经调速阀的流P P

28、2 P3若 R增大，则其出口压力P3 P1 gP3PlPtP3AP 2AR增大，则 P3增大，在减压阀作用下,联系以上两式，P 0, P2负载变化时通过节流阀流量也变化；若r继续增大，P3 P1P2P3不变P此时调速阀为节流阀,故稳定流量范围要求其出口压力P3PtPi -A31.调速阀和溢流节流阀的应用场合有何不同？可用于1）适用系统 调速阀常应用在液压泵和溢流阀组成的定压油源供油的节流阀调速系统中,执行元件的进油路、回油路或旁油路上调速。溢流节流阀用于变压系统，只能用在进油路上调速2）节能调速阀耗能大，效率低，热量大；溢流节流阀耗能小，效率高，发热量小3）速度稳定性 调好，弹簧弱；溢不好，弹

29、簧硬4）适用场合 调应用于小功率系统；溢大功率系统此外，溢流节流阀本身具有溢流和安全功能，进油口不必单独设置溢流阀。32液控单向阀和球式换向阀的工作原理液控单向阀：1）原理：当控制口 k无压力油时，其工作原理与普通单向阀一样，压力油只能从 进油口 b流向出油口 a,反向流动被截止。当控制口k有控制压力Pk作用时，在液压力作用下，控制活塞向上移动，顶开阀芯，使a 和 b 相通，油液就可以从a 口流向 b 口。特点：有条件的双向通过球式：1）原理：当电磁铁断电时，油口P与A相通，附加阀板上活塞1左端与阀芯2右端压力相等，但活塞1 左端的面积较大，使阀芯2 紧贴右阀座，将P 口与 B 口封闭，B 口与 T 口连通，当电磁铁通电时，球阀芯在电磁推力的作用下，