THPFA型实训指导书含使用说明书

1、目 录第一章 概 述2一、PLC的分类及特点2二、PLC的结构与工作原理4三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统5四、PLC控制系统的设计与故障诊断7五、PLC的应用及展望7第二章 实训项目9实训一 PLC认知实训9实训二 电动机点动控制12实训三 电动机自锁控制14实训四 电动机正反转控制16实训五 电动机星三角启动控制18实训六 装配流水线控制20实训七 加工中心控制23实训八 步进电机控制26实训九 三层电梯控制28实训十 自动冲压系统31实训十一 自动售货机控制33实训十二 音乐喷泉控制系统36实训十三 温度PID控制38PLC、变频器综合应用技能实训40实训十四 变频器功能参数设

2、置与操作40实训十五 变频器控制电机正反转43实训十六 变频器无级调速45实训十七 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制47实训十八 基于PLC数字量方式多段速控制49附录一 CX-Programmer软件的使用51附录二 PLC仿真实训软件使用帮助54附录三 CPM2A系列主机指令集56附录四 THPF-A型 工业自动化创新实训平台使用说明书60第一章 概 述一、 PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中

3、对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。(一) PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等。按

4、点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数>2048点，具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量816K，具有代表性的为西门子S7400系列、通用公司的GE系列、欧姆龙CS1系列等；中型机一般I/O点数为2562048点，单/双CPU，用户存储器容量28K，具有代表性的为西门子S7300系列、三菱Q系列等、欧姆龙CJ系列；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列、欧姆龙CPM2A系列等。按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口

5、等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；小型PLC一般采用这种整体式结构。模块式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU；基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接；整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的

6、特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。按功能分，可分为低档、中档、高档三类。低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统；中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统；高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等

7、，高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。(二) PLC的特点1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的

8、故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口

9、容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于15

10、0g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。(三) PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1. 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2. 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控

11、制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间量控制。的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟3. 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4. 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程

12、序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5. 数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工

13、业中的一些大型控制系统。6. 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。二、 PLC的结构与工作原理PLC的结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。7. 主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、

14、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。8. 输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁

15、阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。9. 电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。10. 编程器编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。11. 输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于连接扩充外

16、部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）。12. 外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。13. PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段

17、：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。三、 CPM2A PLC的硬件组成及指令系统硬件组成CPM2A CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个

18、紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，具体见下图：CPM2A CPU模块包括一个中央处理器（CPU）、电源以及I/O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序和存储数据，以便对工业自动控制任务或过程进行控制。输入和输出时系统的控制点：输入部分从现场设备中（例如传感器或开关）采集信号，输出部分则控制泵、电机、指示灯以及工业过程中的其他设备。电源向CPU及所连接的任何模块提供电力支持。通信端口用于连接CPU与上位机或其他工业设备。状态信号灯显示了CPU工作模式，本机I/O的当前状态，以及检查出的系统错误。指令系统1. 标准触点指令LD常开触点指令，表示一个与输入母线相

19、连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。LDNOT常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。AND 与常开触点指令，用于单个动合接点的串联。ANDNOT 与非常闭触点指令，用于单个动断开接点的串联。OR 或常开触点指令，用于单个动合接点的接点的并联。ORNOT 或非常闭触点指令，用于单个动断接点的并联。LD、LDNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDNOT两条指令用于将接点接到母线上，AND、ANDNOT、OR、ORNOT指令均多次重复使用。2. 输出指令 (OUT)输出指令与线圈相对应，驱动线

20、圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，输出类指令应放在梯形图的最右边，变量为Bool型。3. 置位与复位指令SET、RSETSET为置位指令，使动作保持；RSET为复位指令，使操作保持复位。4. 空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。5. 程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段

21、插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。四、 PLC控制系统的设计与故障诊断1. 分析被控对象分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。2. 确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（

22、如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。据此确定PLC的I/O点数。3. 选择PLC包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。4. 分配I/O点分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或对应表。（可结合第2步进行）。5. 设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设

23、计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。6. 联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。7. 整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。五、 PLC的应用及展望1. PLC的国内外状况世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方

24、便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生

25、产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来

26、在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。2. PLC未来展望21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的

27、品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络

28、的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。第二章 实训项目实训一 PLC认知实训一、 实训目的1. 了解PLC软硬件结构及系统组成。2. 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12基本指令编程练习模块13实训导线3号若干4通讯电缆1欧姆龙5计算机1自备三、 PLC外形图四、 控制要求1. 认知欧姆龙CPM2A系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用。2. 打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中。3. 能正确完成PLC端子与开关

