ARM中断编程试验

1、ARM断编程实验ro川大孝SICHUAN UNIVERSITY数字信息技术实验学 校学 院专 业实验题目 ARM 中断实验编程小组成员二.一七年三月一.实验目的通过本次实验了解中断是什么以及学会如何进行中断编程.二.实验要求根底实验：利用Exynos4412的K1、K2这2个I/O 引脚的中断模式,分 另I点亮LED1和LED2扩展实验：配置K3为中断模式,点亮LED3.三.实验仪器1、计算机2、US济$ 9脚串口线通过USBf计算机连接,母头与实验平台连接3、Exynos4412处理器开发与应用实验平台4、BL-JTAG仿真器通过USBf计算机连接,JTAG 口与实验平台连接5、电源线与实验

2、平台相连接的交流电源线四.实验原理1.电路原理K1 、K2、K3分别与GPX1_1、GPX1_2 GPX3_2相连,在没有按下按键 时这些引脚上一直处于高电平,当按键按下时产生下降病虫发中断.KEY验电路图实验箱上按键位2、编程流程去除GPX1_2 GPX1_2, GPX3_2内部上下拉属性,配置为中断模式.GPIO限制器中关闭屏蔽、使能中断；在GIC中断限制器中使能中断；设置中断优先级；使能GIC;选择中断发送给CPU0等待中断产生,然后进入中断处理函数；去除中断源.五.实验内容(1)连接好开发板与计算机之间的串口线和BL-JTAG仿真器连接好开发板的交流电源线(3)接下来利用计算机演示集成

3、开发环境的使用,以及 LED灯的限制实验软硬件 仿真流程,翻开Eclipse ,导入工程Key_Int,进行相应代码编写,编译,配置相 关debug信息,装载程序,按下 KEY1,KEY2 KEY3ft putty串口终上查看相应 的信息输出以及可以看到 LED1和LED2和LED3亮灭情况.六.实验步骤根据实验一步骤,连接仿真器、用口线,翻开 Eclipse ,导入工程Key_Int, 进行相应代码编写,编译,配置相关 debug信息,装载程序,按下 KEY1,KEY2 在putty串口终端上查看相应的信息输出以及可以看到 LED1和LED1亮灭情况.修改代码,完成扩展实验K3中断签需要配置

4、的存放器GPX3.PUD 4-5 位设为 0GPX3.CON 8-11 位设为 0XFEXT_INT43_CON 8-1位设置为 0x2EXT_INT43_MASK 第 2 位设为 0ICDISER.ICDISER2 第 0 位设为 1K3中断效劳程序中需要配置的存放器GPX1.DAT第3位和第5位为0GPL1.DAT 第 1 位为 1EXT_INT43_PEND 第 2 位设为 1ICDICPR.ICDICPR2 第 0 位设为 0七.实验结果工 fljpiv :吧mf£F,r rT r可以看到按下K2对应的按键第二颗灯亮第一颗和第三颗灯灭可以看到按下K3对应的按键第三颗灯亮第一颗

5、和第二颗灯灭代码分析(主要对LED3的代码分析,LED1与LED2的编写根本类似)：/Interrupt GPX3_2: Turn off LED1, turn off LED2, turn on LED3/此处编写LED相关处理GPL1. DAT |= 0x1 << 1; /turn on LED3GPX1. DAT &=(0x1 << 5);GPX1. DAT &= (0x1 << 3);/Turn off LED1, turn off LED2第2位设为1EXT_INT43_PEND |= 0x1 << 2; /EXT_IN

6、T43_PENDICDICPR.ICDICPR2 &= (0x1 << 0);/ICDICPR.ICDICPR2第0位设为0printf( "PWRON3(GPX1_1:XEINT09) IRQ interrupt ! Turn on LED1, turn off LED2, turn off LED3n");/Clear Pend/此处去除K3对应的中断标志位 break ;这段代码是扩展实验的代码,该段执行的是当按下K3按键时cpu检测到相应中断源产生,进入switch 选择,LED3 常亮,关闭 LED1 , LED2/在此处添加K3的相关存放器配

7、置GPX3. PUD = GPX3. PUD & -(0x3 <<(2*2);/ GPX3.PUD 4-5 位设为 0GPX3. CON = (GPX3. CON & (0xF << (2*4)| (0xF << (2*4);/GPX1_3:8-11位设为0XFEXT_INT43_CON = (EXT_INT43_CON & (0x7 << (2*4) | 0x2 <<(2*4);/EXT_INT43_CON 8-11位设置为 0x2EXT INT43 MASK = (EXT_INT43_MASK &

8、-(0x1 << 2);/ 第2位设为 0/ 配置 K3对应的 ICDISER.ICDISER2ICDISER. ICDISER2 |= 0x1 <<0; /第 0 位设为 1结果分析在完成扩展实验的代码并烧录进去后,LED4是不断闪烁的,按下 K1时,LED1灯常亮LED2 LED3熄灭,当按下 K2时,LED2常亮LED1 LED3熄灭,当按下K3时,LED3常亮而LED1LED2熄灭.到达了实验 要求源程序先配置存放器去除上拉电阻以及配置GPIO为中断属性,配置中断触发方式等一系列的配置操作进行中断代码的配置初始化,然后再在中断函数中写入中断函数的代码进行配置,在main()函数中,通过不断配置gpl2.dat存放器让LED4不断进行闪烁的操作.在中断 函数中通过按下按键,亮起对应的LED灯到达实验要求心得体会通过这次实验,我们进一步了解了中断代码的程序编写以及对这款芯片的使用,在以前的课程学习中我们接触过根底的51系列单片机中断程序的编写,中断程序的编写思路根本一致,都是在 main函 数中进行存放器相关的配置,在中断函数中写入中断代码等待中断函 数的执行.但是对不同类型的芯片具体的使用过程就会有所不同,这款芯片比起最根底的51系列要复杂一些所以初始化存放器的配置过 程要繁琐一些,对于存放器的使用要更复杂,中断函数并没有像以前 的那样专门