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文档简介

1、89c51单片机C语言编写的PWM?序PWM单片机，C语言，程序，编写分享到：新浪微博QQ空间 开心网 人人网说明：本程序使用 STC89C52RCM片机，晶振，要使用本程序需要自己修改，我是用来控制直流电机的，外接了 L298驱动电路，有问题或意见请回复，谢谢A_A#include ""#include ""转；speed<0.反转(-100100 )调用：extern int abs(int val);取绝对值返回：*/void motor(char speed1,char speed2)(/=左边电机=if (speed1>0)(IN1

2、 =0;IN2 =1;/ 正转)else if (speed1<0)(IN1 =1;IN2 =0;/ 反转)/=右边电机=if (speed2>0)(IN3 =1;IN4 =0;/ 正转)else if (speed2<0)(IN3 =0;IN4 =1;/ 反转)*名称：motor_PWM();功能：PWMb空比输出参数：无调用：无返回：无/*/void motor_PWM ()(uchar PWM_abs1;uchar PWM_abs2;PWM_abs1=MOTO_speed1;PWM_abs2=MOTO_speed2;if (PWM_abs1>PWMAnd) ENA

3、=1;/左边电机占空比输出else ENA=0;if (PWM_abs2>PWMAnd) ENB=1;/右边电机占空比输出else ENB=0;if (PWMAnd>=PWM_COUST) PWMAnd=0; /PWM 计数清零else PWMAnd+=1; /*名称：void TIME_Init ()功能：定时器初始化指令:调用：无 返回：无/*/void TIME_Init ()(/=定时器 T2 初始化 PWM=T2CON = 0x00;T2MOD = 0x00;RCAP2 H = 0xff; / 定时RCAP2L = 0x47;TH2 = 0xff;TL2 = 0x47;ET2 = 1;定时器2中断开TR2 = 1;/PWM定时器关，PW期期为10ms/*名称：void PWM_Time2 () interrupt 5功能：T2中断，PWMg制参数：调用：motor_PWM();/PWM占空比输出返回：/*/void PWM_Time2 () interrupt 5TR2 = 0;TF2 = 0;ET2 = 0;/定时器0中断禁止 motor_PWM();/PWM 占空比输出ET2 = 1;/定时中断0

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