29、、指示灯接线端子之间的连接操作。五、 功能指令使用及程序流程图1. 常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、AND和OR）与常闭触点（LDNOT、ANDNOT、ORNOT）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点断开。输出输出指令（OUT）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，CPM2A将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。与逻辑：如上所示：0000、0001状态均为1时，1000有输出；当0000、0001两者有任何一个状态为0，1000输出立即为0。或逻辑：如上所示：0000、0001状态有任意一个为1时，1000即有输出

30、；当0000、0001状态均为0，1000输出为0。非逻辑：如上所示：0000、0001状态均为0时，1000有输出；当0000、0001两者有任何一个状态为1，1000输出立即为0。2. 程序流程图六、 端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.00000000常开触点012.00010001常开触点023.10001000输出指示4.主机输入端COM、面板V+接电源+24V电源正端5.主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND电源地端七、 操作步骤1. 按下图连接上位计算机与PLC。2. 按“端口分配表”连接PLC外围电路。 3. 打开软件，按程序流程图编写逻

31、辑程序，确认无误后，点击 连接PLC，点击 ，将程序下载至PLC中。4. 拨动“基本指令编程练习”模块的开关0000、0001，观察记录1000指示灯点亮状态。八、 实训总结1. 详细描述CPM2A的硬件结构2. 总结出上位计算机与CPM2A PLC通信参数的设置方法九、 示例程序（参见配套光盘）实训二 电动机点动控制一、 实训目的1. 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项2. 掌握用PLC控制电机运行状态的方法二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12交流接触器13电动机WDJ2614实训导线2号、4号若 干5通讯电缆1欧姆龙6计算机1

32、自备三、 控制要求点动控制：每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。四、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.0000SB1启动2.1000KM1继电器3.主机输入端COM、面板V+接电源+24V电源正端4.主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND电源地端2. 控制接线图五、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路与主回路。2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中。3. 点动SB1，观察并记录电机运行状态。4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。六、 实训总结尝试从控制接线图分析电机控制电路的

33、工作原理。七、 示例程序（参见配套光盘）实训三 电动机自锁控制一、 实训目的1. 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项2. 掌握用PLC控制电机运行状态的方法二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12交流接触器13电动机WDJ2614实训导线2号、4号若 干5通讯电缆1欧姆龙6计算机1自备三、 控制要求自锁控制：按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。四、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.0000SB1启动2.0001SB2停止3

34、.1000KM1继电器4.主机输入端COM、面板V+接电源+24V电源正端5.主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND电源地端2. 控制接线图五、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路与主回路。2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中。3. 点动SB1、SB2，观察并记录电机运行状态。4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。六、 实训总结尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。七、 示例程序（参见配套光盘）实训四 电动机正反转控制一、 实训目的1. 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项2. 掌握用PLC控制电机运行状态的方法二、 实训设备序号名 称

35、型号与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12电机模拟控制板13电动机WDJ2614实训导线2号若 干5通讯电缆1欧姆龙6计算机1自备三、 控制要求正反转控制:按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，按停止按钮SB3，电机停止运转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.0000SB1启动正转2.0001SB2停止3.0002SB3启动反转4.1000KM1继电器5.

36、1001KM2继电器6.主机输入端COM、面板V+接电源+24V电源正端7.主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND电源地端2. 控制接线图四、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路与主回路。2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中。3. 点动SB1、SB2、SB3，观察并记录电机运行状态。4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、 实训总结尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。六、 示例程序（参见配套光盘）实训五 电动机星三角启动控制一、 实训目的1. 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项2. 掌握用PLC控制电机运行状态的方法二、 实训设备

37、序号名 称型号与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12电机模拟控制板13电动机WDJ2614实训导线2号若 干5通讯电缆1欧姆龙6计算机1自备三、 控制要求按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB2，电机停止运行。四、 功能指令使用1. 定时器指令使用欧姆龙CPU提供了256个定时器，共分为三种类型：TIM（定时器）：输入端通电后，定时器延时接通。TIMH（高速定时器）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计。TMHH（超高速定时器）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时关断。定时器对时间间隔进行

38、计数，时间间隔又称分辨率（或时基），S7-200 CPU提供三种定时器分辨率：1ms、10ms、100ms。定时器类型分辨率/ms最长定时值/s定时器号TIM100999.90255TIMH1099.990255TMHH19.9990255五、 端口分配及接线图1. I/O端口端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明8.0000SB1正转启动9.0001SB2停止10.1000KM1继电器0111.1001KM3继电器0312.1002KM4继电器0413.主机输入端COM、面板V+接电源+24V电源正端14.主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND电源地端

39、2. 控制接线图六、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路与主回路。2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中。3. 点动SB1，观察并记录电机运行状态。4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。七、 实训总结尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。八、 示例程序（参见配套光盘）实训六 装配流水线控制一、 实训目的1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12装配流水线1计件3导线2号若干4通讯编程电缆1欧姆龙5计算机（带编程软件）1自备三、 控制要求1.

