OPC服务器与S7-PLCS7连接的建立

1、一、实验名称：OPC 效劳器与 S7-P L C S7 连接的建立二、实验目的：本试验通过ETHERNET使用OPC技术,实现matlab与西门子s7300 的数据交换.三、实验设备1、硬件要求S7-300PLC ;西门子交换机 X208; PC机.2、软件要求西门子 step7; SIMATICNET.四、实验内容及步骤通过ETHERNET建立OPC效劳器与S7PLC的S7连接基于先进的PC组态.1、OPC效劳器与PLCS7连接通讯的组态步骤一：配置PC站的硬件机架当SIMATICNET软件成功安装后,在 PC桌面上可看到StationCon巾gurator的快 捷图标,同时在任务栏Task

2、bar中也会有StationCon巾gurationEditor的图标.1通过点击图标翻开StationCon巾gurationEditor配置窗口2选择一号插槽,点击 Add按钮或鼠标右键选择添加,在添加组件窗口中选择 OPCServe点击OK即完成.图3:添力口 OPCServer3同样方法选择三号插槽添加IEGeneral图4：添加 IEGeneral插入IEGenera后,即弹出其属卜t对话框.点击 NetworkProperties,进行网卡参数 配置.4网卡的配置点击NetworkProperties后,WINDOWS网络配置窗口即翻开,选择本地连接属性 菜单设置网卡参数,如IP地

3、址,子网掩码等.步骤如图6,图7,图8.确认各步 设置后,网卡配置完成.图6:本地连接图7:网卡属性选择图8:分配普通网卡参数5)分配PCStatio的称点击“StationName按钮,指定PC站的名称,这里命名为ethernetopG点击“OK 确认即完成了 PC站的硬件组态.图9:命名PC站名称步骤二：配置限制台(ConfigurationConsole)的使用与设置1)配置限制台(ConfigurationConsole；)是组态设置和诊断白核心工具,用于 PC 硬件组件和PC应用程序的组态和诊断.2)正确完成PC站的硬件组态后,翻开配置限制台 (startsimaticsimatic

4、netConfigurationconsole ,可以看至U所用以太网卡的模式已从PGmod切换至1J Con巾gurationmode才南槽号(Index)也自动指向3.如图8图 10配置限制台(ConfigurationConsole)注：对于SimaticNetV6.1或V6.0版本的软件,你需要在上面窗口中,手动将模块模式(Modeofthemodule )从PG模式切换到组态模式( Configuredmode ),并设置Index号.然后再 在StationConfigurationEditor 中添力硬件.3)在AccessPoints设定窗口中,将S7ONLINE指向 PCin

5、ternal(local).此设定是为 PC 站组态的下载做准备.图 11: PCStatiorB已置限制台 AccessPoint步骤三：在STEP7中组态PCStation1)翻开SIMATICManager ,通过File?New创立一个新工程,如 “ s7ethernetopc . 通过Insert?Station?SimaticPCStatio插入一个PC站.特别注意的是,要将 PCStatio假认名称 “ SIMATICPCStation(1) 改为与 StationConfigurationEditor中 所命名的StationNam的称相同,所以这里改名为“ethernetop

6、C.双击Configuration 即可进入PCStation态界面.图12： STEP升仓I建新工程与建立SimaticPCStation2)在硬件组态中,从硬件目录窗口选择与已安装的Simaticnet软件版本相符的硬件插入到与在StationConfigurationEditor配置的PC硬件机架相对应的插槽中.图 13: PCStation件组态3)分配普通以太网络参数点击lEGenera属性对tS框中Propertie敬钮翻开以太网接口参数设置对话框,按要 求设置以太网卡的IP地址和相应的子网掩码.IP地址应与实际硬件所设以太网卡 IP地址一致.(与图7中IP地址相同)并用New按钮

