西南科技大学 单片机实验 程序代码

1、实验一 功能：使连接在MCS-51单片机P1.0引脚的LED闪烁。设计思路：开始让P1端口初值为11111111BP1.0求反软件延时图2.1 实验一程序流程图 点亮LED需要约10 mA电流，此时LED两端电压差约2 V。因此，将LED的阴极通过一个电阻连接到P1.0引脚（电阻阻值约为200 W），阳极连接到电源VCC（5 V）。 为便于观察，交替的时间间隔不应太小（建议选择在0.5 s左右），由于该时间不要求严格精确，所以，可采用软件延时的方法实现。 程序可采用图2.1中的流程结构。ORG 0000HAJMP STARTORG 0030HSTART:MOV P1,#0FFHLOOP:CPL

2、 P1.0ACALL DELAYAJMP LOOPDELAY:MOV R0,#99DL2:MOV R1,#99DL1:NOPNOPDJNZ R1,DL1DJNZ R0,DL2RETEND实验二 设计并调试一个双字节无符号数乘法子程序。功能：双字节无符号数乘法子程序。入口参数：被乘数放在R7（高）和R6（低）；乘数放在R5（高）和R4（低）；积（片内RAM中的连续4字节）的首地址放在R0中。设计思路：图2.1 双字节无符号乘法示意图积R6 ´ R4BAR5R4R6 ´ R5R7 ´ R5R7 ´ R4+´低字节高字节R7R6BABABAM1M0M

3、3M2由于MCS-51指令集中只有单字节无符号数乘法指令，因此需要将双字节无符号数相乘变换成4次单字节无符号数相乘，才能利用乘法指令实现双字节无符号数乘法计算。变换方法如图2.1所示。MCS-51指令集中乘法指令的结果是固定存放在A和B中的，因此每次乘法操作后都须将结果保存在积中。所以应首先将积的初值置0且在每次乘法指令结束后需要进行2次加操作，分别将A和B加到积的对应位置（注意：在两次加法之间要考虑进位）。ORG0000HAJMPSTARTADREQU20HORG0030HSTART:MOVR0,#ADRMOVR4,#14HMOVR5,#05HMOVR6,#35HMOVR7,#21HACAL

4、LDW_MULAJMP$DW_MUL:MOVR1,#04HCLE:MOVR0,#00HINCR0DJNZR1,CLEMOVR0,#ADRMU:MOVA,R4MOVB,R6MULABMOVR0,AMOVA,BINCR0ADDCA,R0MOVR0,AMOVA,R4MOVB,R7MULABADDCA,R0MOVR0,AMOVA,BINCR0ADDCA,R0MOVR0,AMOVA,R5MOVB,R6MULABDECR0ADDCA,R0MOVR0,AMOVA,BINCR0ADDCA,R0MOVR0,AMOVA,R5MOVB,R7MULABADDCA,R0MOVR0,AMOVA,BINCR0ADDCA,R

5、0MOVR0,ARETEND实验三：设计并调试一个将双字节无符号二进制数转换为压缩BCD数的子程序。功能：双字节无符号二进制数转换为压缩BCD数子程序入口参数：双字节无符号二进制数的地址放在R0中；存放转换结果（BCD数）的地址放在R1中。设计思路： 双字节无符号二进制数最大值为0FFFFH，对应的十进制数为65535，其压缩BCD编码表示为06H，55H，35H，所以转换结果应用3个字节存放。 Y=(D15D14D1D0) 2 = (0´2)+D15)´2+D14) ´2+) ´2+D1) ´2+D0) 2。Y0=(0´2)+D15