40、总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2. 闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3. 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4. 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5. 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工

41、位。四、 功能指令使用及程序流程图1. 移位寄存器指令使用SFT指令由三个执行条件0.00、0.01和0.02控制。如果STF指令执行，0.02为OFF，0.01由OFF变为ON时将0.00的状态移入20的最低位。当0.02为ON，移位寄存器复位。2. 程序流程图五、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.0000SD启动（SD）2.0001RS复位（RS）3.0002ME移位（ME）4.1000A工位A动作5.1001B工位B动作6.1002C工位C动作7.1003D运料工位D动作8.1004E运料工位E动作9.1005F运料工位F

42、动作10.1006G运料工位G动作11.1007H仓库操作工位H动作12.主机输入端COM、面板V+接电源+24V电源正端13.主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图六、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启

43、动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5. 按“复位”键，观察系统响应情况。6. 按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。七、 实训总结1. 总结移位寄存器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。八、 示例程序（参见配套光盘）实训七 加工中心控制二、 实训目的掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作三、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12加工中心13导线2号若干4通讯编程电缆1欧姆龙5计算机（带编程软件）1自备

44、四、 控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。2.按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、运行指示、Z轴运动指示灯Z点亮。3.按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后 打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。4.按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。5.按动“DECZ”按钮三次

45、，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4返回刀库。五、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明10000SD运行控制20001DECXX轴反馈信号30002DECYY轴反馈信号40003DECZZ轴反馈信号50004X左X轴左限位开关60005X右X轴右限位开关70006Y前Y轴前限位开关80007Y后Y轴后限位开关90008Z上Z轴上限位开关100009Z下Z轴下限位开关111000RUN运行指示灯121001T1钻头1指示灯131002T2钻头2指示灯141003T3铣刀1指示灯151004T4铣刀2指示灯161005XX轴运动指示灯17

46、1006YY轴运动指示灯181007ZZ轴运动指示灯19主机输入端COM、面板V+接电源+24V电源正端20主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图六、 操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X

47、轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。5.按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，打开X左开关，模拟运行到位， Z灯点亮向下运行，钻头2指示灯T2亮、运行指示灯点亮。6. 断开Z轴上限位开关，按动Z轴反馈信号三次，模拟向下运行三步，模拟运行到位，打开Z轴下限位开关，运行指示灯熄灭。7. 断开Z轴下限位开关，按动Z轴反馈信号三次，模拟向上运行三步，打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯熄灭，铣刀2指示灯T4点亮。8. 断开Z轴上限位开关，按动Z轴

48、反馈信号三次，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，切换到Y轴移动。9. 断开Y轴后限位开关，按动Y轴反馈信号四次，模拟向前运行四步，打开Y轴前限位开关，模拟运行到位，Y灯灭，Z灯亮。10. 断开Z轴下限位开关，按动Z轴反馈信号三次，模拟向上运行三步。打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯点亮熄灭，运行指示灯灭，刀具灯灭。10.复位X,Y轴开关，按上一次动作运行。七、 实训总结总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。八、 示例程序（参见配套光盘）实训八 步进电机控制一、 实训目的1.掌握循环右移指令的使用及编程2.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作二、 实训设

49、备序号名 称型号与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12步进电机13导线2号若干4通讯编程电缆1欧姆龙5计算机（带编程软件）1自备三、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。2. 按下“SD”启动开关，系统运行。四、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明10000SD启动开关21000AA相31001BB相41002CC相51003DD相6主机输入端COM、面板V+接电源+24V电源正端7主机输出端的所有COM、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图一、 操作步骤1

50、. 检查实训设备中器材及调试程序。 2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。3. 按动“SD”启动开关，系统运行。二、 实训总结1.循环右移指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。三、 示例程序（参见配套光盘）实训九 三层电梯控制一、 实训目的1. 掌握保持指令的使用及编程2. 掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号

51、与规格数量备注1工业自动化创新实训平台THPF-A12三层电梯13导线2号若干4通讯编程电缆1欧姆龙5计算机（带编程软件）1自备三、 控制要求1. 总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。3. 电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。5. 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。四、 功能指令使