罗克韦尔RSLOGIX5000的使用方法

1、罗克韦尔RSLOG IX 500 0的使用方法摘要：通过示例项目讲解RSLOG I X 50 00从项目的启动、实施到测试过程，深入浅出地较件的的编程方法 关皴词:PLC:软件;编程A descr i p t ion of ROCKWELL p rograrmi i ng so f tware RSLOG I X 50<X) and its a p p I icationAbs t ract：The pro grammi n g metho d employing the ROCKWELL RSLOGIX 5000 software is brie f I y de sc r ibe d

2、 with ex a rrp I e s, including th e sta r t p of an i tem. and exec u tion an d de bugg i ng of t he item1引言RSL0GIX5000是更国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。它具有以下特点：1. 统一的项目查看2. 灵活的样形图编辑君3. 拖放式操作4梯形图查看选项5. 定制数据监視6. 状态文件分吳显示7. 简易的通讯配渥8. 強大的数据库编辑君9查找与替换10直观的wind ows界面11 顶目校验快杭地史正程序错误等。2创建工程下面介绍如何使用RSL ogix5000,

3、首先要创建新的RSLogix5000工程丈件。具体步骤如 下：打开RSLog i x5000,见图 1-1Yindov: VpdfttaPrcgr msYinZip打齐OfEi«文笛*6 Of Ei « 立档:am文档(2)Rogwll So£tvoro设宜(S)日册件.刍 金山词I? nt中日英扳 场启动凰 Microsoft ExclS3 Nicrosoft Pronlb"Nicrosoft ft*ord$ LSlzrix 5030WiingArRSVi幼3ZsourcesRS332 Tools0* BSLoeix 5030BSLogix 5030

4、Tutoriils UenosQuick lour图1-打开后的窗口为RSLog ix5000的工程，见图1-2:首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字.类型、机架的背扳 所在褚号.创建的 文件路径等。这里处理器类型选1756 L 1 control logix 5550 ,名字定为PLC, de s cription定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径跌认。图1-2点击ok完成设置，显示R SLogix5000工程界面首先提出tag（标签）的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟童如水位.压力、温度。 数字童如开关启停、状态显示等。我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状

5、态，也可以向上位机输出标签值。base恳本类型包括：1 B00L 布尔型 1 BIT2 SINT 短整型 1 BYTE3 INT 整型 2 BYTE4 DIN T 双整型 4 BYTE5 REAL 实型4 BYTESTRU TURES 结构体类型1 p rede fined 预定以型| PathAB_FCC 1 3Backplan,e3:Qj Trends日巳 Data TypesHUser-DefinedB Predefined1 匿ALARM翩 AXIS1 魁 BOOL的CAM® CAM.PBOFIUE靄 COBTROLi g) COUNTER|靄 DEADTIME|爾 DERI

6、VATIVEj甌DIHT:靄 DISCKETESTATE:靄 DISCRETEJSTATE|“ 爾 DOMIHABT.RESETj“ 硫 DOMIHABTSET|靄 FBDJIT.FIELD.BISTMBUTE|靄 FBDJOOLEAILAUD|爾 FBDJOOLEAIIjrOT|硫 FBDJOOLEAILORi爾 F-RT1 RDIT.EAN XfTR图1一3User-defined用户定艾型：本例以自定Si PUMPPARAMETE RS为例 在其中定艾结构体成 员分别为 ACCT I ME, R UNT I ME, SEO U ENCE, STA T U S, F IRSTPU M P，

7、并确定各自类型。3 / 11J Frogran 囿XCS FQ03国 Progran O PQCC 曰%书Bl囱 Progran 戲 DiaoYon； M) JSB(f) faiXu§ PwnpEun§1 PumpStoj § tryl - D try2： CJ VnscheduLed Fr 白曰 Trends:"厨 dd 日1Data 日Hama：|Funp? fir 4/n* tarsSizft |12Dascripti <User-Defined綿 PspFarsetSPredefined0MgSulc-DefiaecT I/O Confi

8、eiiration 3l 1 1756-C1W Ol c"l ZW< lytft GNarreData TypeStyleDescnphonAccTimcDIHTDccimolRunrimeDINIDecimalSequenceSINTDecimalStatusSINTDecimalFirstPunpSINTDecimal兰Members：OKCancel图 1 -4用户可以利用标签名称来.引用结构体内的成员，格式为：t a g_name. member_ n am e « 如果结构体定狡为数组，則使用数组标签，后面是在数组中的位置(position)。和子结构体(s

