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文档简介
1、实验五:单相有源功率校正电路(一)实验目的1.掌握单相有源功率校正电路的工作原理,要求输出电压达到给定值,且网侧电流正弦化,功率因数为1; 2.掌握电压外环和电流内环的设计方法。 (二)实验原理有源功率因数校正(Active Power Factor Correction APFC)电路,是指在传统的不控整流中融入有源器件,使得交流侧电流在一定程度上正弦化,从而减小装置的非线性、改善功率因数的一种高频整流电路。基本的单相APFC电路在单相桥式不可控整流器和负载电阻之间增加一个DC-DC功率变换电路,通常采用Boost电路。通过适当的控制Boost电路中开关管的通断,将整流器的输入电流校正成为与
2、电网电压同相位的正弦波,消除谐波和无功电流,将电网功率因数提高到近似为1。其电路原理图如图1所示。假定开关频率足够高,保证电感L的电流连续;输出电容C足够大,输出电压uo可认为是恒定直流电压。电网电压ui为理想正弦,即ui= Umsint,则不可控整流桥的输出电压ud为正弦半波,ud= ui= Umsint。图1.APFC电路原理图当开关管Q导通时,ud对电感充电,电感电流iL增加,电容C向负载放电;当Q关断、二极管D导通时,电感两端电压uL反向,ud和uL对电容充电,电感电流iL减小。电感电流满足下式。通过控制Q的通断,即调节占空比D,可以控制电感电流iL。若能控制iL近似为正弦半波电流,且
3、与ud同相位,则整流桥交流侧电流ii也近似为正弦电流,且与电网电压ui同相位,即可达到功率因数校正的目的。为此需要引入闭环控制。控制器必须实现以下两个要求:一是实现输出直流电压uo的调节,使其达到给定值;二是保证网侧电流正弦化,且功率因数为1。即在稳定输出电压uo的情况下,使电感电流iL与ud波形相同。采用电压外环、电流内环的单相APFC双闭环控制原理如图2所示。电压外环的任务是得到可以实现控制目标的电感电流指令值iL*。给定输出电压uo*减去测量到的实际输出电压uo的差值,经PI调节器后输出电感电流的幅值指令IL*测量到的整流桥出口电压ud除以其幅值Um后,可以得到表示ud波形的量ud
4、9;, ud'为幅值为1的正弦半波,相位与ud相同。IL*与ud'相乘,便可以得到电感电流的指令值iL*。iL*为与ud'同相位的正弦半波电流,其幅值可控制直流电压uo的大小。图2.APFC控制框图电流内环的任务是通过控制开关管Q的通断,使实际的电感电流气跟踪其指令值iL*。此处采用滞环电流控制方法。根据电感电流的公式,当Q导通时电感电流增大,而当Q关断时电感电流减小。令iL*减去iL,若差值iL大于规定的上限iL max,则令Q导通,以增大iL;若差值iL小于规定的下限iL min (iL min <0),则令Q关断,以减小iL。通过滞环控制,可以保证实际的电感
5、电流iL在其指令值iL*附近波动,波动的大小与滞环宽度有关,即与设定的iL max和iL min有关。(三)实验内容1.在MATLAB/Simulink中构建单相有源功率校正电路; 2.测量输入、输出电压波形,输入电流波形,并进行谐波分析。 (四)实验过程与结果分析1仿真系统MATLAB平台2仿真参数直流电压指令为400V的constant模块。输入电压有效值为220V ,频率5OHz;输出直流电压指令uo*为400V;电感L=6mH;电容C=320uF;负载电阻R=160;在二极管整流桥中,Rs=1e5,Cs=le-6F, Ron=le-3,Lon=O,Vf=O;开关管Q采用MOSFET,R
6、on=0.OO1,Lon=0,Rd=0.01,Vf=O, Ic=0, Rs=1e5,Cs=inf;Boost电路中二极管参数,Ron=0.001,Lon=0,Vf=0.8V,Ic=0,Rs=5OO,Cs=250e-9F。滞环比较器与PID模块的参数设置,如图3所示。图3.滞环比较器与PID模块的参数设置3仿真波形与分析采用Boost电路的单相有源功率因数校正电路的仿真模型,如图4所示。 图4. APFC仿真模型利用powergui将仿真设置为离散模型,Ts=1e-6。起始结束时间为00.5s。其他为默认参数。直流电压波形如图5所示。平均值为402V,如图6所示,基本满足控制器实现输出直流电压调
7、节的要求。对波形进行FFT分析,如图7所示,可知电压波动周期为0.01s,基本为工频的两倍。图5.直流电压波形图6.直流电压平均值图7. FFT分析设置对话框及结果输出iL与ud的波形、ii与ui的波形分别如图8、图9所示。图8.iL与ud的波形图9.ii与ui的波形从图8可以看出电压电流基本同相位,即功率因数基本为1。也可以通过观察fourier模块的相角,来判断电压电流是否同相位,如图9(左图)所示。交流侧电流THD及基波功率,如图9(右图)所示。图5.9 电压电流相角、电流THD及基波功率 ii的THD=0.1252,P=1061W,Q=-23.29Var。有公式得,= 11+THD2= 11+0.12522=0.9923DPF= c
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