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文档简介

1、word可编辑嵌入式专业系统设计实验告BootLoader移植实验.word可编辑合肥学院嵌入式系统设计实验报告20 13 - 20 14第 2学期专业: 实验工程: BootLoader 移植实验 实验时间: 2022 年 5 月 19 日实验成员: _ _指导老师: 电子信息与电气工程系2022年4月制实验三 BootLoader移植实验一、实验目的1、熟悉Bootloader工作原理。2、了解U-Boot的代码结构。3、掌握U-Boot移植过程。二、实验内容本实验熟悉Bootloader工作原理,了解U-Boot源码结构,基于S3C2440处理器,完成U-Boot移植,并在目标开发板上测

2、试通过。三、实验设备硬件:1、pc机 2、FriendlyARM开发套件即MIRCO2440核心板软件:1、虚拟机VMware 2、U-Boot源码四、实验过程1、 Micro2440 配置在 mini2440/micro2440 上的移植准备工作,我们仍然将开发板文件建立在 board/samsung 下,2、 配置时出现错误,字体要修改,复制粘贴的时候出现的错误,有的地方有中文,去掉就行了。3、 编译完成失败,只有上网查找错误,最后解决了错误。11124、编译完成后将 下载到 SDRAM 的 0x33f80000 地址处,u-boot 已经能在 RAM 中运行。二、支持 DM90001、编

3、译完成后将 下载到 SDRAM 的 0x33f80000 地址处。 三、支持内核启动1、编译完成后将 下载到 SDRAM 的 0x33f80000 地址处。四、支持 Nand Flash1、编译完成后将 下载到 SDRAM 的 0x33f80000 地址处。五、实验小结本实验需要熟悉Bootloader工作原理,了解U-Boot源码结构,基于S3C2440处理器,完成U-Boot移植,并在目标开发板上测试通过,首先可以看到实验指导书上的介绍,了解U-Boot的移植。开始主要是利用U-Boot源码进行配置,建立 Micro2440 配置、在 RAM 中运行、支持 DM9000、支持内核启动、支持

4、 Nand Flash、支持 yaffs 下载、支持 Nand Flash 启动等配置。 本次实验中虽然不要我们自己编写程序。但是对于初学者的我们还是有点难度的,主要是时间限制,所以实验都是在课下完成的。但是这样我们学习的更加深刻。有充足的时间去消化这些知识。当然我们也根本完成了主要的移植,学会了最根本的思想,希望接下来的实验我们仍然可以很好的完成。六、思考题1、Bootloader的结构分两局部,简述各局部的功能。1OEM startup code 这局部代码是在BootLoader中最先被执行的。它的主要功能是初始化最小范围的硬件设备,比方设置CPU工作频率、关闭看门狗、设置cache、设

5、置RAM的刷新率、填写内存控制存放器通知CPU有效的数据总线引脚数等。由于系统刚刚启动,不适合使用复杂的高级语言,因此这局部代码主要由汇编程序完成。在汇编程序段设置完堆栈后,就跳转到C语言的Main函数入口位于<PLATNAME>/eboot/; 2Main code 这局部代码由C语言实现,是BLCOMMON代码的一局部,它可以用来执行比拟复杂的操作。比方检测内存和Flash的有效性、检测外部设备接口、检测串口并且向已经连接的主机发送调试信息、通过串口等待命令、启动网络接口、建立内存映射等汇编无法完成的工作。2、ARM常用的Bootloader程序有哪些?简要说明。嵌入式Linu

6、x系统中常用的Bootloader引导程序有U-Boot,redboot,blob和vivi等,其中U-Boot遵循GPL条款的开放源码工程,功能最为强大;U-Boot对PowerPC系列处理器支持最丰富,同时还支持MIPS,x86,ARM,Nios,XScale等诸多常用系列的处理器。1U-Boot:全称Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的开放源码工程。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步开展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似,事实上,不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化,尤其是一些设备的驱动程序,这从U-Boot

7、源码的注释中能表达这一点。2Redboot是在ECOS的根底上剥离出来的,继承了ECOS的简洁、轻巧、可灵活配置、稳定可靠等品质优点。它可以使用X-modem或Y-modem协议经由串口下载,也可以经由以太网口通过BOOTP/DHCP效劳获得IP参数,使用TFTP方式下载程序映像文件,常用于调试支持和系统初始化Flash下载更新和网络启动。3Blob功能比拟齐全,代码较少,比拟适合做修改移植,用来引导Liunx,目前大局部S3C44B0板都用Blob修改移植后来加载uClinux。4vivi是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。Vivi有两种工作模式:启动加载

8、模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后这个时间可更改自行启动linux内核,这是vivi的默认模式。在下载模式下,vivi为用户提供一个命令行接口,通过接口可以使用vivi提供的一些命令3、简述u-boot的启动的两局部流程。从固态存储设备上启动的Boot Loader 大多都是2 阶段的启动过程,也即启动过程可以分为 stage1 和 stage2 两局部。在stage1 阶段,通常将完成以下工作以执行的先后为顺序: 1. 硬件设备初始化,通常只初始化的最根本的设备,如内存控制器、串口等设备 2. 为加载 Boot Loader的 stage2 准备内存空间3. 复制Boot Loader 的stage2 到内存空间中 4. 设置堆栈 5. 跳转至 stage2 的入口点Boot Loader 的stage 2 通常包括以下步骤:      1. 初始化本阶段要使用到的硬件设备,如以太网、USB等      2. 检测系统内存的映射   &

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