9、ub s tucture)及成员名称(member)。格式为:array_tag p os it ion. me mbero下面介绍一下别名标签的槪念：用于表示其它标签的标签，在为结构体元素或数组定艾简化 标签名称时很有用。用户可以使用标签编揖器来创建一个别名，或者在你输入逻辑并且利用新标 签(n e w t ag)对话框定义别名时输入别名标签。nput/Output 人 CompQru 人 Compute 啊 ath k Mo v 创Logical 人 Fil 创帖 isc. & File/Shift 人 Sequ师二| So芝t (Tag Ha/rieex erShow： |Sh*

10、w AllEdit Tag PropfertifesAlt+EnterP| Tag Name P |0；+?alarmElI ScQEQ； |tLis_is_ForEdit Data TypeCreate Tag which aliases alarmGo to Cross ReferenceCtrl+EGo to Axis GirardG-o tc. AxisGo to Hoti 00 (xroup VizardGo to Wotiori Group PropertiezC TTTTT T*、图1-5在标签綸辑器中选择需要建立别名的标签以al arm为例 可以直接在alias下输入别名, 也

11、可以在空白处点右健，在弹出的菜单中选ed i t tag proper t iesoScoe : I thi s_i s_£or_ex er | Shew： |Show All | Sort (Tag ffame工|Tag Name 7Alias For| B逊Tag Type| Descriptionalarm图1-6标签作用域：用户可以在一个单独的程序中队标签进行分纽，或使标签在控制器范国内对指 令开放。当用户定义标签时，需指定标签是作为程序标签（局部）还是作为控制器标签（全局）。程序标签时由只限于主程序內的例程使用的数据组成的。因此对于主程序而言，这些标签使 局部的。在其他程序

12、中的例程不能访问另一个程序中的程序标签。Score： |MainPrograjn Show： jShow All| Tag N ame QAlias For1 Base TagType |ssBOOL±L曰 E3 Controller this_is_for_exercise3 Controller Tags_i Controller Fault Handler:“CZ3 Few er "Up Handler 曰估TasksB MainTask曰 MaiitFrograjri 站 Program Tags W MainRout ineProgram Tags自0 gg$g

13、ccL_j Unscheduled Programs O Trends图1-7控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些例程。对控制而言，这些标签是全局的。JFauoriteE k人 hput/Output 人 Compwrm 人 Compute恫ath 人 MoveA-ogigl 人 Fie加ix.人 FEl Ccntrollci- this_i s-£or_exci-c: sc图1-8j国碟SSBSK農I:- LZ Controller Fa'ilt Handler 口 Fower-Up Handler日已1 TasksMai nT a

14、skllainProgran 圖 Program Tags T| MainKoutineB ggg Fro gram Tagsfij cc Unscheduled Prograns3开发程序控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵徧I EC1131-3标准。该工作平台可提供：1多任务用于组态控制器执行：2程序用于组合数据和逻辑；3 例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。一个任务可以为一纽或多纽程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来 执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式任务类型LOG 1X5550控制器支持的任务总数连续方式1周期方式如果其中包括一个连续任务则控制

15、器一共支持31个任务，否为32个任务控制器中的每一任务都有一个优先等级。当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来 决定执行哪一个任务。对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范国从1T5,其中1具 有最高优先级而15的优先级最低。高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务的 优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。一个任务最多可以有3 2个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标 签(prog rams c oped tags) © 旦有一个任务被触发(被激活)，則所有分配给该任务的程序 将按照他们的分组顺序来执行。程序在控制器的项目管理器中只能出现

16、一次，并且不能被多个任 务共轧每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。当任务启动时，看门狗定时器开始计 时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看门狗定时器停止。下面介绍一下如何创建任务当用户在RSLogix500 0中打开一个新的控制器工程时，主任务(Ma i n task)已经祉定 狡为连续任务。用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。New Task曰 3 Controiler thi s i s for ex:er / Contfoller TagsContfoller Fault Handler Power-Up HandlerE t：J Tasks| $ MainTa