7、建立一个etherne网络.确认 所有组态参数,完成网卡设置.图14：以太网卡参数设置4完成PC站组件设置后,按下编译存盘按钮确定且存储当前组态配置图15:组态的编译存盘5编译无误后,点击“ Con巾gureNetwork按钮,进入NetPro配置窗口.图 16:选择 “ ConfigureNetwork 按钮6在NetPro网络配置中,用鼠标选择 OPCServe后在连接表第一行鼠标右键插入 一个新的连接或通过“ InsertNewConnection也可建立一个新连接.图17:插入新连接7如果在同一 STEP7工程中,所要连接的PLC站已经组态完成,即PLC以太网 通讯处理器CP343-1

8、orCP443-1网络已经使能,在选择“ InsertNewConnection 后,连接会自动创立,不需以下步骤的设置,仅需确认连接属性即可.如果在项目中没有所要连接的对象如本例,你必须在“ InsertNewConnection对话框 中,选择“ Unspecfied作为连接对象,并在连接属性中选择 S7connection=点 击OK确认.图18:在网络配置NetPro中添加新连接8在S7连接属性对话框中,将所要连接PLC以太网通讯处理器 CP343-1orCP443-1I现址填入至U图19标注的Partner； Address寸应空白框中.然后选择“ AddressDetails按钮,

9、对地址进行进一步设置.所要设置的参数是机架和插槽号Rock/Slot.如果连接对象是S7300PLC,那么机架和插槽号分别为0,2.如是S7400CPU,要根据实际机架和插槽号来设置.设置完成后点击OK确认.图19: S7连接属性与连接地址9确认所有配置后,已建好的S7连接就会显示在连接列表中.点击编译存盘按钮 或选择NetworkSaveandCompile,如得到Noerror的编译结果,那么正确组态完成.这里编译结果信息非常重要,如果有警告信息 Warning显示在编译结果对话 框中,这仅仅是一条信息.但如果有错误信息errorMessage ,说明组态不正 确,是不能下载到PCStat

10、ion中的.图20：组态编译存盘步骤四：组态下载1完成PC站组态后,即可在NetPro0 口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中.需注意的是,下载过程中会删除已有相关组件的数据,新的组态数据 将被下载到PC机.点击OK执行下载.图21:组态下载2下载完成后,可以翻开StationCon巾gurationEditor窗口检查组件状态.下列图为正 确状态显示画面.OPCServe插槽Conn一栏一定要有连接图标,此项说明连接激 活.图22： PCStation运行状态步骤五：数据通讯的测试OPCScoutOPCScoutX具随SimaticNet软件一起提供,当完成PCStationffl

11、态下载后,可用此 工具进行OPCServe和PLC的数据通讯测试.1)翻开 OPCScout, ( StartSIMATICSIMATICNetOPCScout ),如图 21 双击 “OPCSimaticNet在随之弓M出的“ ADDGroup对话框中输入组名,本例命名为 OPC_ETHERNET.点击 OK确认.图23:在OPCScou仲添力口一个组 OPC_ETHERNET2)双击已添加的连接组(OPC_ETHERNET),即弹出“ OPCNavigator对话框, 此窗口中显示在ConfigurationConsole所激活的连接协议.双击“S7,在PCStation 组态NetPro

12、中所建的连接名会被显示(S7connection_1).双击此连接,即可出 现有可能被访问的对象树(objectstree ,在PLCCPU中已存在的DB块也会出现.图24： ObjectsintheOPCNavigator3)双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量.这里以 DB区为例.双击 DB如果所显示的DB块有红叉标记,这并无问题.只要再次双击“NewDefinition , “DefineNewItem对话框即被翻开.可在此定义标签变量与数据类型.注：Datatype Address、No.Value参数必须定义,No.Value是指数据长度.定义完成 后,点击OK确认.图25:定义条目及标签变量4)在“ De巾neNewItem中点击确认后,新定义的条目即显示在 OPCNavigator的 中间窗口.点击“-?就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口,再点击OK 按钮就可将此条目连接到OPCServe6图26:建立定义条目与OPCServe连接5)上一步确认后,所定义的条目(Item)即嵌入到OPCScou仲.如果“Quality