6、，Y1= Y0+D14，Y2= Y1+D13，Y15= Y14+D0，Y= Y15。Y0|BCD =( (0´2)+D15)|BCD，Y1|BCD =( Y0+D14)|BCD， Y15 |BCD = ( Y14+D0)|BCDY |BCD =Y15|BCD 算法：1、Y=02、Y=Y´2+Di（i =15，14，2，1，0）3、对Y进行十进制调整4、重复2、3步16次Y=Y´2+Di可用Y=Y+Y+C实现（Di首先放在C中），考虑到Y存放在3个字节，应分别加3次，且要考虑每次加法产生的C。ORG0000HAJMPSTARTORG0030HSTART:MOVSP,

7、#60HMOVR1,#25HMOVR0,#20HMOVR0,#43HINCR0MOVR0,#4AHACALLDW_BCDAJMP $DW_BCD:DECR0MOVA,R0MOVR6,AMOVA,R1MOVR7,AMOVR2,#3CLEAR:CLRAMOVR1,AINCR1DJNZR2,CLEARMOVR3,#16CLRCYIWEI:MOVA,R6MOVR0,AMOVA,R0RLCAMOVR0,AINCR0MOVA,R0RLCAMOVR0,AMOVR2,#3MOVA,R7MOVR1,AFANG:MOVA,R1ADDCA,R1DAAMOVR1,AINCR1DJNZR2,FANGDJNZR3,YIW

8、EIRETENDMOV R1,#25HMOV R0,#20HMOV R0,#0FFHINC R0MOV R0,#0FFH ;20H 21H=FFHmov r1,#0efhACALL DW_BCDAJMP $DW_BCD:DEC R0 MOV A,R0MOV R6,AMOV A,R1MOV R7,A ;R7=25h R6=20HMOV R2,#3CLEAR:CLR AMOV R1,AINC R1DJNZ R2,CLEAR;25H 26H 27H=00MOV R3,#16CLR CYIWEI:MOV A,R6MOV R0,AMOV A,R0RLC AMOV R0,AINC R0MOV A,R0RL

9、C AMOV R0,AMOV A,R7MOV R1,AMOV R2,#3FANG: MOV A,R1ADDC A,R1DA A;16进制到10 进制的转化 MOV R1,AINC R1DJNZ R2,FANGDJNZ R3,YIWEIRETEND实验四：利用外部中断输入引脚（中断方式）控制步进电机的转动。要求：每产生1次中断，步进电机只能步进1步。使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进；使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进。设计思路： 主程序在完成对INT0和INT1的设置后，可进入死循环（等待中断请求）。 为便于实验观察和操作，设INT0和INT1中断触发方式为边沿。 步进电

10、机的转动控制由外部中断的服务程序来实现。 当前步进电机的相位通电状态信息可以使用片内RAM中的一个字节单元来存储。ORG0000HLJMPRESETORG0003H;外部中断0 服务程序入口LJMPINT_EX0ORG000BH;定时器/计数器0 溢出中断服务程序入口 RETIORG0013H;外部中断1 服务程序入口LJMPINT_EX1ORG001BH;定时器/计数器1 溢出中断服务程序入口 RETIORG0023H;串行口中断服务程序入口RETIORG0040H;复位处理程序RESET:MOVSP,#67HSETBIT0 SETBIT1 SETBEX0 SETBEX1 MOV30H,#1

11、1110111B CLRA ;累加器A清零SETBEA MAIN:SJMPMAININT_EX0:;使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进PUSHACC MOVA,30H RRA ;累加器A的内容向右循环移位一位MOV30H,A MOVP1,A POPACC RETI INT_EX1:;使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进PUSHACC MOVA,30H RLA ;累加器A的内容向左循环移位一位MOV30H,A MOVP1,A POPACC RETI END另一种实验方法:ORG0000H;复位入口LJMPRESETORG0003H;外部中断0 服务程序入口LJMPINT_EX