17、skLZ Unscheduled Programs13 Trends曰已 Data TypespUser-DefinedE-Predefined尿 Module-Defined IJ I/O ConfigurationName：DescriptioT四eWatchdog：PeriodicRate：Gns'Gns：Gower number yields higherPriori |10 出ZlJII图2-1在上图中右健点击tas k s ,选new task ,弹出如上对话框。n ame输入任务名称Description （说明）输入对任务的有关说明type选择连续(c o n t in

18、u o u s )或周期性(per i odic)，控制只支持1个连续任务。Wa t c h d o g （看门狗）默认5 00毫秒Pr i o r ity（优先级）1-15Rate适用于周期性任务，表示控制器以多高的速率 执行任务每个程序都包含程序标签.一个可执行主例程、其他例程以及一个可选的故障例程。每个任 务最多可以调度32个程序。任务内秋排定的程序将从第一个程序开始运行直到最后一个程序。不為于任何任务的程序将 作为位排定程序显示。控制器在能够扫描某个程序之前，用户必须在任务中指定该程序。下面介绍如何创建程序。当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主任务(m a i ntask)定

19、艾了一个主程序(mai n p rogram) o用户可以向添加其它程序一样史改这个程序。要想创建一个新的程序：1 选择一个任务(本例为mai ntask")2点击笊标右健，选择new program见下图2 24 卜 |F8uojfes k TimEdCounter & hiput/Output h Compar& k日 £3 Controller this. .i s£or exerci se國 Controller Tags： 口 Contfoll* Fault Handler；Cl! Power-lTp Handler 日巳 Tasks j

20、回碍Qj Unsched.1jCH Trends 白巳 Data Types:User "De:0-C. Pre def ii:ModulG"CJ I/O Confi阻 iyT 自 sNew FragrafTi.C 口七CopyF&EteDeleteCross Referezice图2-2(End)弹出如下对话框如下:erHajne：ScheduleType：IIIe e e e$sEjftlainTaskDescriptioifformal上图中s c he d u I e定义用户计划排定程序的任务。綸程软件将显示可用的任务列表。例程是指采用一种编程语言编写的一组

21、逻辑指令。例如梯形图逻辑。例程为控制器中的工程 提供可执行代码。例程类似于pl c或s I c处理器例的程序丈件玫子程序。每个程序都有一个主例程。当控制器启动相关联的任务并且调用关联程序时，主力城市首先 执行的历程。利用逻辑就可以调用其它例程，例如JSR指令。用户也可以制定一个可选择的程序故障例程。当控制器在关联程序的历程中遇到指令执行故 障(i nst r ut io n-execut ion fau I t)时，控制器就执行指定故障例程。下面介绍如何创建主例程当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主程序(mainpr ogr am)定爻了一个主例 程(main r out i ne)

22、o用户可以向添加其它程序一样更改主例程。4要想创建一个新的主例程：1选择一个程序(本例为"ma i npr o gram")2点击凤标右健，选择new rou t ine见下图2-3z-Con troll 色:r thi s_i. s_£or _exer ci se f國 Coatroll'er Tags CJ Coatroller Fault Handler j?口 Power-lTp2 3 TasksBMai nTaskI审目MainFrogramj j A-tJ gg“囱 FrograjnI I：“I) cc5ZE-CD Uns cheiuled.

23、PrfLU Trends3- Data Types 卜 M User-Defined ± Predefined 爲 MoAule-De£i ned 匸！ I/O Con£i guratione e e essm e图2-3弹出如下对话框nter k InRUtQutput R Comp自re 人 Compute/Math 人 MoYe/Logicwl A File/Miwc. k FileZShilireerllairie :MRescript ioType：In|MainProgr amKelp图2-4在上图中i n的部分定义用户计划运行例程的程序。编程软件将显

24、示可用程序的列表。logi x 5550控制器支持逻辑程序中每个梯级含多输出指令的格式。梯级中的输出指令可以 按顺序排列（串联）或者输入和输出指令混合，只要保证梯级中的题后一个指令为输出指令即可。控制器根据指令前面的梯级条件（梯级输入条件）来判定梯形图指令。根据梯级输入条件和 指令，控制器设琵指令后面的梯级条件（梯级输入条件）然后按指令顺序，将影响随后的指令。人 Input/Output 人 Compare 人 Compute加lath 人 MoveLogic对 人 File励isc 人 File/Shift 人 Sequencer 人 Pn:in a eout C>输入指令输出指令图2-5如果一条输入指令的梯级输入条件为真(true),这控制器将判定指令并且根据指令结果设 置