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文档简介

1、百度文库-让每个人平等地提升自我空间前方交会的直接解空间前方交会,即由物方假设干个限制点以及相应的像点坐标,解求摄站的坐标与影像的方位,这是一个摄影测量的根本问题.通常采用最小二乘解算,由于原始的观测值方程是非线性的,因此,一般空间前方交会必须方位元素的初值,且解算过程是个迭代解算过程.但是,在实时摄影测量的某些情况下,影像相对于物方坐标系的方位是任意的,且没有任何初值可供参考.这时常规的空间前方交会最小二乘算法就无法处理,而必须建立新的空间前方交会的直接解法.直接解法的根本思想是将它分成两步：先求出三个点Pi到摄站 S 的距离Si；然后求出摄站 S 的坐标和影像方位.物方一点piX,乙在影像

2、上的成像PiXM,根据影像的内方位元素fR,y.可求得从摄站SXS,YSZS到已知点Pi的观测方向i,io距离方程组可以写成如下形式:2x12a12x1x22x22a23x2x32x32a31x3x1其中aijcos也SijijLij.因此,解算摄站 S 到三个限制点的距离问题,被归结为解算一个三元二次联立方程组的问题.这个方程组的解算方法选用迭代法.迭代计算公式可写成:tanAX32Xib12b23b31Xix.fyiy.2X22百度文库-让每个人平等地提升自我其中,S2Aax2aKF23S23AbKKKG23S2S12S2-101,2,-12Fj2Gj因此,距离的初值,即当0_0b0G12

3、S1F31S31K2S3S2KT1-12ij2sin22Fjcosj0时时, ,K02302S2G31G31KS3KS10S3代入(2-24)式进行迭代.解求摄站坐标与影像方位元素时引入辅助参数后,构成 6 个线性方程组u,v,w&cos决cos目S1sin%cos8S1sin自S2cos02cos,S2sina2cosS3sin-X1-Y1-Z1-X2-Y2-Z3-S1sinS1sinO|cos0S1sin0-Szsin也S3sin03cosZ2a丫3-S1sin的cosS2sin法0-S3sin0C3cos1X1Z2aX3-S1sinacos自S1sino1cos0丫1X1-S2sin屹cosS2sino(2cos隹0丫2X2百度文库-让每个人平等地提升自我解算上面联立方程组,即可解得旋转矩阵中三个参数a,b,c与三个辅助坐标参数u,v,wo根据u1cbXSvc1aYSwba1ZS可求得摄站点 S 的坐标,即2

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