12、0ORG000BH;定时器/计数器0 溢出中断服务程序入口 RETIORG0013H;外部中断1 服务程序入口LJMPINT_EX1ORG001BH;定时器/计数器1 溢出中断服务程序入口 RETIORG0023H;串行口中断服务程序入口RETIORG040H;复位处理程序RESET:MOVSP,#67H SETBIT0 SETBIT1 SETBEX0 SETBEX1 MOV30H,#11110111B CLRA SETBEA MAIN:SJMPMAIN;-使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进INT_EX0:MOV R0,#00H ;正转至TABLE取码指针初值 ABC: MOV A

13、, R0 ;至TABLE取码 MOV DPTR, #TABLE ;存表 MOVC A,A+DPTR ;取表代码 JZ INT_EX0 ;是否取到结束码（00H）? MOV P0, A ; 输出至P0,正转 INC R0 ;取下一个码 JMP ABC ;转至Z_M处，循环 RETI;-使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进INT_EX1:MOV R0, #05 ;反转至TABLE取码指针初值 ABC1: MOV A, R0 ;至TABLE取码 MOV DPTR, #TABLE ;存表 MOVC A, A+DPTR ;取表代码 JZ INT_EX1 ;是否取到结束码（00H）? MOV P0

14、, A ; 输出至P0, 反转 INC R0 ;取下一个码 JMP ABC1 ; 转至F_M1处，循环 RETI ;反转子程序 TABLE: DB 0FCH, 0F9H, 0F3H, 0F6H ;正转 DB 00H ;正转结束码 DB 0F7H, 0F3H, 0FBH, 0F9H ; 反转 DB 0FDH, 0FCH, 0FEH, 0F6H DB 00H ;反转结束码 END ;程序结束实验五：利用定时/计数器测量电动机的转速。使用T1作为定时器（定时时间为50毫秒），T0作为计数器（计数由电机测速电路产生的脉冲个数，每转4个脉冲），每1秒时间后，读出T0的值（读出后须将T0清0），将该值（速

15、度值*4）显示到LCM显示器上（显示子程序/函数由实验库文件提供）。本次实验程序需要使用实验库文件（LCMDRV_12864.LIB）。该库中的子程序/函数占用单片机片内RAM中地址为18H20H的单元，因此实验程序不能使用这些单元。如果用汇编编写实验程序，必须先用$INCLUDE (LCMDRV_12864.INC )指令加载实验库头文件REFRESHDISPEQU08H;刷新显示标志SPEED_CNTHEQU30H;速度脉冲计数高8位SPEED_CNTLEQU31H;速度脉冲计数低8位SECOND_CNTEQU32H;秒计数VAR_ENDEQU32H;最后一个字节变量的位置，STACK_I

16、NIEQUVAR_END+1;须保证足够的空间实验程序架构（汇编）：$INCLUDE(LCMDRV_12864.INC);包含库程序定义ORG0000H;复位入口LJMPRESETORG0003H;外部中断0 服务程序入口RETIORG000BH;定时器/计数器0 溢出中断服务程序入口 RETIORG0013H;外部中断1 服务程序入口RETIORG001BH;定时器/计数器1 溢出中断服务程序入口 LJMPINT_T1ORG0023H;串行口中断服务程序入口RETIORG040H;复位处理程序RESET:MOVSP,#60H;设置栈底指针MOVR7,#00H;初始化显示器(不显示光标)LCA

17、LL_LCM_InitSETBET1;此处添加设置中断许可和优先的指令(ET1, PT1)SETBPT1MOVTMOD,#00010110B;定时/计数设置 MOVTH1,#3CH;此处添加设置定时/计数器的指令(TMOD, THx, TLx)MOVTL1,#0B0HMOVTH0,#0MOVTL0,#0CLRREFRESHDISP;清刷新显示标志MOVSECOND_CNT,#20;启动内部定时SETBTR1SETBTR0;此处添加启动定时/计数的指令(TRx)SETBEA;开中断 MAIN:JNBREFRESHDISP,$;判断是否需要刷新显示CLRREFRESHDISP;清刷新显示标志MOV

