AGV智能搬运机器人项目管理的组织

1、AG例能搬运机器人工程治理的组织一、团队组织方案组织方案通常包括四方面的内容：角色和责任安排、人员配备计 划、组织关系图和有关说明.一角色和责任安排为了做好工程团队组织方案工作,首先要进行工作分析.工作分 析是人力资源治理最为根底性的工作,在制定人力资源组织方案前, 先确定每一工作的责任、任务、工作环境、任职条件等,并对目前、 近期及中远期的工作量进行预测分析.在分析每个角色和责任时,要考虑其角色、责任、职权与水平要 求.角色是指在工程工作中谁来做莫一事情,而责任那么是答复团队成 员应该履行的工作.职权是使用工程资源,作由决策以及批准的权力, 而水平那么是为实现其角色,履行其责任、职权所需具备

2、的技能和才干. 工程的角色和责任必须分配给适宜的工程参与者.角色和责任可能安 排给莫单个人,也可能是安排给奥组成员.被安排者可能是工程组织 的一局部,也可能是组织外的一局部.在工程责任安排时,工程团队的工作应与公司内部的职能部门如工程、市场或财务部门等有机结合 起来.工程经理的角色在大局部工程中总是很关键的,但绝不是不可改 变的.在实际工作中,工程经理的角色可能由于工程的进展情况,项 目内外环境的变化或其他原因而进行调整.描述团队成员的角色与责任可采用多种形式,主要有：层级型、矩阵型和文本型,有些工程人员安排也可在工程治理方案的子方案如风险、质量或沟通方案中列由.无论使用什么方法,目的都是 要

3、保证每个工作包都有明确的责任人,保证全体团队成员都清楚地理 解其角色和责任.层级型.采用传统组织机构图,以图形方式自上而下地显示各种 职位及其相互关系.工作分解结构 WBS用来显示如何把工程可交付 成果分解为工作包,显示工程可交付成果的分解,有助于明确高层次 的责任.组织分解结构OBS如根据组织现有的部门、单元或团队排 列,并在每个部门以下由工程活动或工作包,运营部门如信息技术 部或采购部只需找到其所在的OBSfe置,就能看到自己的全部工程责任.资源分解结构是另一种层级图,根据资源类别对工程进行分解. 例如,在桥梁建造工程中,资源分解结构可以列由各部位所需的全部 焊接工人数和焊接设备,即使他们

4、分散在OB刖 WBS勺不同分支中.资源分解结构对追踪工程本钱很有用处,可与组织的会计系统对接,可以包含人力资源以外的其他各类资源.矩阵型.采用责任分配矩阵RAM配示工作包或活动与工程团队 成员之间的联系.在大型工程中,可在多个层次上制定RAM高层次的RAMRT定义工程团队中的各小组分别负责WBS勺哪局部工作,低层次的RAMm在各小组内为具体活动分配角色、责任和职权.矩阵图能反映与 每个人相关的所有活动以及与每 .项活动相关的所有人员.它也可以确 保任何一项任务都只有一个人负责,从而防止混乱.文本型.如果需要详细描述团队成员的责任,可以采用文本型.文本型描述团队成员的责任文件通常用概述形式,诸如

5、责任、职权、 水平和资格等方面的信息.这种文件有多种名称,如职位描述、角色 一责任一职权表.该文件可作为未来工程的模板,特别是在根据当前 工程的经验教训对其内容进行更新之后.与治理工程有关的莫些责任,也可以在工程治理方案的其他局部 列由并解释.例如,在风险登记册中列由风险责任人,在沟通方案中 列由沟通活动的负责人,在质量方案中指定质量保证和质量限制活动 的负责人.工程角色和责任与工程范围确实定是紧密联系的,责任分配矩阵 通常就用于这一目的对于一个大型工程,工程责任分配矩阵可能在各种不同的层次上 开发.例如,一个高层次的责任分配矩阵可能是对工程工作分解结构 中的每一个元素由哪个单位或小组来完成都

6、进行确定；而一个低层次 的责任安排矩阵可能只是用于局部个人,为莫一特别活动在一个小组 内安排角色和责任.人员配备方案人员配备方案就是根据已确定的各个角色和责任的要求,以需配 人、以岗定人.人员需求.根据各工作单元、工作任务及未来开展,确定人力资 源在专业技能、质量、数量、时间、合作精神等方面的需求,并对各 工作单元的人力资源需求情况进行汇总和协调,最后制定由人力资源 需求方案包括需求的人力资源数量、种类、时间、专业方向与水平等人员配备.人员配备方案描述人力资源何时参加工程工作及何时 脱离工程工作,如何参加和离开工程团队.根据工程的具体情况,人 员配备方案可以是正式的,也可以是非正式的；可以是详

7、细的,也可 以是框架式的.人员配备方案是整个工程方案的一局部.三组织关系图组织关系图就是通过莫种图形来确定和形象表达工程组织内各组 织单元或个人之间的相互工作关系.根据工程需要,可以是正式的或 非正式的,详细的或粗线条的.例如,只有三四个人参与的一个小工 程施工监理工程,不可能有大型核电站工程那样严格详细的组织关系 图.组织分解结构图是一种特殊的组织关系图,展示了各组织单元负 责的具体工作.四有关说明有关说明是对工程组织方案中的各个职位所进行的必要说明,项 目组织方案说明的粗细程度应根据工程应用领域和工程规模的不同而 不同,有关说明中包括一些信息作为支持细节而提供.主要包括：1组织结构形式的影