18、R7,#01H;从第2行第8列开始显示速度值(5位数值)MOVR5,#07HMOVR2,SPEED_CNTHMOVR3,SPEED_CNTLCALL_LCM_DispUIntXYSJMPMAIN;内部定时中断服务程序 *INT_T1:MOVTH1,#3CH;此处添加重置定时常数的指令MOVTL1,#0B0HMOVA,R7;此处添加保护现场内容的指令(如果有的话)PUSHACCINCR7CJNER7,#20,LLEND;判断一秒钟时间到的指令,没到时间则跳转恢复现场,MOVSPEED_CNTL, TL0;记录速度检测计数(供主程序显示用)MOVSPEED_CNTH, TH0MOVTL0, #00

19、;速度检测计数归零MOVTH0, #00SETBREFRESHDISP;设置刷新显示标志 (控制主程序刷新显示)LLEND:POPACC;此处添加恢复现场内容的指令(如果有的话)MOVR7,ARETIEND实验六：利用8155实现并行I/O扩展。 利用P1端口访问CAT24WC02（兼容AT24C02）。程序一： 使用8155实现对并行接口的扩展。利用8155的PA口输入D1区KEY组各按键的状态信息，然后将该状态信息通过单片机的P1口输出到D1区LED组显示。主程序在完成各项初始化设置后，可进入一死循环，在该循环里面不断的读取8155 PA口的信息并将其输出到单片机的P1口。ORG0000H

20、AJMPMAINORG0030HMAIN:MOVDPTR,#7F00HMOVA,#11110000BMOVXDPTR,ALOOP:MOVDPTR,#07F01HMOVXA,DPTRMOVP1,ASJMPLOOPEND程序二：先将单片机内部RAM中30H37H单元的值复制到CAT24WC02中的00H07H单元。然后又将这8个数从CAT24WC02中复制到单片机内部RAM的40H47H单元中 CAT24WC02的器件地址：0A0H CAT24WC02芯片手册CAT24WCxxx.pdf实验七：利用ADC0809/DAC0832实现模拟电压信号的采集与输出。使用T1作为定时器（定时时间为50毫秒）

21、，每1秒时间后，启动ADC0809转换，在转换结束后（触发外部中断）读出A/D转换值，将该值输出到DAC0832，并同时显示到LCM显示器上（显示子程序/函数由实验库文件提供）。本次实验程序需要使用实验库文件（LCMDRV_12864.LIB）。该库中的子程序/函数占用单片机片内RAM中地址为18H20H的单元，因此实验程序不能使用这些单元。如果用汇编编写实验程序，必须先用$INCLUDE (LCMDRV_12864.INC )指令加载实验库头文件设计思路： 主程序在完成对INT1和T1的设置后，可进入死循环（等待中断请求）。 在T1的中断服务程序中需要使用一存储单元对T1的中断次数进行计数，

22、当计数次数达20次时，意味着定时1秒时间到（参见实验五），此时才启动一次AD转换（通过向ADC0809的一次写操作实现）。 AD转换的结束信号作为中断请求（INT1）。在对该中断的响应和服务时，才读出本次AD转换的结果值，该值又作为DA转换的值（向DAC0832写）。 为便于理解，数值在显示前应进行BCD转换（库文件自动完成转换）。$INCLUDE(LCMDRV_12864.INC);包含库程序定义REFRESHDISPEQU08H;刷新显示标志AD_VALEQU30H;AD转换结果值SECOND_CNTEQU31H;秒计数VAR_ENDEQU31H;最后一个字节变量的位置，STACK_INIEQUVAR_END+1;须保证足够的空间ORG0000H;复位入口LJMPRESETORG0003H;外部中断0 服务程序入口RETIORG000BH;定时器/计数器0 溢出中断服务程序入口 RETIORG0013H;外部中断1 服务程序入口LJMPINT_INT1ORG001BH;定时器/计数器1 溢出中断服务程序入口 LJMPINT_T1