8、响.在工程组织结构形式确实定过程中,决 策者往往是在正式或非正式地进行比选后,才确定工程的组织结构形 式.分析组织结构带来的影响就是分析在采用这样一种组织结构形式 的同时,哪些可能的选择被限制了,还有哪些利弊.2工作描述.为了使工程团队在人力资源选择时有清楚的目标, 并为将来被安排在这一职位的人对其工作有一个明确的了解与把握, 必须在组织方案的支持细节中对工作进行必要的描述.此处的工作描 述不应也不可能过于详细,应当是纲要式的,包括工作身份、责任、 技能、知识、权力、工作的物质环境,以及在完成给定工作中的其他 特征等.二、组织方案制订的方法与工具常用的组织方案制订的方法和工具有模板和人力资源治

9、理实践一模板虽然每个工程都有各自的特点,但大多数工程都会与其他工程有 许多相似之处.将这些同类工程的角色分工、责任和相互关系确实定 作为今后类似工程的参考或依据,就成为组织方案制订的模板.在组 织方案制订中使用这些模板,再根据新工程的特点加以调整,能加快 工程组织方案的制定.二人力资源治理实践很多工程机构根据自身的特点与经验,结合有关理论与规定,制 定供其内部使用的人力资源治理方面的政策、规定和程序,这些都有 助于工程团队制定人力资源方面的组织方案.例如,奥公司对工程经 理在业务经验等方面有一定的具体要求等.三、组织方案制订的方法与工具常用的组织方案制订的方法和工具有模板和人力资源治理实践.一

10、模板虽然每个工程都有各自的特点,但大多数工程都会与其他工程有 许多相似之处.将这些同类工程的角色分工、责任和相互关系确实定 作为今后类似工程的参考或依据,就成为组织方案制订的模板.在组织方案制订中使用这些模板,再根据新工程的特点加以调整,能加快工程组织方案的制定.二人力资源治理实践很多工程机构根据自身的特点与经验,结合有关理论与规定,制 定供其内部使用的人力资源治理方面的政策、规定和程序,这些都有 助于工程团队制定人力资源方面的组织方案.例如,奥公司对工程经 理在业务经验等方面有一定的具体要求等.四、工程背景分析AGVlP :AutomatedGuidedVehicle 简称 AGV 当前最常

11、见的应用 如:AGV智能搬运机器人或 AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运, AGVW能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点, 最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等.电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性 胶带,AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条 地标从而实现自动行驶运输货物,站点定义那么依靠磁条极性的不同排 列组合设置.激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的假设干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV1 行RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置,实现AGV、车自动运行,站点定义

12、通过芯片标签任意定义,即使最复杂的站 点设置也能轻松完成.制造业：市面上的AGVW运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上,AG,E制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务.并且可多台 AGVS成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造由十几种产品,大大提升了生产的柔性和企业的竞争力.AGV乍为根底搬运工具,AGV勺应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为 AGV应用最广泛的领域.特种行业：在军事上以AGV勺自动驾驶为根底集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER

13、Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证水平的自动型侦察车.在钢铁厂,AGVffi于炉料运送,减轻了工人的劳动强度.在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGVffi于物品的运送,防止了危险的辐射.在胶卷和胶片仓库, AGV以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物 料和半成品.米克力美开发的 AGVW运机器人已经投入兵器维护和矿 山实际应用.餐饮效劳业：未来在效劳业 AGV、车也有望大展身手,如餐厅传菜 上菜端茶递水等根底劳动都可以有由AGVB运机器人来实现.食品医药业：对于搬运作业有清洁、平安、无排放污染等特殊要求 的医药、食品、化工等行业中,AGV勺应用也受到重视.在国内的许多卷烟

14、企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟 厂,应用激光引导式 AGg成托盘货物的搬运工作.五、工程团队水平培育一工程团队水平培育目的工程团队水平的培育包括两个方面：一是提升工程参与者个人的 奉献力；二是提升工程团队整体水平.个人水平在治理和技术方面的 提升是工程团队开展的根底.为了使工程团队水平满足工程要求,团 队作为一个完整的整体来开发是工程团队实现预定目标的关键.二工程团队水平培育方法团队水平内容很广泛,不但包括工程工作中所需的各种专业技术 水平,团队成员的应变水平、克服困难的水平,成员间协调与配合的 水平,还有团队成员特别是工程中的各专业或子项负责人的治理与领 导水平,以及自我提升和独立解决问题的水平等.团队开展的技巧与 方法就是为提升工程团队整体及其成员这些水平而总结由来的途径与 手段.1 .改善环境工作环境是指团队成员工作地点的周围情况和工作条件.工作环 境可以影响团队成员水平的发挥与调动.一个良好的工作环境可以使 团队成员有良好、健康的工作热情,可以使人产生工作的愿望,是使 团队保持和开展工作动力的一个很重要的方面.因此,作为团队的负 责人应注意通过改善团队的工作环境来提升团队的整体工作质量与效 率,特别是对于工作周期较长的工程.2 .培训培训包括为提升工程团队技能、知识和水平而设计的所